【課題】第１及び第２工具の誤使用を防止する。
【解決手段】作業ユニット１００は、第１及び第２工具１２１，１２２と、第１及び第２シャッター部材１３１，１３２と、第１及び第２検知手段１４１，１４２と、第１検知手段１４１が、第１シャッター部材１４１がワーク２０を覆っていることを検知したときのみ第１工具１２１を動作可能とすると共に、第２検知手段１４２が、第２シャッター部材１３１がワーク２０を覆っていることを検知したときのみ第２工具１２１を動作可能とする工具管理部１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】移送管の内壁を傷つけることが少なく、ネジの姿勢を安定させてドライバビットにネジを安定して供給し、ネジのネジ締め時間を短縮する自動ネジ締め装置を提供する。
【解決手段】ネジをネジ供給機構からネジ締め機構の空気吸引によるネジ移送機構によってネジ締め機構に移送して、ドライバビット部にネジを係合してネジ締めする自動ネジ締め装置において、ネジ供給機構には、ネジ移送機構の移送管内にはネジ頭部を先頭にして移送する排出部を設け、排出部には回動アームを設け回動アームの先端にはネジ締め機構の先端のドライバビット部に密接する供給ヘッド部を設け、供給ヘッド部はネジ締め機構の先端のドライバビット部に密接する密接位置と、ドライバビット部から離れた退避位置へと移動可能に設けられ、密接位置ではネジ締め機構の先端のドライバビット部に接続して、ネジ頭部を吸引してドライバビット部に係合する自動ネジ締め装置である。 （もっと読む）

【課題】組み付け部品の破損を防止すること。
【解決手段】把持機２４が取り付けられたロボット２３は、ロアサッシュ３２を把持し、当該ロアサッシュ３２をドア３１まで移動させる。締め付け部２５が取り付けられたロボット２２は、ボルトをドア３１まで移動させ、ドア３１及びロアサッシュ３２の各々に設けられたボルト穴にボルトを挿入して締め付ける。ロボット制御装置１２は、ロボット２２，２３のうち少なくとも一方の動作の制御として、ロアサッシュ３２がドア３１に当接した当接状態になった後に、ロアサッシュ３２とドア３１との所定の関係が一定に保たれる倣い制御、具体的には力覚センサ６４により検出される押し付け量が一定に保たれる倣い制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】部品を所定供給位置から確実に取上げて所定移送先位置に移送する部品移送装置を提供することにある。
【解決手段】部品を自動的に所定供給位置から取上げて所定移送先位置に移送する部品移送装置であって、前記部品を圧縮エアで吸着保持する吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを移動させる吸着ヘッド移動手段と、前記圧縮エアの圧力を検出するエア圧センサと、前記吸着ヘッドを前記所定供給位置にその真上から接近移動させた後、前記エア圧センサの出力信号の変化状態に基づき前記吸着ヘッドが前記部品を吸着したか否かを判断し、前記部品を吸着しない場合は、前記吸着ヘッドを上下方向に僅かに往復移動させ、次いで互いに直交する水平な２方向へ僅かに往復移動させ、前記接近移動、前記上下移動および前記水平移動の何れかによって前記部品を吸着した場合は前記吸着ヘッドを前記所定移送先位置に移動させる作動制御手段と、を具えてなる部品移送装置である。 （もっと読む）

【課題】軸状ワークをマガジン内に収容する際に軸状ワークどうしの絡み合いの発生を抑制する軸状ワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】軸状ワークＷを収容するマガジン３０と、マガジン内に設けられる昇降体７０と、昇降体を昇降させる流体圧シリンダ８０と、を備え、昇降体は、上面にある軸状ワークが傾斜により一方へ滑り落ちる供給部材９０と、前側面７３および後側面７４とを有し、昇降体が、マガジン内の最上位レベルの軸状ワークよりも下方からそのレベルよりも上方に上昇することにより、供給部材を経由して軸状ワークが供給される軸状ワーク供給装置１において、平面視で、供給部材を軸状ワークが滑り落ちる方向と交わる方向としてのマガジンの幅方向における中間位置に昇降体が配置され、マガジンに軸状ワークが補充される際に、昇降体は、前側面および後側面を隔壁としてマガジン内の補充空間を幅方向に分割する高さに保持される。 （もっと読む）

【課題】自動ビス締め機においてビスを捩じ込む際のビスの先端の振れを抑える。
【解決手段】ビス１８の頭部に係合してビス１８のねじ部１８Ａを対象物に捩じ込むドライバービット２０を備え、ドライバービット２０の回転及び前記対象物と接離する方向の移動を行う自動ビス締め機において、ビス１８の頭部を円弧溝に接触させ、ねじ部１８Ａの中間部を送り爪に接触させ、ねじ部１８Ａの先端側をスライドガイド７６のガイド溝７８に挿入することで、ねじ部１８Ａの先端側の振れが阻止される。 （もっと読む）

【課題】ボルト軸の先端形状に依存せずにナットの中心軸とボルトの軸心との位置ずれを吸収可能で、且つ吸収可能な位置ずれの範囲を広く設定可能な締め付けツールの提供。
【解決手段】ナット収容端部２２がボルト軸１１に対して上方へ移動し、ボルト軸１１の先端がナット１４のネジ孔１５に挿入されずにナット１４又はナット収容端部２２に当接して押圧すると、エクステンションソケット３の上下位置が維持されたまま、エクステンションバー２及び板バネ部材６がスプリング５の付勢力に抗して上方へ移動し、ナット収容端部２２に収容されたナット１４のネジ孔１５の中心軸１６がボルト軸１１の軸心１２に向かって傾くように、板バネ部材６の傾斜部２８がエクステンションソケット３を傾動させ、ナット１４のネジ孔１５にボルト軸１１の先端が挿入される。 （もっと読む）

【課題】 ネジ締め時にネジの負圧吸引を停止することでスリーブをネジ頭部から離間させることのできるネジ締めドライバを提供することを課題とする。
【解決手段】 ネジ締めドライバのビットハウジング３４は、回転駆動機構３０に取り付けられたドライバビット３２を収容する。スリーブ３６はビットハウジング３４内に配置され、回転駆動機構３０に取り付けられたドライバビット３２が延在するビット孔３６ｃを有する。ビットハウジングに対してスリーブを回転駆動機構に向かう方向に付勢する弾性体３８が、ビットハウジング３４内に設けられる。ビットハウジング３４の外周に設けられた吸引通路は、ビット孔３６ｃの内部空間に接続される。 （もっと読む）

【課題】ナットランナを備える締結装置において、ナットランナを利用することにより、複数のソケット体を支持するホルダの傾倒を発生させる傾倒モーメントを減少させる。
【解決手段】締結装置１のソケット支持機構２０は、回転軸５４との係合が可能な位置まで各ソケット体３０が移動するようにホルダ２１を駆動する駆動部材２２を備える。ランナ移動用駆動部材６０は、係合状態にある回転軸５４を前進方向に移動させることで、ソケット体３０をホルダ２１に対して前進方向に移動させ、ボルト４をワーク側締付部２ｃに当接させる。回転軸５４は、駆動部材２２におけるホルダ２１との結合部２５ａに対して特定位置に配置される。前記特定位置は、ソケット体３０の重量により結合部２５ａを中心としたホルダ２１の傾倒を生じさせるモーメントＭを、ランナ移動用駆動部材６０が係合状態の回転軸５４を前進方向に移動させる駆動力により減少させる位置である。 （もっと読む）

【課題】可能な限り少コストで高い予付勢力をボルトにもたらす。
【解決手段】互いに締結すべき機械部品９０，９１を貫通するボルト２１であって、機械部品９１の片面で支持されているボルト頭部２３と、ボルト締め付け装置６０と螺合するために設けられているボルト端部２４とを有しているボルト２１の締め付け方法において、ボルト端部２４が雄ねじ１８と端面２７からボルト軸線に沿って延在する少なくとも１つの雌ねじ２０と有しているボルト２１で、全予付勢力の一部分を雄ねじ１８を介して、のこりの部分を雌ねじ２０を介してボルト２１へもたらす。 （もっと読む）