【課題】天井等高所に配置された部品を脱着するときに、作業者が部品脱着工具を支える必要がなく作業者の負担が軽減される部品脱着工具を得る。
【解決手段】部品脱着工具１０を使用して、高所に固定されているシャワーノズル１４を取外す場合には、部品脱着工具１０の先端部に固定されたソケット２０をシャワーノズル１４へ近づけると同時に、保持部材２８を配水管１２に近づける。さらに、部品脱着工具１０を上方に移動させると、配水管１２を挟持リンク３２が把持して部品脱着工具１０が配水管１２に支えられ、ソケット２０はシャワーノズル１４にかみ合う。そこで、パイプ１６の下端から突出した軸部材１８を回転させ、シャワーノズル１４を配水管１２から取外す。 （もっと読む）

【課題】 制御盤の警報窓に窓枠を作業性よく、信頼性よく着脱できる窓枠着脱工具の提供。
【解決手段】 制御盤１の警報窓２に嵌め込み式に取付けられる窓枠３を吸着する吸盤１１と、吸盤１１を前面に固定した中継部材１２と、中継部材１２を先端に着脱自在に連結した中空の伸縮継ぎ柄１３と、吸盤１１の周縁部を手動で変形させる一本の操作紐１５を備える。操作紐１５は、吸盤１１から中継部材１２と伸縮継ぎ柄１３の中を貫通して、伸縮継ぎ柄１３の後端から外に導出され、この導出部分を手で引っ張るようにする。 （もっと読む）

【課題】処置部の自由度が高いマニピュレータを一段と簡易な構成によって提供する。
【解決手段】処置対象に対して処置を行う処置部（作業部１０）を先端に有する連結部４０の長手方向に沿った方向に対して直交する回動軸１６と、回動軸１６回りに回動自在に支持され、回動軸１６に対して直交する主軸部２０ｂを有する主軸部材２０と、回動軸１６回りに回動自在に支持される歯車１７と、回動軸１６回りに回動自在に支持される歯車１８と、歯車１７と直交して噛み合い、回動軸１６からオフセットした位置で主軸部２０ｂ回りに回動自在に支持される歯車２２と、歯車１８と直交して噛み合い、回動軸１６からオフセットした位置で主軸部１６回りに回動自在に支持される歯車２３と、歯車２２とともに回動する処置部材１１と、歯車２３とともに回動する処置部材１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 回転２自由度と把持の自由度を持ち、操作性が良く、力フィードバックを得ることができ、保守運用面で簡便なマニピュレータを提供すること。
【解決手段】 操作部１と作業部２間にリンク機構３が設けられる。リンク機構３は４本の駆動棒３ａ〜３ｄと駆動棒の両端に設けられた同一構造の第１、第２の連結部材４１，４２から構成されている。リンク機構３により第１、第２の操作部材１ａ，１ｂの操作に対応して第１、第２の作業部材２ａ，２ｂが動く。例えば第１、第２の操作部材１ａ，１ｂを開閉すると、第１、第２の作業部材２ａ，２ｂが開閉する（把持）。また、第１、第２の操作部材１ａ，１ｂのヨウ角を変えると、これに応じて作業部材２ａ，２ｂのヨウ角も変わる。同様に、第１、第２の操作部材１ａ，１ｂのピッチ角を変えると、これに応じて作業部材２ａ，２ｂのピッチ角も変わる。 （もっと読む）

【課題】少ない吐出空気量によって特に保護シートの剥離を容易且つ確実にすること、搬送容器との接触による吸着対象物の損傷又は落下を防止すること、吸着保持力の低下防止などを図ること。
【解決手段】ピンセット本体１Ａは吸引路９ａと吐出路１０ａを内蔵する把持操作部５と、吸引路９ａと吐出路１０ａを吸着部１Ｂ側へ作用させる流路を形成した流路接続部６で構成し、吸着部１Ｂには円板状をした吸着板７の外周側に多数の吸引口１７を設けた環状の吸着面２３を設け、各吸引口１７を環状の連通路２２で連通させると共に、当該連通路２２は流路接続部６を介して把持操作部５の吸引路９ａに連通させ、流路接続部６には吸着対象物３，４の外周側一部上面に対して圧縮空気を噴射する吐出口２０を吸引口１７に隣接した外側位置に設け、当該吐出口２０は螺旋状溝による旋回流発生部１８を介して把持操作部５の吐出路１０ａに連通させている。 （もっと読む）

【課題】例えば、観賞用の魚類等を飼育する水槽内に発生したアオコを絡み込むようにして容易に除去することができ、しかも、簡易な構造で且つ低コストで作製できるアオコ除去装置を提供する。
【解決手段】駆動機構２を備えて回転可能である長尺状の操作ロッド３と、操作ロッド３の長手方向に沿った表面から操作ロッド３の回転する中心に次第に近づくように、湾曲状に穿設された溝条部４と、溝条部４の外側へ進出する方向と溝条部４の内側へ退避する方向にスライド移動が可能である歯体５とを備え、操作ロッド３の回転により発生する遠心力により前記歯体５を溝条部４の外側へ進出可能とする。 （もっと読む）

【課題】
通常では人の手が届かず、目視で確認することも困難な水中にある落下物を、軽量且つコンパクトな構造で容易に回収できる水中用把持具を提供すること。
【解決手段】
本発明の水中用把持具１によれば、筒状の本体部１０と、本体部１０を吊り下げる吊り下げ部材１１と、本体部１０の内部で昇降自在に設けられた内部昇降体１５と、内部昇降体１５を昇降させる牽引部材１６と、内部昇降体１５に取り付けられ、内部昇降体１５の上昇により本体部１０内に収納される際、弾性変形により互いに接近して水中の落下物を把持する複数本の爪１７とを備えている。水中用把持具１は、本体部１０と吊り下げ部材１１との別体とし、落下物の落下深さに吊り下げ部材１１の長さを合わせるようにしたので、水中の落下物を容易に回収することを可能にした。 （もっと読む）

電動ピンセット１は、モータ５２を収納するケース部６０と、ケース部６０に一端部が連結固定され、他端部１３ｇが往復の並進変位量に基づいて先端の開閉量を拡大すると共に、被対象物を開放及び把持するフィンガー１３と、モータ５２を回転及び停止させるスイッチ５７と、ケース部６０に収納され、モータ５２の軸５２ａに連結されると共に、モータ５２の一方向の回転を、他端部１３ｇに対して所定の往復方向の並進変位量に変換する変換機構３０と、を備えたものである。
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【課題】鉗子に多自由度を付加し高機能化することで操作性を向上させた医療用マニピュレータの提供を目的とする。
【解決手段】医療用マニピュレータは、鉗子先端１０に２自由度以上の可動部があり、鉗子後端部５０にその操作部があり、操作部には位置決めを行う第１の操作部６０と鉗子先端の姿勢決めを行う第２の操作部７０を備えている。位置決め操作と先端姿勢決め操作とを別々の操作で行うので、互いの操作による干渉の影響が少なく、微細操作が容易となり、信頼性、安全性の高い医療用マニピュレータを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】摺動面積を極小化し、さらに、ボールベアリングにより、擦れによる磨耗粉の発生を最少化するハンドリング治具の提供する。
【解決手段】 ハンドリング治具１は、グリップ２と、このグリップ２に回動自在に軸支されたレバー３と、グリップ２に固定された固定アーム４と、レバー３に固定された回動アーム５とからなり、レバー３に設けられたボールベアリングと、このボールベアリングに貫通され、両端がグリップ３に挟支された固定軸と、レバー３を、グリップ２との間に所定のクリアランスを確保するように、固定軸方向に対して位置決めする伸縮ばねとを具備している。 （もっと読む）