【課題】構造が簡単で、低コストのナットランナを提供する。
【解決手段】ナットランナ１は、モータ３と、締付力伝達機構２を備えている。締付力伝達機構２は、モータ３の駆動軸４に取付けたウォーム５と、ウォーム５と噛合う第１及び第２ウォームホイール７，８と、一端に第１及び第２ウォームホイール７，８を、他端に第１及び第２可動ウォーム１１、１２を取付けた第１及び第２回転軸９，１０と、第１及び第２可動ウォーム１１、１２に当接する第１及び第２遮断機構１３，１４と、第１及び第２可動ウォーム１１、１２と噛合う第３及び第４ウォームホイール１７、１８を備えている。第１及び第２可動ウォーム１１，１２を第１及び第２遮断機構１３，１４のバネ１５のバネ力に抗して移動させることにより、モータ３から第１及び第２出力軸１９，２０への駆動力の伝達を遮断する。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め機によって所定箇所に締め付ける頭部付きボルトのねじ締め機用部品供給装置の提供。
【解決手段】頭部付きボルト１を保持して前進させる供給ユニット１００と、ボルトを所定位置に待機させる待機ユニット１０１を設け、待機ユニット１０１には複数の受入孔１６を配した基部材１５を設け、受入孔１６の開口位置は、ねじ締め機によってボルト１がねじ込まれる相手方部品の複数のボルト孔の開口位置と同じとし、供給ユニット１００の動作によるボルト停止位置に受入孔１６が順次合致するように動作する基部材移動手段４８を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業負荷や作業時間の増加を招くことなく、螺子浮きの判定における正答率を向上する螺子締め装置１０および螺子浮き判定方法を提供する。
【解決手段】ビット位置計測部２９は、ビット２７の位置を、螺子供給装置１３から螺子１４を取得する螺子取得時には螺子供給装置１３の載置面６７に対する相対位置として計測し、ワーク１５への螺子１４の締めつけが完了した螺子締め完了時には螺子１４穴が設けられているワーク面７４に対する相対位置として計測する。そして、螺子浮き判定部５７は、第一ビット位置と第二ビット位置とに基づいて、第一ビット位置と第二ビット位置との差が予め設定されている許容範囲内で一致する場合に螺子浮きしていないと判定し、第一ビット位置と第二ビット位置との差が許容範囲内で一致しない場合に螺子浮きしていると判定する。 （もっと読む）

【課題】タイヤ製造用モールドの組み立ておよび分解のためのボルトの締め付けおよび取り外し、ボルトの供給および排出を自動的に行うタイヤ製造用モールドの締め付け機を提供する。
【解決手段】モールドの組立、分解用のテーブルの下方に配置され、かつ正逆転によりボルトの締め付け、弛めを行うレンチ部が、上向きの状態で昇降可能に配置されたボルト締め付け装置と、ボルトをレンチ部に供給するボルト供給装置とを備え、ボルト供給装置が、ボルト軸が上向きのボルトが装填されたボルトマガジンと、開閉自在で、かつ旋回可能な一対の把持体が昇降可能に配置された供給チャック装置とを備え、一対の把持体が、ボルトマガジンのボルトを挟持して上昇して、ボルトがボルトマガジンから取り出され、一対の把持体が、レンチ部の上方まで旋回した後にボルトを開放することにより、ボルトがレンチ部に取り付けられるタイヤ製造用モールドの締め付け機。 （もっと読む）

【課題】ソケットをパイプ部材または保持部材に当接させることなく、これらを連動させることのできるねじ状部品の受渡装置を提供すること。
【解決手段】ねじ状部品の受渡装置１０は、ホルダに進退運動可能に支持されたナットランナ２０と、ナットランナの先端にあり、ボルト１を係合するためのソケット３０と、ナットランナの進退運動の経路中に配置され、ボルト１をソケットと係合可能な姿勢で保持する保持位置と、ナットランナの進退運動を妨げない開放位置との間を変位可能な保持部材４０と、保持位置に位置する保持部材にボルト１を供給する供給位置と、ナットランナの進退運動を妨げない退避位置との間を変位可能なパイプ部材５０と、ナットランナの進退運動と同期して進退可能なスライドカム６１を有し、スライドカムが進行する時、パイプ部材を退避位置に変位させ、スライドカムが退行した時、パイプ部材を供給位置に変位させるカム機構６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトに構成された、締結部材を締め付けるための締付装置を提供する。
【解決手段】締結部材に対して、当該締結部材を締め付けるためのトルクを与えるモータ５と、前記締結部材に係合可能なソケット８と、前記ソケット８を先端に設け、前記モータ５によって回動するスピンドル１４と、前記モータ５に連結され、前記スピンドル１４に対して、前記モータ５からの回動を伝えつつ回転軸方向に進退可能に接続されるエクステンションバー７と、を備えた、前記締結部材を締め付けるための締付装置３０であって、前記スピンドル１４が収容可能であるとともに、当該スピンドル１４と回転軸方向に螺旋条にスプライン係合するスピンドルケース１２と、前記スピンドルケース１２を収容するアウターケース１１と、前記スピンドルケース１２と前記アウターケース１１とを固定又は分離することが選択可能な電磁クラッチ１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 ねじ締め時に生じる反力が作業者の腕で受け止められ、手首に負荷されることを軽減できる自動ねじ締め機の提供を目的とする。
【解決手段】 作業者の腕に沿わせる略直方体の筐体３８とこの筐体３８の前部下面に接続可能かつ作業者の手で把持可能な把持部３３とからなる断面略Ｌ字形の本体と、前記筐体３８の後部に固定され前記把持部３３の延びる方向とほぼ平行に配した反力受け部５２ａとを備えるとともに、モータ２１の回転を受けて回転する出力軸３５を前記把持部３３から一部突出するように配し、締結時に生じた反力で前記出力軸３５の軸線を中心に回転する前記筐体３８を作業者の腕により受け止めることを可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】工程内品質管理に要する時間を短縮する組み立て方法を提供する。
【解決手段】重ね板の組立品において、ワンサイドファスナ３００が取り付けられる位置を特定するステップと、その位置で重ね板の組立品を貫通する穴５２４を開けるステップと、穴に指定された深さの皿穴を開けるステップと、穴及び穴の近傍における重ね板の１つ又は複数に関連するパラメータを少なくとも決定するために、較正されたプローブを操作するステップと、穴にワンサイドファスナを挿入するステップと、ワンサイドファスナの取り付けを完了するために回転トルクをワンサイドファスナに付与するステップと、ワンサイドファスナの取り付けを完了するのに必要とされる角度変位の測定結果をファスナが正しく取り付けられていることを指標する角度変位の範囲と比較するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】ソケットを容易に交換することができるナットランナーを提供することである。
【解決手段】ナットランナー１２は、ボルトの頭部に設けられた凹部に係合して、ボルトを回転することにより、ボルトを所定の部材に締結する。ナットランナー１２は、軸方向に延びる形状であって、軸方向一方側で締結するボルトに係合するソケット１４と、ソケット１４の軸方向他方側で、ソケット１４に係合可能なアダプタ１５とを含み、ソケット１４とアダプタ１５とは、一方向に回転すると相互に非係合し、他方向に回転すると相互に係合するように設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ねじの斜め締付けによるねじ締め異常を判断して、従来よりも短時間でビットの回転および下降の動作を停止させ、ワークの損傷を最小限に抑制できる自動ねじ締め装置の提供を目的とする。
【解決手段】 モータ２１の駆動を受けて回動可能かつねじ６１の駆動部に係合可能なビット２３を有するドライバツール２０と、このドライバツール２０を昇降可能な往復移動手段３０とを有する自動ねじ締め装置において、
下降する前記ドライバツール２０があらかじめ設定した測定開始設定点に到達すれば、ドライバツール２０の移動距離の測定を開始する一方、この測定開始から所定の時間間隔で同様の測定を段階的に開始し、これらの測定をあらかじめ設定した測定設定時間が経過するまでそれぞれ行い、それぞれの測定終了直後に測定した距離とあらかじめ設定した判定基準距離とを比較してねじ締め異常か否かを判断する制御手段４０を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）