【課題】 第１のワーク上に第２のワークを容易にセットすることができるワークセット装置を提供する。
【解決手段】 メイン治具１４に支持された第１のワークＷ１上に第２のワークＷ２をセットするためのワークセット治具１９を備える。ワークセット治具１９の表裏両面には、形状や大きさの異なった第２のワークＷ２に適合するワーク支持部１９ａ，１９ｂをそれぞれ設ける。ワークセット治具１９を表裏反転可能に構成して、ワーク支持部１９ａ，１９ｂをメイン治具１４に対して選択的に対応させるようにする。 （もっと読む）

【課題】 光学部品のハンドリングと位置決めとを高精度に実現することができる光学部品の位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 光学部品の位置決め装置１は、軸方向に延びて配されたハンド本体３と、レンズ２を吸着する透明で筒形状の吸着部材５と、レンズ２を保持させるために供給される吸引力を吸着部材５に伝達する吸引流路６と、吸着部材５及び吸引流路６とを介して吸着されるレンズ２と対向してハンド本体３の反対側に配された透明部材７とを有するハンド（搬送部）８と、透明部材７及び吸引流路６を介してレンズ２を照射するように配された照明部１０と、照明部１０と対向して配された第一画像処理用カメラ（観察部）１１と、第一画像処理用カメラ１１の観察結果に基づいて吸着部材５に保持されたレンズ２を所定の位置に位置決めする位置決め部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 車体側の設置のずれやフランジの製造誤差を吸収して、オープンシールをフランジに均一に且つ精度良く取付けることにある。
【解決手段】 自動車のドア取付部開口に設けられたフランジ３１にオープンシール１３をローラ４２で押付け、嵌合させて取付けるオープンシール取付方法であって、オープンシール１３をドア取付部開口に設けられたフランジ３１に仮装着し、端部に鍔４６を設けたローラ４２を、フランジ３１に沿ってオープンシール１３を押付けながら搬送する際に、ローラ４２がオープンシール１３の背面１３ｄをフランジ３１側へ押付ける第１押付け力（Ｚ方向の押付け力）と、ローラ４２が鍔４６でオープンシール１３の車外側の側面１３ｅを押付ける第２押付け力（Ｙ方向の押付け力）とを、全押付け時を通じて一定になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 ピニオンギヤワッシャのシャフト孔やピニオンシャフトが組付け時に位相合わせを要求される形状の場合であっても、比較的低コストの装置で効率的な組付けをおこなうことのできるデフの組立装置とその組立方法を提供する。
【解決手段】 ２つのロボットアーム１２，１２と、デフ部品に応じて選択的に該２つのロボットアーム１２，１２に装着されて該デフ部品をデフケースａ内の所定位置に搬送設置する少なくとも２つ以上のロボットハンド３，４，５と、デフケースａを載置する治具２と、デフ部品を載置する載置台６と、から組立装置１０を構成する。各デフ部品は、予め組付け時の位相決めがなされた姿勢で載置台６上に載置されている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は振れ測定に基づきブレーキ振動の発生を抑制しうる位置でブレーキディスクと車軸側組立体とを組み付けるブレーキディスクの組み付け方法に関し、ブレーキディスクに面振れが発生するのを防止することを課題とする。
【解決手段】 ブレーキディスク10の第１の最大位相角を見つけ出す工程と、ハブ30上に第１の最大位相角における振れの方向と逆方向に最大となる第２の最大位相角を見つけ出す工程と、第１の最大位相角に対応する位置に取付フランジ面側基準孔FH1を形成すると共にこれを基準として他の孔FH2〜FH4を形成する工程と、第２の最大位相角に対応する位置にディスク取付面側基準孔DH1を形成すると共にこれを基準とし他の孔DH2〜DH4を形成する工程と、各基準孔FH1,DH1が一致するようブレーキディスク10とハブ30とを位置決めして組み付ける工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】 一方のスナップリングが組付けられていない場合の誤判定が絶無で、より信頼性が高いスナップリングの組付検査装置を提供する。
【解決手段】 可動ヘッド６の第２の測定子１８によってピストンピン９の一端面９ａの位置が検出されて、該ピストンピン９の一端面９ａの位置を基準に固定ヘッド７の位置が確認される。これにより、スナップリング５がスナップリング組付溝１２に組付けられておらず、ピストンピン９が、ピストンピン組付孔３に対する当該ピストンピン９の適正位置に対して位置ずれしている場合であっても誤判定してしまうことがなく、一方のスナップリング４（５）が組付けられていない場合の誤判定が絶無で、組付検査装置１の信頼性が高められる。 （もっと読む）

【課題】
混流生産型の生産ラインに好適な生産指示システムの提供を課題とする。
【解決手段】
搬入制御手段１０４はワークＸを搬送経路へ搬入するとき、記録媒体Ｔの第１記録領域にワークＸの種類に対応させて作業ステーションと作業内容とを作業工程順に設定した生産指示データを書き込み、第２記録領域に生産指示データのうち最初の作業工程順の作業ステーションと作業内容とを書き込む。搬送制御手段は記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業ステーションへワークＸを搬送する。作業管理手段１０６は記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業内容に従ってワークＸに作業を行う。また、作業が終了したとき、記録媒体Ｔの第１記録領域に書き込まれている生産指示データを読み込んで、生産指示データのうち次の作業工程順の作業ステーションと作業内容とで記録媒体Ｔの第２記録領域に書き込まれている作業ステーションと作業内容とを更新する。
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【課題】 パネルを支持するための支持台の上方が開放された状態にあって、支持台上へのパネルの着脱作業やパネル上への縁枠材のセット作業を容易に行うことができる縁枠材の取付方法及び取付装置を提供する。
【解決手段】 パネル１１を支持台１２上に支持する。縁枠材１３を治具１５に保持した状態で、その縁枠材１３がパネル１１の開口部１１ａの周縁表面に重合されるように、治具１５を支持台１２にセットする。そのセット状態において、アクチュエータ２５により作動部材２６を治具１５の被固定部材２４に係合させ、支持台１２側からパネル１１の開口部１１ａを介して治具１５をパネル１１に対して引き付けて、縁枠材１３を開口部１１ａの周縁表面に圧着させる。 （もっと読む）

【課題】 モールディングの組立方法及び組立装置を提供すること。
【解決手段】 カバー部材４００と曲げ可能な本体部材３００とを組み合わせてモールディングを仮組立する。該仮組立したモールディングをモールディング受け装置７００のモールディング収容溝７２０にセットする。この収容溝７２０によってカバー部材４００の変形を阻止しつつ、上部支持部材８２０及び押圧面８３０を下降させて本体部材３００を押圧し、該本体部材３００を変形させる。これにより本体部材３００とカバー部材４００とが一つのモールディングに組み立てられる。 （もっと読む）

【課題】
プロテクタモールを所定の圧着力で全て均等に圧着取り付けを可能としたプロテクタモールの圧着管理装置を提供する。
【解決手段】
プロテクタモールを車体等に押し付けて移動するロータリエンコーダ１１を備えたローラ１０と、このローラ１０によるプロテクタモールの押圧力を感知する圧力センサ５とからなるプロテクタモールの圧着工具１と、前記ロータリエンコーダ１１と圧力センサ５とから出力する信号によりプロテクタモールの圧着状況をモニタにて確認するためのコンピュータとから構成した。 （もっと読む）