【課題】１人の作業者であっても汎用油圧工具を容易に操作しながら確実に作業することができるとともに、全天候作業が可能な汎用油圧工具の操作ユニットを提供する。
【解決手段】グリップ部２に連設した操作部３に、油圧の少なくとも加圧用および加圧解除用の２種の操作スイッチ１３、１４と、両端が外部に開口した油路２４とを設ける。絶縁操作棒４に内装した油管３８の一端部を操作部３の油路２４の一端部に連通接続し、汎用油圧工具１の作動油流路に、油管３８の他端部を油圧用管継手５２を介して連通状態に着脱自在に連結する。操作部３の油路２４の他端部を、制御装置の油圧切換部にフレキシブル油圧配管３１を介して連通接続する。油圧切換部を切換制御する電磁切換弁に各操作スイッチ１３、１４を電気配線２２を介して接続する。 （もっと読む）

【課題】 作業者に対する絶縁操作棒の荷重負担を軽減させた上で、作業者が直接絶縁操作棒を操作することができ、スムーズに各種作業を行うことのできる絶縁操作棒用支持具を提供することを課題とする。
【解決手段】 各種作業を行うための先端工具を取り付けた絶縁操作棒を支持するための絶縁操作棒用支持具であって、作業者の胴体の前方に配置させる胴前体と、作業者の首又は肩に掛けられて前記胴前体を作業者の胴体の前方に吊り下げる吊下手段とを備え、前記胴前体は、前面に絶縁操作棒の基端部を載置状態で支持する支持部が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 種々の形状や大きさの対象物を安定して把持することができ、さらには必要に応じて対象物を切断し、そのままこれを保持することができ、部材が入り組んだ場所でも容易に対象物を把持することができ、作業性が向上し、操作性がよく、取り扱い性に優れた万能把持スティックを提供する。
【解決手段】 ロッド本体３と、ロッド本体３の先端に備わる少なくとも２本の爪部材２とを有し、爪部材２の少なくとも１本は根元部を支点に回動可能な可動爪４であって、可動爪４を回動させて爪部材２を閉じることにより把持対象物に対して対向する方向から挟んで把持可能であり、爪部材２はブラケット１５を介してロッド本体３に回転自在に取り付けられ、ブラケット１５は周縁内側に貫通孔１８が複数個形成されたフランジ部１７を有し、フランジ部１７は、ロッド本体３の先端と貫通孔１８を挿通するノブ１６を介してロッド本体３に固定される。 （もっと読む）

【課題】作業部における動作をする部分が規定の原点位置からずれた状態で作業部が取り外されることを認識して操作者に注意喚起をする。
【解決手段】マニピュレータ１０は、操作部１４と、交換自在な作業部１５とを有する。作業部１５は、制御装置５１４ａの作用下に動作する先端動作部１２と、固体識別用のＩＤを保持するＩＤ保持部１０４とを備える。制御装置５１４ａは、ＩＤ保持部１０４のＩＤを認識するとともに、作業部１５が操作部１４に接続されているか否かを判断するＩＤ認識部１２０と、先端動作部１２が規定の原点位置又は非原点位置であることを認識する原点認識部１２２と、先端動作部１２が非原点位置であると判断される場合で、先端動作部１２が操作部１４から外されたと判断されるときに取外警告を発する警告部１２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の基端側から先端部まで挿通される処置具は、観察視野を変えた際又は患者の体腔内における生体の動きにより内視鏡が移動すると、処置中の処置具も一体的に移動されるため、処置箇所に戻す移動操作が行われている。
【解決手段】内視鏡の移動に伴い撮像された画像から対象部位に対する内視鏡本体３の動きを推定し、その動きから一体的に移動する処置具２１の動きを推定する。この処置具２１の移動量は、内視鏡移動後の位置から処置位置に移動させるための処置アーム部２１ｃの各関節における屈曲、回転及び進退等の動作量を算出し、各関節を屈曲させて処置部２１ｃを元の処置位置に移動するように、内視鏡の移動毎に処置具２１の位置保持を行う処置具位置制御装置を搭載する内視鏡装置システムである。 （もっと読む）

【課題】別途にセンサを必要とせず、任意の案内面上に拘束することができる作業補助アームを得る。
【解決手段】３軸の変位量に基づきその作業座標が決定されるアームを設け、３軸をそれぞれ対応した３つの変速機を介して差動機構で結合し、３つの変速機の変速比を、指示された案内面以外へのアーム手先の移動を拘束するよう制御装置４１によって制御するようにした作業補助アームであって、３軸の回転角度を検出する回転角度検出器４０と、ユーザにより指示された仮想的な案内面を入力する面指示手段４２とを設け、制御装置４１は、検出された回転角度、及び指示された仮想的な案内面に基づき、現在のアーム手先の位置を含み、かつ前記案内面とは平行ではない補正用案内面を計算する補正用案内面計算手段３０１を含み、補正用案内面計算手段３０１により計算された補正用案内面に沿って、前記アーム手先が動くように３つの変速機の変速比を求める。 （もっと読む）

【課題】電子部品をプリント回路基板上に半田付けを行う際に、電子部品が半田で固定されるまでの間、電子部品の位置決め及び作業中の保持をより確実且容易なものとし、電子部品を精度良く基板上の適切な位置に維持しておくことができるピンセットを提供する。
【解決手段】長手方向の一端部で結合された対向する一対の弾性を有する細長の板状体２，２で構成され、板状体２，２が結合された弾性部と、弾性部から連続した、一対の板状体２，２間が離隔した中間部分である把持部と、把持部から連続した、一対の板状体２，２の他端部に設けた嘴部とを備えたピンセットであって、嘴部に、ピンセットを閉じた状態で、ピンセットの一側方に開口すると共に、先端側が開口した凹部形状であるガイド７を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業機構及びマニピュレータの可動範囲、信頼性及び操作性を一層向上させる。
【解決手段】作業部１２ａは、ワイヤ５６が巻き掛けられる筒体１１６よりも前方で、回転軸が筒体１１６と略平行に設けられる歯車体１２６と、歯車体１１４の回転を歯車体１２６に伝達する第１歯車１１８及び第２歯車１３４とを有する。筒体１１６よりも前方でワイヤ５２及びワイヤ５４が巻き掛けられる巻数や被巻回体の主軸部材１２８や歯車体１３０の大きさ等は筒体１１６に対するワイヤ５６の巻回に影響がなく、ワイヤ５６を筒体１１６のより広い領域に巻き掛けられ、歯車体１１４の回転量を大きくすることができる。これにより、歯車体１１４の回転量を大きくすることができるため、歯車体１２６の回転量及び回転トルクを大きく設定できる。 （もっと読む）

【課題】作業者から離れた位置に存在する被把持物を容易且つ確実に把持することができる間接活線作業用把持具を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、被把持物Ｗを把持するための一対の接離可能な把持面１３，１４を備える把持部１０と、該把持部１０を先端部に取り付けて作業位置に位置決めするための絶縁操作棒２と、前記一対の把持面１３，１４を接離操作するために前記絶縁操作棒２の基端側に設けられる操作部２０とを備える間接活線作業用把持具１において、前記一対の把持面１３，１４の一方の面１３に、該一方の面１３の先端から所定距離後端側且つ前記一方の面１３から他方の面１４に向かって突出するように位置決め片１５が突設されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】時計の少なくとも１つの部品（１４）を把持し組み立てる、第１枝部（１６）と第２枝部（１８）を有するピンセット（１２）と把持システム（１０）を提供する。
【解決手段】 前記第１枝部（１６）と第２枝部（１８）は、ピンセット（１２）の第１端（２０）で結合され、第２端で、把持先端（２２）を形成し、ピンセット（１２）のユーザが、ピンセット（１２）の第１枝部（１６）と第２枝部（１８）に自分の指で機械的圧力をかけ、ピンセット（１２）を手動で操作することにより、前記把持先端（２２）により部品（１４、１５）が、把持され、前記第１枝部（１６）は、静電気吸引力により、半導体材料製部品（１４、１５）を把持する少なくとも１個の静電気把持表面（２４）を有する。 （もっと読む）