【課題】歯付きクラッチによる伝達系の切り替えを円滑に行うことができるねじ部品締結機を提供する。
【解決手段】本発明のねじ部品締結機１は、ドライバビットを先端に有する出力軸１１と、モータ３に連結して高速低トルク駆動を出力軸１１へ伝達する高速低トルク伝達系と、モータ３に減速機１２を介して連結して低速高トルク駆動を出力軸１１へ伝達する低速高トルク伝達系と、歯部１４１ａ，１４２ａが形成された入力部１４１および出力部１４２を有し、これらに前記伝達系をそれぞれ連結して歯部１４１ａ，１４２ａの噛合いによって伝達系を切り替え可能に構成された歯付きクラッチ１４と、この歯付きクラッチ１４を回転自在に支持するクロスローラベアリング１０ａ，１０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】プロテクターの締め付けのトルクの制御を精度良く行うことができるプロテクター締め付け装置を提供する。
【解決手段】プロテクター締め付け装置１は、ねじ付管２を保持する保持部３と、ねじ付管２のねじ部２１に螺着されるプロテクター４１を把持して回転させる締め付け本体部４とを備えている。締め付け本体部４は、プロテクター４１を把持するプロテクターチャック４２と、プロテクターチャック４２を回転させるサーボモータ４３と、制御部４４とを有している。制御部４４は、トルクが予め定められたトルク制限値に達するとトルクをトルク制限値に保持するトルク制御を開始し、トルク制御の開始から予め定められた所定時間経過した後にサーボモータ４３の回転速度の設定値を零に減少させる回転停止制御を開始し、サーボモータ４３の回転速度の設定値が零になるとトルク制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】 ねじ供給動作においてねじの落下を防ぎ、高速動作させても確実なねじの供給が可能とし、ねじを受け渡す時、ドライバビットやドライバビットの周辺部材、ねじ等に負荷をかけること無く容易にねじを取り出すことを可能とし、装置の構造が単純で、タクトタイムの短縮が可能なねじ締め装置及びねじ締め方法を提供することにある。
【解決手段】 ねじが整列して待機するねじ整列部と、ねじをねじ締めするねじ締め部と、ねじをねじ整列部からねじ締め部まで移動させるねじ供給部とを有するねじ締め装置において、ねじ供給部は、ガイドカバーとロック手段とを備えた取り出しブロックと、取り出しブロックをねじ整列部からねじ締め部まで移動させる第１のアクチュエータとを備え、取り出しブロックは、ガイドカバーとロック手段によってねじを保持し、ロック手段は、ガイドカバーを一方向に押圧することによりねじを保持し、ねじ締め部において押圧を解除する。 （もっと読む）

【課題】 機器の組立工程に利用されるねじ締付装置において、正確な位置に、かつ高速にねじ部材を締め付けることができるねじ締付装置を実現する。
【解決手段】 原動機軸を有する駆動モータを支持する支持体と異なる支持体によって支持されるドライバビットを、ねじ締付軸方向への移動自在に原動機軸と連結して回転させることで解決する。 （もっと読む）

【課題】軸状部材が挿通されたナットのワークへの締め付けを予め定められた設定締め付けトルクで行うことができ、かつその締め付け作業の効率を高くすることができるナット締め装置およびナット締め方法を提供する。
【解決手段】ナット締め装置１０では、仮締め装置制御部４６がサーボモータ３２の回転動作を制御して、オープンビットランナ部２６ａ、を回転させナットＮを仮締めする。当該装置１０では仮締めされたナットＮの回転位置をロータリエンコーダ３６で検出する。そして、当該装置１０が備えるロボット制御部７０によって得られたナットＮの回転位置よりナットＮの二つの側面Ｎ１の位置を算出する。算出された当該側面Ｎ１の位置情報に基づき、ロボット制御部７０はロボット６４を操作してオープンエンドレンチ５２をナットＮに係合させる。 （もっと読む）

【課題】ワークが位置および／または寸法のばらつきを有する場合でも、ワークへの部品の組付けを高信頼かつ高速で行なえる自動組付け装置を提供する。
【解決手段】自動組付け装置１は、部品およびワークの少なくとも一方を、部品とワークとが接触した状態で移動させる移動部２６０と、ワークに対する部品の接触圧を検出する接触圧検出部２４０と、接触圧に基づいて部品の組付けの進捗度を評価する評価部２１０と、評価の結果に基づき、移動部２６０による移動の量を設定する設定部２２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】把持したボルトをシームレスにタップ穴に挿入することが可能なハンド、ロボット及びロボットシステムを提供する。
【解決手段】ハンド２０は、第１のフレーム２５ａに設けられ、ボルトＢを把持する１対の把持爪２１ａ、２１ｂを揺動軸ＡＸｐ回りに揺動させる揺動機構２９と、第１のフレーム２５ａに設けられ、各把持爪２１ａ、２１ｂを内側に支持する１対の支持部２２ａ、２２ｂを揺動軸ＡＸｐに沿って開閉させる開閉機構２８と、把持爪２１ａ、２１ｂが把持したボルトＢの軸回りに、第１のフレーム２５ａを第２のフレーム２５ｂに対して無限回転させるボルト回転機構３０と、動作する機構を１）揺動機構２８及び開閉機構２９又は２）ボルト回転機構３０に切り替える切り替え機構３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】エア源を使用することなく、部品を組み付けることが可能な部品組み付け装置及び機械部品の製造方法を提供する。
【解決手段】第１のアーム１２ａの先端部に第１のハンド５１ａを有し、第１のハンド５１ａを用いて第１の部品を保持する第１のロボット１１ａと、第２のアーム１２ｂの先端部に第２のハンド５１ｂを有し、第２のハンド５１ｂを用いて第１の部品に組み付けられる第２の部品を保持する第２のロボット１１ｂと、を備え、第１のハンド５１ｂは、第１の部品又は第２の部品を上方から押さえる押さえ部材７４を有し、第２のハンド５１ｂは、第２の部品に形成された孔に挿入され、第２の部品を保持する支持ピン５５、５６を有する。 （もっと読む）

【課題】ワッシャ押し潰し量の誤差を補正し、適切な枚数のワッシャが用いられているか正確に判定できるワッシャ枚数の計測方法を提供する。
【解決手段】ボルトを被締付部材に締め付ける際にワッシャの枚数を計測する方法であって、ボルトを回転させてボルトとワッシャと被締付部材とを着座させ、ボルトをさらに所定トルクが発生するまで回転させてワッシャを押し潰しながら締付を完了させ、締付完了時のワッシャ厚みを測定し、所定の回転角度とボルトのねじピッチとからワッシャの押し潰し距離を逆算し、締付完了時のワッシャ厚みと押し潰し距離とを加算して着座時のワッシャ厚みを求め、ワッシャの厚み仕様値にワッシャの厚みバラツキ許容量を加算および減算してワッシャ厚み閾値の上限値および下限値を求め、着座時のワッシャ厚みが閾値の上限値および下限値の範囲内に収まっていれば合格、着座時のワッシャ厚みが閾値の範囲外であれば不合格と判定する。 （もっと読む）

【課題】高倍率のカメラを用いた場合であっても、ねじ締結の前後でワークとカメラとの距離を変えないことにより、位置合わせ及び位置検査共に高精度で行うこと。
【解決手段】第１のワークＷ１上に第２のワークＷ２を重ねて位置決めするワーク把持部３０と、第２のワークＷ２を第１のワークＷ１の反対側から撮像する撮像部４０と、撮像部４０によって撮像された第２のワークＷ２の画像を処理して第１のワークＷ１に対する第２のワークＷ２の相対位置を検出する制御部６０と、第２のワークＷ２を第１のワークＷ１側に緩衝シートＳを挟んで加圧する加圧機構５０と、加圧機構５０による加圧後で、かつ、ねじ締結前に、撮像部４０により第２のワークＷ２を撮像し、検出された相対位置に基づいてワーク把持部３０による第２のワークＷ２の位置決めを行う位置決め制御部６１と、ねじ締結後に、撮像部４０により第２のワークＷ２を撮像し、位置決め精度の検出を行う精度検出部６２とを備えた。 （もっと読む）