【課題】運転者のアクセルペダルの操作を速やかに認識し、スロットルバルブの開き始めにおいて、車両の引きずり現象や発進直後の制動ショックを低減する電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル操作量信号ＡＰＳを用いてスロットルバルブの開き始めのタイミングに電動パーキングブレーキを解除する代わりに、アクセルペダルが踏み込まれていない時刻ｔ１のタイミングでのアクセルペダル操作量信号ＡＰＳを取得して、基準アクセルペダル操作量信号ＡＰＳ^＊とし、その後は、アクセルペダル操作量信号ＡＰＳと基準アクセルペダル操作量信号ＡＰＳ^＊との比をアクセル操作係数ＫＡＣとし、アクセル操作係数ＫＡＣが閾値ＫＡＣ^＊以上になったタイミングで電動パーキングブレーキを解除する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液圧制御装置において、耐久性を向上すること。
【解決手段】モータ１２，１３により駆動されるポンプ１０，１１から供給される液圧により各車輪に制動力を発生させるホイルシリンダとリザーバとの間に配置された出口弁を、常開弁である第１出口弁１６’、１７’と常閉弁である第２出口弁１８’、１９’を直列に配置した構成とし、第１出口弁１６’、１７’を比例制御弁とした。 （もっと読む）

【課題】倍力装置およびブレーキ装置において、回生協調時に液圧の変動による反力の変動を軽減してブレーキペダルの操作フィーリングを改善する。
【解決手段】ブレーキペダルで入力ロッド135を操作し、制御バルブ132で変圧室108に大気を導入し、パワーピストン106を推進してプライマリピストン160を前進させてマスタシリンダ110でブレーキ液圧を発生させる。液圧による反力の一部をリアクションディスク155を介して入力ロッド135に伝達する。プライマリピストン160に液圧を発生しない遊びストロークＳを設け、反力調整バネ157Cによりプランジャ131に伝達する反力を制限する。遊びストロークＳの領域で、液圧制御装置でホイールシリンダに液圧を供給して回生協調制御を行ない、反力バネ159による反力を入力ロッド133に付与する。これにより、液圧制御装置の作動によるマスタシリンダ110の液圧変動が入力ロッド135に伝達されない。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラを回転自在に支持するスラスト軸受の周方向の面圧分布の均一化を図ることである。
【解決手段】ハウジング１内に軸方向に移動可能な外輪部材５を組込み、その外輪部材５の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸１０を設ける。回転軸１０を中心にして回転自在に支持されたキャリア１４で遊星ローラ２１を回転自在に支持する。遊星ローラ２１の外径面に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６に係合する螺旋溝２３を形成し、回転軸１０の回転により、その回転軸１０との摩擦接触により遊星ローラ２１を自転および公転させて外輪部材５を軸方向に直線移動させ、その外輪部材５から遊星ローラ２１に負荷される押し込み方向への軸方向力を、その遊星ローラ２１とキャリア１４のインナ側ディスク１４ａとの間に組み込まれたスラスト軸受２４で受けるようにする。遊星ローラ２１とスラスト軸受２４との間に調心座２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】回生協調ブレーキやアンチロックブレーキ制御を動作させた際のペダル変動を抑えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置１ａは、例えば、アシスト機構９と合成力伝達機構１１との間に弾性体４０を介在させて構成したので、回生協調ブレーキやアンチロックブレーキ制御を動作させた際のペダル変動を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】電気モータを備えるブレーキアクチュエータを有するパーキングブレーキを制御する方法であって、経年変化および磨耗に伴う作動力の変化や電気モータの抵抗および／または温度変化による作動力の変化を補償する。
【解決手段】パーキングブレーキの効率の低下は、作動サイクル（または車両の停止またはロックなどの他のイベント）を考慮に含め求めることが出来る。イベント回数ｎを、イベント計数部を用いて求め、所定のイベント回数ｎｍａｘ後に、カットオフ電流Ｊを変化させることによって作動力の変化を補償する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置の液路に設けられた電磁弁の応答性の悪化を抑制しつつプランジャの変位による衝突音を低減する。
【解決手段】ブレーキ装置において、ソレノイドに通電することにより、バルブに連結されたプランジャをリターンスプリングのばね力に抗して閉位置に向けて駆動する形式の電磁弁を、マスターシリンダからモータ駆動シリンダに至る液路に設け、ブレーキ操作に応じて電磁弁を閉じる制御ユニットが、プランジャを駆動する際に、ソレノイドに供給される電流を所定の起動デューティー比Ｄ２に保った後に、起動デューティー比Ｄ２よりも低い起動時減速デューティー比Ｄ３に低減することにより、プランジャが閉位置に到達する際の速度を抑制するようにした。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダのピストンを共用する液圧制動装置とパーキングブレーキ装置とを効率的に制御する技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、ホイールシリンダ内に配設したピストンを共用する液圧制動装置とパーキングブレーキ装置とを有する。状態量取得部３００は、液圧回路における状態量を取得する。処理部３２０は、状態量取得部３００により取得された状態量が所定の判定条件を満足するか判定し、所定の判定条件を満たさなければ、特定の状態が発生したことを判定する。処理部３２０は、パーキングブレーキ装置の動作が開始されたことを検出すると、所定の判定条件を用いた判定処理を変更する。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、回生協調制御の実行中のブレーキペダル操作の違和感を解消しつつ、軸方向の寸法を小さくする。
【解決手段】通常制動時には、ブレーキペダル１３の操作量に応じて電動モータ１４の作動を制御し、ベルト伝動機構１５及びボール−ネジ機構１６を介して押圧部材１７を駆動し、ピストン７を押圧してマスタシリンダ２に液圧を発生させて制動力を得る。ストロークシミュレータ１８の反力バネ３４によってブレーキペダル１３に一定の反力を付与し、押圧部材１７と可動部材３３との隙間δを維持することでマスタシリンダ２の液圧変動によるブレーキ操作の違和感を解消する。電動モータ１４の失陥時には、可動部材３３が押圧部材１７に当接し（δ＝０）、ピストン７を直接押圧して制動機能を維持する。押圧部材１７の後端部を案内部材３２及び反力バネ３４に挿入して軸方向の寸法を小さくする。 （もっと読む）

【課題】汎用性を向上させることにある。
【解決手段】シリンダ機構７６とアクチュエータハウジング７５とを有し、前記シリンダ機構７６には、シリンダ本体８２内に形成された液圧室に沿って変位するピストンが設けられ、前記アクチュエータハウジング７５には、前記ピストンを付勢する電動モータ７２が設けられ、前記アクチュエータハウジング７５の側面側には、前記電動モータ７２と電気的に接続されるコネクタ９９が配置される。 （もっと読む）