【課題】 ねじの斜め締付けによるねじ締め異常を判断して、従来よりも短時間でビットの回転および下降の動作を停止させ、ワークの損傷を最小限に抑制できる自動ねじ締め装置の提供を目的とする。
【解決手段】 モータ２１の駆動を受けて回動可能かつねじ６１の駆動部に係合可能なビット２３を有するドライバツール２０と、このドライバツール２０を昇降可能な往復移動手段３０とを有する自動ねじ締め装置において、
下降する前記ドライバツール２０があらかじめ設定した測定開始設定点に到達すれば、ドライバツール２０の移動距離の測定を開始する一方、この測定開始から所定の時間間隔で同様の測定を段階的に開始し、これらの測定をあらかじめ設定した測定設定時間が経過するまでそれぞれ行い、それぞれの測定終了直後に測定した距離とあらかじめ設定した判定基準距離とを比較してねじ締め異常か否かを判断する制御手段４０を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧力容器の上蓋を締め付けているボルトとナットの締付けと弛緩をすることができ、大きさの異なる圧力容器にも対応できるボルトテンショナを提供する。
【解決手段】ボルトテンショナ（１）を、ナット締付け装置（２）と、その左右の側部に所定の角度で設けられている第１、２のガイド装置（４ａ、４ｂ）とから構成する。第１、２のガイド装置（４ａ、４ｂ）には、取付角度を変更可能なガイドプレート（１０ａ、１０ｂ）と、車軸の角度を変更可能なガイドローラ（１３ａ、１３ｂ）とを設ける。これらによって大きさの異なる圧力容器にも対応できる。また、ナット位置検出センサ（１８）と位置決め調整装置（１６ａ、１６ｂ）とを設け、ボルトテンショナ（１）の位置決めができるようにする。 （もっと読む）

【課題】ボルトの軸に対する、ナット穴との相対位置及びナット穴の軸方向との相対角度にずれが生じた場合でも、締付不良の発生を防止する。
【解決手段】検知手段１６によって、ボルトナット締付装置１０のボルト締付手段１２に保持されるボルト２０の軸に対する、ナット穴２２との相対位置、及び、ナット穴２２の軸方向との相対角度を把握する。又、制御手段１８では、検知手段１６より得られる、ボルト締付手段１２に保持されるボルト２０の軸２０ａに対する、ナット穴２２の軸２２ａの方向との相対角度に基づき、ボルト締付手段１２に保持されるボルト２０の軸方向と直交する二次元方向の、移動先の位置を決定する。そして、把握された現在位置から、決定した二次元方向の位置へと、位置合わせ手段１４によってボルト締付手段１２を移動させ、ボルト締付手段１２を駆動することで、ナット穴２２にボルト２０を適正に締付ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、軸状部品をその軸線方向に沿って１列に整列させ、かつ向きを所定方向に整列させることができ、しかもこの整列を安定して行って、安定して供給することのできる軸状部品の供給装置および軸状部品の供給方法を提供すること。
【解決手段】複数のボルト１をその軸線方向に沿って整列させる第１の整列部３０と、整列されたボルトの中に、向きが所定の向きと相違するボルトがある場合に、そのボルトの向きを所定の向きに揃える第２の整列部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークに螺入している時点でねじが無いことを判断して、即座にビットの下降および回転を停止させ、ビットの先端をワークに当接させないようにしてビットおよびワークの損傷を防止する自動ねじ締め装置の提供を目的とする。
【解決手段】モータ２１の駆動を受けて回動可能かつねじ６１の駆動部に係合可能なビット２３を有するドライバツール２０と、このドライバツール２０を昇降可能な往復移動手段３０とを有する自動ねじ締め装置において、前記ドライバツール２０とともに移動するビット２３があらかじめ設定された判定開始設定点に到達すれば、この時点のビット２３の推力を検出し、この実ビット推力とあらかじめ設定した判定基準推力とを比較し、前記ねじ６１をワークに螺入しているか判断して螺入中にねじ６１の有無を判断する制御手段４０を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ボルト整列供給装置において、モータ等の動力を必要としないで作動させることができ、ボルトを整列して保持し、一つずつ一定の方向で取出し可能とする。
【解決手段】ボルトＢを非整列状態で投入部４に投入する。投入されたボルトＢは、ボルト向き揃え部３の傾斜角θにより滑落しながら縦溝１０内で頭部又は軸部のいずれかを下方に向けて揃えられる。さらに、ボルトＢは、ボルト整列部５で案内レール１４上に頭部を載せて軸部を吊下げた状態で整列される。案内レール１４上で整列されたボルトＢを切出機構１７により、一定数ずつ切出して、鉛直方向に配置されたボルト供給部６内へ落下させ、透明のパイプ部材２５内に軸部を下方に向けた整列状態で収容する。ボルト供給部６を取外し、適当な場所に設置し、パイプ部材２５内に整列されたボルトＢを取出機構２７により下側から一つずつ取出す。 （もっと読む）

【課題】１つのワークに対して複数の組付け箇所を有し、その組付け間隔が狭い場合であっても一度に部品の組付けを可能とする多軸組付装置の提供を目的とする。
【解決手段】複数の所望部品の一例であるねじ２を複数供給可能な部品供給装置と、供給される前記ねじ２を複数支持可能な受取板７と、この受取板７を水平方向に往復移動可能な移動手段８と、前記ねじ２の駆動部と係合可能な組付工具の一例であるビット３およびねじ２を頭部から吸着可能な吸着パイプ４を備える組付手段の一例であるねじ締めツール２０と、このねじ締めツール２０を複数具備して往復移動可能な往復移動手段と、前記受取板７の移動先に前記吸着パイプ４の先端部を配し、受取板７に支持されるねじ２を吸着パイプ４の内部に吸着可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】かじりやソケット外れといった締付け作業時の不良の発生を防ぐことが可能な、ナットランナの押付け力制御を、簡単かつ確実に実現する。
【解決手段】回転部１６に対するソケット１２の軸方向の移動を、磁気ばねＭの伸縮によって引き起こし、ナットランナ２４の押付け力Ｆを、締付け作業の進行に対して適切に制御する。磁気ばねＭの、伸縮ストロークの押付け力が一定の範囲に、ソケット１４と回転部１６との相対移動範囲が収まるように、保持部１８によってソケット１４と回転部１６とが保持されており、ナットランナ２４の押付け力Ｆは、締付け作業の時間経過に関わらず、一定に制御される。しかも、このときの押付け力Ｆは、締付け作業の初期段階において、ナットランナの押付け力が過大であることに起因する、かじりの発生が回避される強さに設定されることで、かじりの不具合は生じなくなる。 （もっと読む）

【課題】取付けの前に位置ずれしたボルトの再位置合わせを考慮して改良された締結部品位置合わせ挿入装置を提供すること。
【解決手段】装置は、ベース６５と、ベースから上に延びるレールとを備える。ギアボックス５０は、レールに沿って締結部品載置位置、締結部品取付け位置及び締結部品再位置合わせ位置の間で移動するように、レールに取り付けられてもよい。ソケットアセンブリは、締結部品を受け入れるように構成された駆動ソケット３０と、回転運動を出力ソケットに伝えるように構成された入力軸とを備える。ばね機構８０は、ギアボックスが締結部品再位置合わせ位置に移動するときに圧縮するばねを備えている。ソケットアセンブリの出力軸２０と駆動ソケットとの間には圧縮可能な座金が配置されており、もって、出力軸及び駆動ソケットが破損を生じたり位置合わせ過程を混乱させることなく出力軸の中心軸と駆動ソケットの中心軸とは互いに位置ずれする。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め中にねじが無いことを判断して、即座にビットの下降動作を停止させ、ワークにビットの先端を当接させずビットによるワークの損傷を防止した自動ねじ締め装置の提供を目的とする。
【解決手段】ねじ６１の駆動部と係合したビット２３を下降させ、ねじ６１が締結物７１に当接したビット２３の位置である計測開始位置Ａを予め設定し、この計測開始位置Ａから計測設定時間Ｂを全て減算されるまでのビット２３の移動距離を測定し、この移動距離と予め設定された判定基準距離Ｃとを比較してねじ締め中にねじ６１が存在しているか否かを判定し、ビット２３の先端がワークと当接するまでにビット２３の移動を停止可能に構成される。 （もっと読む）