【課題】把持したボルトをタップ穴に挿入することが可能なハンド及びロボットを提供する。
【解決手段】ハンド２０は、１対の支持部２２ａ、２２ｂと、１対の支持部２２ａ、２２ｂの内側にそれぞれ支持され、ボルトＢを把持する第１及び第２の把持爪２１ａ、２１ｂと、第１及び第２の把持爪２１ａ、２１ｂを各支持部２２ａ、２２ｂの長手方向と交差する揺動軸回りに揺動させ、第１及び第２把持爪２１ａ、２１ｂの先端の向きを変更させる揺動機構２９と、第１及び第２の把持爪２１ａ、２１ｂが把持したボルトＢをボルトＢの軸回りに回転させるボルト回転機構３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ソケット交換作業の作業性を向上させることが可能なソケットクイック交換アダプタを提供する。
【解決手段】工具の回転軸２０とソケット３０との間に介装され、ソケット３０をマグネット１３の磁力で保持するとともに、ソケット３０を回転軸２０に対して相対回転不能に締結するソケットクイック交換アダプタ１０であって、ソケット３０が取り付けられるソケット取付面１８ｃに、マグネット１３のＮ極とＳ極とが交互に露出するようにマグネット１３が複数配置される。 （もっと読む）

【課題】ボルト締め付け作業の作業時間を短縮できるボルト締結支持装置を提供する。
【解決手段】作業者が締め付け工具７０によってチェーンカバー１０１およびエンジン１０２にボルト１００を締め付ける際に、ボルト１００を支持してチェーンカバー１０１およびエンジン１０２のボルト孔１０５に案内するボルト締結支持装置１０であって、締め付け工具７０のソケット７１の径と略同一であって、支持したボルト孔１０５とボルト１００との軸心が一致するように形成されるボルト案内孔３１と、ボルト案内孔３１に近接して設けられる締め付け指示ランプ３２と、複数のボルト１００をチェーンカバー１０１およびエンジン１０２のそれぞれ複数のボルト孔１０５に締め付けるときには、適正な締め付け順序に基づいて、締め付け指示ランプ３２によって、作業者が締め付けるボルト孔１０５を指示するコントローラ５０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】移送管の内壁を傷つけることが少なく、ネジの姿勢を安定させてドライバビットにネジを安定して供給し、ネジのネジ締め時間を短縮する自動ネジ締め装置を提供する。
【解決手段】螺合対象部位にネジ締めする自動ネジ締め装置において、ネジ供給機構には、ネジ移送機構の移送管内にはネジ頭部を先頭にして移送する排出部を設け、供給ヘッド部は水平に移動する移動アームが設けられ、供給ヘッド部はネジ締め機構の先端のドライバビット部に密接する密接位置と、ドライバビット部から離れた退避位置へと移動可能に設けられ、密接位置ではネジ締め機構の先端のドライバビット部に接続して、ネジ頭部を吸引してドライバビット部に係合するとともに、供給ヘッド部の適所には、上下方向の前記ネジ供給孔に連なって水平方向にネジ部のみが進退可能な縦溝が外部に開口するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】高速低トルク駆動および低速高トルク駆動によるねじ締めを１つのモータで実現し、かつねじ締め完了時にドライバビットを逆回転させてねじとの食い付きを解除することが可能な自動ねじ締め機を提供する。
【解決手段】回転駆動源３の駆動に伴って回転する伝達軸４と、この伝達軸４の回転に伴って回転する出力軸１３と、前記伝達軸４に直結して出力軸１３へ回転伝達する高速低トルク伝達系と、前記伝達軸４からの回転を減速手段５を介して出力軸１３へ回転伝達する低速高トルク伝達系と、これら双方の伝達系による差動回転を許容する双方向クラッチ１０と、前記伝達軸４あるいは出力軸１３に所定の負荷トルクが作用すると、高速低トルク伝達系を遮断するトルクリミッタ９とを備える自動ねじ締め機１による。 （もっと読む）

【課題】締結穴の位置を広範囲において効率よく探索して位置ズレを修正でき、斜め噛み込みなどの不完全締結を防止できる締結装置を提供する。
【解決手段】自動ネジ締め装置１００は、ネジ２０を目的座標に移動させるＸＹＺ軸方向駆動ロボット１４と、上記目的座標を算出しＸＹＺ軸方向駆動ロボット１４に送信するロボット制御用コンピュータ１７と、ネジ２０が受けている、Ｘ−Ｙ平面方向に働く反力値を計測し、ロボット制御用コンピュータ１７に送信する力センサー１６と、を備え、ロボット制御用コンピュータ１７は、スパイラル演算部及び力制御演算部を備え、スパイラル演算部は、締結部品の移動軌跡がスパイラル状軌道となるように、目的座標のうちＸ−Ｙ平面上の座標を算出するものであり、力制御演算部は、上記反力値が小さくなるように、目的座標のうちＸ−Ｙ平面上の座標を算出するものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＰＷＭ制御によるサーボ制御によって駆動する二軸移動用モータによりネジ締め機を位置決めする場合、ネジ締め機を作動させる間はサーボ制御をオフとし、ねじ締め時のサーボ制御による騒音発生を抑えることを目的とする。
【解決手段】本発明による移動式ネジ締め機の制御方法は、ネジ締め機(1)をサーボ制御(3)によって駆動される二軸移動モータ(2)を介してネジ位置(10)に移動した後、サーボ制御(3)をオフとし、このオフの期間(11)のみにネジ締め機(1)を作動させる方法である。 （もっと読む）

【課題】一台のナットランナにより径の異なる二種類のスタッドボルトの組付作業を行えるようにした。
【解決手段】ワーク２，２ａを取付けて平面上の一方向に移動可能な第１移動台３と、該第１移動台の上方で第１移動台の移動方向と直交する方向に移動可能な第２移動台４と、該第２移動台に上下方向に移動可能に設けられ、前記第１移動台上のワークに組付けられるネジ径の異なるスタッドボルトに対応する二種類のソケットを脱着可能なソケットホルダ７を有するナットランナ８とを備えたスタッド組付装置１において、前記各ソケットを前記ナットランナ８によりネジ込んで保持しておくための受けボルトを有するソケット置き台と、前記ナットランナのソケットホルダを受けるホルダ受け部と、ソケットホルダによるソケットの解放又は拘束を行うソケット脱着機構とを備えた。 （もっと読む）

【課題】軸状ワークをマガジン内に収容する際に軸状ワークどうしの絡み合いの発生を抑制する軸状ワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】軸状ワークＷの収容マガジン３０と、マガジン内の昇降体７０と、昇降体を昇降させる流体圧シリンダ８０とを備え、昇降体は、軸状ワークが傾斜により一方へ滑り落ちる供給部材９０と、前後側面７３、７４とを有し、昇降体が、マガジン内の最上位レベルの軸状ワークよりも下方から上方に上昇することにより、軸状ワークが供給される軸状ワーク供給装置１において、平面視で、供給部材を軸状ワークが滑り落ちる方向と交わるマガジンの幅方向の中間位置に昇降体が配置され、マガジンに軸状ワークが補充される際に、昇降体は、前後側面を隔壁としてマガジン内の補充空間を幅方向に分割する高さに保持され、流体圧シリンダの作動に応じて、供給部材による傾斜の角度は、平坦から所定の角度までの間で変更可能である。 （もっと読む）

【課題】ツールの交換の際の通信時間及びロボットの移動時間を短縮すること。
【解決手段】締め付け機２５が取り付けられたロボット２２は、ツール１０１，１０２を取り付ける取り付け部９１，９２を有している。ロボット２３の腕部には、交換用のツール４１１，４１２を収納する収納部材４０１が設けられている。ロボット制御装置は、ロボット２２，２３の各々の動作を制御することによって、ツール１０１，１０２が取り付け部９１，９２に取り付けられ、ツール４１１，４１２が収納部材４０１に収納されている第１の状態から、ツール１０１，１０２が収納部材４０１に収納され、ツール４１１，４１２が取り付け部９１，９２に取り付けられている第２の状態に遷移させる。 （もっと読む）