【課題】車速を目標車速に制御するクルーズコントロールが実行可能な車両において、クルーズコントロール実行中のエネルギ消費を抑制して効率を高める。
【解決手段】クルーズコントロール時にはドライバが継続的な定速走行を希望しており、回生による制動力を発生させる必要がない点に着目し、クルーズコントロール時に定速走行管理範囲（具体的には、許容下限値Ｍ≦［加速度α］≦許容上限値Ｎ、及び、許容下限値ｍ≦［車速Ｖ］≦許容上限値の範囲）内で惰行走行状態を作り出すことにより、エネルギの消費を低減するとともに、エネルギの電気パス通過分を抑制してエネルギ損失を低減する。 （もっと読む）

【課題】自車両と直前車両との車間距離を正確に制御することができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置は、車間距離を短くする要求があった場合に、隊列の先頭車両が一定の加速度以上で加速中または加速予定であるときは、自車両と直前車両との車間距離を短くする制御を開始せずに待機し、先頭車両が一定の加速度以上で加速中または加速予定でないときは、自車両と直前車両との車間距離を短くする制御を開始する。また、走行制御装置は、車間距離を長くする要求があった場合に、隊列の先頭車両が一定の減速度以下で減速中または減速予定であるときは、自車両と直前車両との車間距離を長くする制御を開始せずに待機し、先頭車両が一定の減速度以下で減速中または減速予定でないときは、自車両と直前車両との車間距離を長くする制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信により目標車間距離変化パターンのデータを受信した車両における乗員の乗り心地の悪化を抑制することができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置は、まず目標車間距離を時間経過に従って短くするように変化させる目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）を決定し、この目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）の車間距離変化時間ｔｓにおいて目標車間距離の時間変化量の最大値を求める。そして、目標車間距離の時間変化量の最大値と隊列通信周期Ｔとの乗算値が閾値Ｔ_ｈよりも小さいときは、目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）のデータを後方車両に送信し、目標車間距離の時間変化量の最大値と隊列通信周期Ｔとの乗算値が閾値Ｔ_ｈよりも大きいときは、現在の目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）の車間距離変化時間ｔｓに定数αを加算し、これを新たな車間距離変化時間ｔｓとした目標車間距離変化パターンＬ（ｔ）を作成する。 （もっと読む）

【課題】車群内の一部の車両が車群を離脱する場合にも、車群を維持することができる車群走行制御装置を提供する。
【解決手段】
車群内順序決定部１０６により、各車両は、車群内の自車両の順序である車群内順序を決定し、走行計画とともに、車両ＩＤおよび車群内順序を送信機から同報送信する。追従車両は、複数の先頭車両走行計画を取得した場合、先頭車両走行計画とともに送信されてくる車両ＩＤと車群内順序に基づいて、それら複数の先頭車両走行計画を送信した各先頭車両の車群内順序を決定し、且つ、その決定した各先頭車両の車群内順序と自車両の車群内順序とに基づいて、自車両の走行計画を決定するために用いる先頭車両走行計画を選択する（先頭車両選択部１０８）。これにより、自車両が追従すべき先頭車両走行計画を誤らずに用いて追従車両走行計画を決定することができるので、車群内の一部の車両が車群を離脱する場合にも車群が維持される。 （もっと読む）

【課題】先行車両と自車両との車間距離が基準車間距離を超えている場合において、燃料消費率の改善を図る。
【解決手段】ＥＣＵ４は、車速センサ３が検出する車両１の速度に応じた基準車間距離を算出し、レーダセンサ２が検出する先行車両と車両１との検出車間距離と比較する。検出車間距離が基準車間距離以下の場合は基準車間距離を目標車間距離として車間距離制御を行い、検出車間距離が基準車間距離を超えている場合は基準車間距離を延長した延長車間距離を目標車間距離として車間距離制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 追従対象車両と他の車両が近接している場合であっても、追従対象車両を精度よく特定することを可能とした追従対象車特定装置を提供する。
【解決手段】 車々間通信機３０で取得した周辺車両情報と、レーダ装置４１で取得した前方車両の車両情報とを追従走行ＥＣＵ１０が比較することで、追従対象車両を特定する追従対象車特定装置であって、車々間通信機３０で取得した他車両の速度とレーダ装置４１で取得した前方車両の速度とを自車両進行方向の速度成分で比較することにより、追従対象車を特定する。 （もっと読む）

【課題】車間距離変更時において衝突の不安感を乗員に与える可能性を低減する走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置１は、無線制御ＥＣＵ２６の車車間通信によって、自車両と周辺車両との相対速度を取得し、前方車間距離センサ２１ａよって自車両と周辺車両との車間距離を検出する。車両制御ＥＣＵ１０は、上記相対速度と上記車間距離とに基づいて、ＴＴＣを演算し、自車両と周辺車両との車間距離を変更すべく自車両の加減速を行う場合に、車間距離の変更中におけるＴＴＣの最小値が所定の衝突予測時間基準値を下回らないように、自車両の加減速のスケジュールを立案する。 （もっと読む）

【課題】速度差が小さい車両同士の無理な追い越し行動を抑制することができる速度制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】速度制御装置１は、自車１００と自車１００の直前を走行する直前車との速度差を測定する相対速度測定部１３と、自車１００の速度を調整する制御ＥＣＵ１０と、を備え、制御ＥＣＵ１０は、相対速度測定部１３により測定された速度差が所定値よりも小さい場合には、自車１００の速度を直前車の速度に合わせるように調整し、上記速度差が所定値以上であり、かつ、自車１００による直前車の追い越しが完了するまでに自車の後方を走行する後方車が自車１００に追い付くと予測される場合には、自車１００の速度を直前車の速度に合わせるように調整する。 （もっと読む）

【課題】停止保持制御から追従走行制御への移行を違和感なく実現することができる車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】走行制御ユニット５は、停止中にドライバによる操作入力が行われ且つ操作入力から設定時間Ｔｔｈ０が経過するまでの間に先行車との車間距離Ｌが判定閾値Ｄｔｈを超えたとき発進を許可する。この場合において、停止中の前記先行車との車間距離Ｌが大値側に変化したとき車間距離Ｌの変化に伴って大値側に更新される第１の閾値Ｄｔｈ１と、先行車の車速Ｖｆが高くなるほど大値側に変更される第２の閾値Ｄｔｈ２とを演算し、これらの何れか大きい値に基づいて前記判定閾値Ｄｔｈを可変設定する。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてエンジンとモータを用いる車両において、先行車に追従走行している時に先行車が加速した場合の燃費を抑制することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源としてエンジンとモータを用いる車両において、先行車までの距離を検出する車間距離検出手段と、前記先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記相対速度検出手段によって検出された相対速度を微分し、相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、自車速度を検出する自車速検出手段と、前記車間距離検出手段と前記相対速度検出手段と前記相対加速度検出手段と前記自車速検出手段によって検知された車間距離、相対速度、相対加速度、自車速度にもとづいて、先行車に追従するために必要な前記モータの出力トルクを算出する出力トルク算出手段と、前記出力トルク算出手段で算出されたトルクを出力するように前記モータを制御する制御手段とを備えた構成とする。 （もっと読む）