【課題】簡素化された構造で電極の受入孔に軸状部品を正確に挿入することができる電極受入孔への部品供給装置の提供
【解決手段】軸状部品は、軸部と円形のフランジ部と溶着用突起から構成され、電極５の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸部が挿入されるものであって、電極５の進退空間に対して進退するガイド部材２３に軸部を受入孔に導くテーパ孔２４が形成され、ガイド部材２３は片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と受入孔が同軸状態となるようにした。こうすることにより、軸部が確実に受入孔内に挿入される。 （もっと読む）

【課題】単純な構造でボルト締付時にボルト軸直角方向にボルトを微小振動させるボルト締付装置を提供する。
【解決手段】入力回転軸１４に直結した減速用偏芯カム１６は、外周に設けられた外歯で、ケース１２Ａの内周に設けられた内歯と嵌合する。内歯歯車１２は同軸に設けられた低速回転ロータ２０を回転伝達ピン２２で同期回転させソケットレンチ１５０を回転させることでボルト１１０を締結する。減速用偏芯カム１６の回転中心には変位量制御用偏芯カム２４が固定され、低速回転ロータ２０の回転中心を貫通している。変位量制御用偏芯カム２４は軸心を変位量制御用ピン２６が貫き、その周囲を二重の偏芯リング２４で保持される構造とされる。外歯は内歯より歯数が少なく、入力回転軸１４と変位量制御用ピン２６の回転軸はオフセットしており、オフセット量は二重の偏芯リング２４の回転位置により調整される。 （もっと読む）

【課題】重複ポイントへのねじの締め付けを防止するねじ締め機を提供する。
【解決手段】本発明は、ドライバツール４を作業者が把持して被締結物の上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め作業を行うよう構成されたねじ締め機１において、前記ドライバツール４の位置情報を検出する位置検出手段１４，２３，３４と、じ締め完了ポイントの位置情報を順次記憶して、ドライバツール４を被締結物の上空で操作中、当該ねじ締めポイントとドライバツール４との位置情報を照合して、その照合結果が既にねじ締めが完了したポイントと一致した場合には、これを作業者に知らせるように構成された制御ユニット５０とを備えることを特徴する。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め時にねじの頭部座面がワークあるいは部品等に対して確実に着座したか否かの判定を可能にした簡単な構成のねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機を得る。
【解決手段】ねじ１を吸着保持する吸着パイプ３４内に回転且つ軸方向に移動自在なドライバビット２０を設け、このドライバビット２０を構成する軸部と係合部との間に係合部を駆動穴に係合させたときに頭部頂面に当接するストッパ部２３を形成し、係合状態となった駆動穴の底と係合部の先端との間には隙間を有する構成とし、一方、吸着パイプ３４に対するドライバビット２０の軸方向の移動変位量をセンサ手段で検出し、ねじ浮き状態の有無を判定するねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機であるので、頭部座面が着座しているか否かを正確に判定できる。また、頭部頂面にストッパ部が当接するので、駆動穴がねじ製造時に変形してもその影響を受けることがない。 （もっと読む）

【課題】ドライバツールの位置情報と、目標ねじ締めポイントの位置情報との照合が一致すると、自動的にドライバツールの駆動を開始するねじ締め機を提供する。
【解決手段】本発明は、ドライバツール４を作業者が把持して被締結物の上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め作業を行うよう構成されたねじ締め機１において、前記ドライバツール４の位置情報を検出する位置検出手段１４，２３，３４と、予め目標のねじ締めポイントの位置情報を記憶するとともに、ドライバツール４を被締結物の上空で操作中、当該ねじ締めポイントとドライバツール４との位置情報を照合して当該照合が一致した場合、ドライバツールに駆動開始指令信号を発するように構成された制御ユニット５０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業者の目視による照合作業の負担を低減し、ドライバツールとねじ締めポイントとの照合を容易に一致させることが可能なねじ締め機を提供する。
【解決手段】本発明は、ドライバツール４を作業者が把持して被締結物の上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め作業を行うよう構成されたねじ締め機１において、前記ドライバツール４の位置情報を検出する位置検出手段１４，２３，３４と、予めねじ締めポイントの位置情報を記憶するとともに、ドライバツール４を被締結物の上空で操作中、当該ねじ締めポイントとドライバツール４との位置情報を照合してその照合結果を作業者へ知らせるように構成された制御ユニット５０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】締結部材の締め付けトルク検査方法において、締結部材の検査締め付けトルクを検出する場合に、被締結部材の剛性が低く、かつ、低トルク領域で検出する場合でも高精度に検査締め付けトルクを検出可能とすることである。
【解決手段】締め付けトルク検査方法は、ボルトを自動締め付け機構により増し締めするとともに、増し締め時の締め付けトルクＴ及び締め付け角度θを検出するステップと、検出されたＴ、θから、ｄＴ／ｄθを表す締め付け角度微分値特性を取得するステップと、取得された締め付け角度微分値特性で、ｄＴ²／ｄ²θが負となり、かつ、ｄＴ／ｄθが０または０近辺の所定の設定微分値となる場合の、対応する締め付けトルクに基づいて、検査締め付けトルクＴｍを取得するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造であって、部品の固定に際して作業者の習熟度に関係なく、高い精度で容易に部品を位置決め可能な部品位置決め構造を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる部品位置決め構造１００の代表的な構成は、部品１２０に設けられ平面１１０ａと対向する所定の端部１２０ａと、部品１２０に設けられ所定の端部１２０ａに向かって下降するように傾斜した長孔１２２と、長孔１２２に挿入されて部品１２０を回転および摺動可能に支持する支持部材１１２であって、長孔１２２の一端から他端までの摺動の間に所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触する位置にある支持部材１１２と、を備え、重力の作用により部品１２０が平面１１０ａに接近し、所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触することにより、部品１２０は平面１１０ａに位置決めされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め時にねじの頭部座面がワークあるいは部品等に対して確実に着座したか否かの良否判定を可能にするねじ浮き検出兼用ドライバビットを得る。
【解決手段】回転駆動力が伝達される軸部１１と係合部１２との間に係合部１２を駆動穴２２に係合させたときに頭部頂面に当接するストッパ部１３を形成し、ねじ２０の頭部頂面にストッパ部１３が当接して係合状態となった駆動穴２２の底と係合部先端との間には僅かな隙間を有する構成とし、しかも、ストッパ部１３の外周円の直径（Ｄ）は駆動穴２２の外接円の直径（ｍ）より大きいねじ浮き検出兼用ドライバビットであるので、頭部座面が着座しているか否かを正確に判定できる。また、駆動穴とドライバビットの係合部先端との間に僅かな隙間が生じる構成なので、駆動穴や係合部になんらかの原因で損傷が生じても、ねじ浮きの良否判定に何らの悪影響も及ぼさない。 （もっと読む）

【課題】手持ち式の電動ドライバにバラビスを一本ずつ供給するのに適した携帯用バラビス整列供給具を提案すること。
【解決手段】バラビス整列供給具１０においては、予め、ビス整列溝１２に沿ってバラビス１１を吊り下げた状態に保持しておく。ビス整列溝１２の前側溝端１２ａに位置する先頭のバラビス１１（１）は、磁石によってビス受け入れ用半割り筒１４に送り出されて、ここに保持されている。コイルスプリング１７のドリル装着用の上側開口端１７ｂに、手持ち式の電動ドライバ５０のドリルビット５１を挿入してそのドリル本体の先端部５２を上側開口端１７ｂに差し込むことにより、電動ドライバ５０にバラビス整列供給具１０が取り付けられる。この状態で、ビス打ち込み場所において、電動ドライバ５０を駆動してコイルスプリング１７を圧縮しながらバラビス１１（１）を打ち込む。 （もっと読む）