【課題】本発明は、２ＷＤから４ＷＤに自動的に変更することで、安定して走行をすることを課題とする。
【解決手段】走行装置９４が後輪３２のみで駆動する２ＷＤで走行中にアクセルペダル１８を踏み込み操作から解除してエンジン回転をアイドリング状態にしたにも拘らず、走行速度センサ１８７が速度低下を示さない場合に、走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、走行速度が所定速度以上で走行装置９４の駆動を４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。また、主変速レバー１４或いは副変速レバー１５を所定の増速段以上に変速している場合に、走行装置９４の駆動を２ＷＤから４ＷＤに変更することを特徴とする作業車両の四輪駆動制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】トランスファ装置を小型化して、駆動源、トランスアクスルおよびトランスファ装置をコンパクトに配置することができるトランスファ装置を提供すること。
【解決手段】トランスファ装置３５は、動力切換機構を収容するハウジング５８を有し、動力切換機構が、ドライブシャフト３７Ｒを取り囲むようにして設けられ、プロペラシャフト３８の出力ピニオン６２に噛合するベベルギヤ６１を有するベベルギヤ軸５９と、ベベルギヤ軸５９に対してフロントデフ３３の回転軸方向に移動自在かつ、相対回転不能に設けられ、デフケース５４のボス５４ｂに嵌合および離脱自在となるようにデフケース５４の回転軸方向に移動自在に設けられた切換軸６４と、デフケース５４の回転軸方向においてベベルギヤ６１を挟んで前記フロントデフに対向し、切換軸６４をデフケース５４の回転軸方向に移動させるシフトフォーク６５および電磁ソレノイド６６とを含んで構成され、切換軸６４をベベルギヤ軸５９およびドライブシャフト３７Ｒの間に介装する。 （もっと読む）

【課題】引き摺りトルクによる悪影響を抑制することができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動力伝達装置は、ハウジングとインナシャフトとの間に介在する収容空間の潤滑油を貯溜するタンク４４、及びハウジングを収容する円筒状の収容部４０ｃを有する装置ケースを備え、ケースにおいて、収容部４０ｃは、ハウジングの外周面に対向する内周面４０ｂを有し、タンク４４は、収容部４０ｃの内周面４０ｂに開口し、かつ四輪駆動車の二輪駆動状態の前進時においてハウジングの回転に伴い生じる遠心力に基づいて収容空間の潤滑油を導入する油導入口４４１ａを有する。 （もっと読む）

【課題】オンデマンド式駆動状態制御装置にて、クラッチ機構の経年変化等に起因する「２輪駆動状態から４輪駆動状態への移行時のドライバビリティの悪化」を抑制すること。
【解決手段】２輪駆動走行（Ｈ２）モード選択時、前輪側ディファレンシャルと左右前輪の一方との間の車軸に介挿された切換機構が非接続状態とされ、クラッチ機構により調整される前輪側への分配トルクがゼロに維持される。４輪駆動走行（Ｈ４Auto）モード選択時、切換機構が接続状態とされ、分配トルクが走行状態に応じて調整される。車両の走行中且つＨ２モード選択時、前輪側プロペラシャフトの回転停止を条件に、クラッチ機構に印加される電流がゼロから徐々に増大され（ｔ１）、前輪側プロペラシャフトの回転が開始する時点（ｔ２）での電流の値が取得される。Ｈ４Autoモード選択時にて分配トルクの目標値がゼロのとき、前記取得された値の電流がクラッチ機構に印加される（ｔ４以降）。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車に適用して有効なアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ制御装置１００は、正逆回転可能なアクチュエータ１７、アクチュエータ１７の回転運動を直線運動に変換する変換部材４０、変換部材４０の移動を規制して変換部材４０の位置を検出するチェック機構６０、アクチュエータ回転変位検出用のセンサ１０２、及びセンサ１０２からの信号に基づいてアクチュエータ回転位置を制御する制御部１０３を備える。制御部１０３は、アクチュエータ１７を一方側へ所定の角度で回転させた後、他方側へ回転させる通電処理を行い、チェック機構６０を介して変換部材４０の移動を規制してアクチュエータ１７の回転が停止する位置をアクチュエータ回転開始点となる基準位置とするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータの故障を高い精度で検知できると共に、電動モータの正常状態を故障と誤検知する確率を低く抑えることができるようにする。
【解決手段】モータ（電動モータ）（３７）により駆動されるオイルポンプ（３５）から供給される油圧によって前後トルク配分用クラッチ（１０）の作動制御を行う四輪駆動車両用の油圧制御装置（６０）において、モータ（３７）の故障判定を行うモータ故障判定手段（５０）は、モータ（３７）の故障検知開始時点（ｔ２）からモータ（３７）の駆動電流値（Ｉ）を積算したモータ駆動電流積算値（Ｉｓ）の算出を行うと共に、モータ故障判定用の閾値（Ｉｔｈ）を所定の割合で増加させる。そして、モータ駆動電流積算値（Ｉｓ）が闇値（Ｉｔｈ）以下となった場合、故障確定タイマ（Ｔｍ２）のカウント完了を待ってモータ（３７）の故障確定判定を行う。 （もっと読む）

【課題】 出力シャフトのオフセットを極小化しうる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 第１の端においてトランスミッションと結合可能なケーシングに、第１の軸の周りに回転可能な入力部材および出力部材を支承せしめ、前記入力部材と前記出力部材との間に断続部材を配置し、ギヤ部を前記出力部材を支承するベアリングより前記第１の端に向かって突出させ、出力シャフトに連結された第２のギヤ部をこれに噛合せしめる。 （もっと読む）

【課題】二輪駆動および四輪駆動を切替える切替クラッチとしてツーウェイクラッチを用いた場合に四輪駆動走行時のツーウェイクラッチのハンチングを防止できる四輪駆動車を提供する。
【解決手段】四輪駆動状態と二輪駆動状態とを切替可能な切替クラッチ４３と、後輪１０Ｌ、１０Ｒとリヤドライブギヤ６の間で動力を伝達および遮断可能な断続クラッチ７、８とを備え、切替クラッチ４３が、出力部材４１に連結された内輪と、トランスファリングギヤ４２に連結された外輪と、内輪と外輪の間に設けられたローラ４６と、ローラ４６を保持する保持器とを含み、内輪の回転速度が外輪の回転速度より速いとき、ローラ４６が楔に噛み込むことにより四輪駆動状態に切替えられ、四輪駆動走行時、断続クラッチ７、８を伝達状態に切替えるとともに、切替クラッチ４３が四輪駆動状態に維持されるよう内輪の回転速度を外輪の回転速度より速くなるように設定した。 （もっと読む）

【課題】小型軽量化や低コスト化を可能とした四輪駆動車用トランスファを提供する。
【解決手段】四輪駆動車用トランスファは、入力軸からの駆動力を少なくとも高速又は低速の２段に切替える副変速機と、副変速機からの駆動力を後輪出力軸及び前輪出力軸に配分する多板クラッチ機構と、二輪駆動モード又は四輪駆動モードに切替える二輪・四輪切替機構とを備えている。副変速機の高速側又は低速側への切替えと、二輪・四輪切替機構の二輪駆動モード又は四輪駆動モードへの切替えと、多板クラッチ機構の伝達トルク制御とを単一のアクチュエータ１１の回転駆動により行う切替機構８１が備えられている。 （もっと読む）