【課題】電動倍力装置において、回生協調制御の実行中のブレーキペダル操作の違和感を解消しつつ、軸方向の寸法を小さくする。
【解決手段】通常制動時には、ブレーキペダル１３の操作量に応じて電動モータ１４の作動を制御し、ベルト伝動機構１５及びボール−ネジ機構１６を介して押圧部材１７を駆動し、ピストン７を押圧してマスタシリンダ２に液圧を発生させて制動力を得る。ストロークシミュレータ１８の反力バネ３４によってブレーキペダル１３に一定の反力を付与し、押圧部材１７と可動部材３３との隙間δを維持することでマスタシリンダ２の液圧変動によるブレーキ操作の違和感を解消する。電動モータ１４の失陥時には、可動部材３３が押圧部材１７に当接し（δ＝０）、ピストン７を直接押圧して制動機能を維持する。押圧部材１７の後端部を案内部材３２及び反力バネ３４に挿入して軸方向の寸法を小さくする。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスの作業効率を向上し得るブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御に係る制御原点のキャリブレーション時、制御原点調整指示信号によって、マスタ圧制御装置のＣＰＵの検出手段が作動されて検出した制御原点が不揮発性メモリとバッファメモリとに記憶されて、且つセレクタ手段３０２の読み出し選択がバッファメモリ側に設定されるので、キャリブレーションによる新制御原点がリアルタイムにブレーキ制御アプリケーション３０３にて適用可能となる。これにより、従来のように、イグニッションスイッチをオフ・オン操作して再起動するまでの時間を待つ必要がないので、メンテナンスの作業効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とする車両用のブレーキ制御装置において、故障診断情報の不揮発性メモリへの書込み処理の確実性を高める。
【解決手段】ブレーキペダル１００の操作に基づき、マスタ圧制御装置３により電動モータ２０を制御し、回転−直動変換装置２５を介してアシストピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。通常は車両電源Ｅから電力を供給し、車両電源Ｅの異常時には補助電源１２から電力を供給する。マスタ圧制御装置３は、故障検出時に故障診断情報を一旦、揮発性メモリに書込み、システムシャットダウン時に、その故障診断情報を不揮発性メモリに書込む。また、車両電源Ｅから補助電源１２への切換時には、補助電源１２の電力供給開始直後に揮発性メモリの故障診断情報を不揮発性メモリに書込む。これにより、故障診断情報を不揮発性メモリに確実に書込むことができる。 （もっと読む）

【課題】タンデム型マスタシリンダから出力される二系統のうちの片系統の液圧漏れを高い精度で検出する。
【解決手段】マスタシリンダの液圧が最低剛性液圧以下で、且つ、プライマリピストンの位置がセカンダリピストンに接触している可能性があり、且つ、マスタシリンダの液量が増加している場合、片系統失陥状態であると判定し、それ以外の状態を片系統失陥状態でないと判定する。これにより、タンデム型マスタシリンダから出力される二系統のうちの片系統の液圧漏れを高い精度で検出することができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ内部、特にねじ機構に残留した気泡を排除することができる駐車ブレーキ兼用ディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】駐車ブレーキ兼用ディスクブレーキ装置は、常用制動部と駐車制動部とを含むブレーキ装置と駐車制動部の駆動を制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、駐車制動部により駐車制動力を発生させる通常制動モードと、駐車制動部に残留する気泡を排除する気泡排除モードと、を切替制御可能であり、通常制動モードにおいては、駐車制動部のねじ機構２２４の棒ねじ部材２２４ａのディスクロータ２０６側端部がナット部材２２２のディスクロータ２０６側端部から突出しないようにねじ機構２２４を制御し、気泡排除モードにおいては、ねじ機構２２４の棒ねじ部材２２４ａのディスクロータ２０６側端部がナット部材２２２のディスクロータ２０６側端部から突出するようにねじ機構２２４を制御する。 （もっと読む）

【課題】ペダル非待機状態でのシステム起動による初回制動時、温度ドリフトによるオフセットにかかわらず、ドライバー要求を超える液圧制動力の発生を防止できると共に、ペダル非操作状態でのブレーキ引き摺りを解消すること。
【解決手段】電動ブレーキ制御システムは、電動ブースタ３を倍力装置とする電動型制御ブレーキユニットＡと、ストロークセンサ７０と、ペダル待機状態を検出する接触スイッチ７５と、ゼロ点補正手段（図３）と、倍力制御手段（図３）と、を備える。ゼロ点補正手段（図３）は、システム起動時にペダル非待機状態であるとき、前回ゼロ点データに、ストロークセンサ７０のセンサバラつきロス分を加算して得られたゼロ点補正値を、ゼロ点データとする。倍力制御手段（図３）は、ペダル非待機状態での実ストロークScからゼロ点Soを減算した値を指令値ストロークStとし、指令値ストロークStに基づいて電動ブースタ３の倍力制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの良好なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置のコントローラは、ＨＳＡ制御の作動中、ブレーキペダルの操作を検出したときに、電動モータに対して、ブレーキペダルの操作量に対応した液圧を保持するように制御する。これにより、ＨＳＡ制御中にブレーキペダルが踏み込まれた際、運転者の意図に沿ったペダルフィーリングを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】振動等の力を受けた場合に装置が大きく変位するのを抑制することが可能な電動ブレーキアクチュエータの車体取付構造を提供する。
【解決手段】第１マウント部は、モータシリンダ装置１６の重心近傍である駆動力伝達部７３に設けられ、取付用ブラケット１９０を介して車体１にフローティング支持されている。第２マウント部は、シリンダ機構７６の先端に設けられ、取付用ブラケット２１０を介して車体１にフローティング支持されている。モータシリンダ装置１６は、第１マウント部と第２マウント部とで車体１に支持されることで、シリンダ機構７６の先端側での振れを小さく抑えることができ、シリンダ機構７６の出力ポートに接続される配管に発生する応力を低減できる。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキアクチュエータに接続される配管に生じる応力を低減することが可能な、電動ブレーキアクチュエータの配管支持構造を提供する。
【解決手段】操作者のブレーキ操作が入力される入力装置と、電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置１６とを備えた車両用ブレーキシステムにおけるモータシリンダ装置１６に接続されてブレーキ液が流通する配管チューブ２２ｂ、２２ｅの支持構造であって、モータシリンダ装置１６は、電動モータ７２と、電動モータ７２による駆動力を伝達する駆動力伝達部７３と、伝達される駆動力によりピストンを軸方向に移動させることでブレーキ液に圧力を付与するシリンダ機構７６とを有し、配管チューブはシリンダ機構７６に接続され、配管チューブのシリンダ機構７６との接続箇所から離れた位置にある配管チューブの一部がモータシリンダ装置１６の中間部に支持されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レイアウトの自由度を高めることができる車両用ブレーキシステム及びその入力装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ブレーキ操作子の操作に応じた電気信号に基づいてブレーキ液圧を発生するモータシリンダ装置と別体に設けられた入力装置１４であって、車両の前後方向に延在し、ブレーキ操作子の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に一体となるように並設されると共にマスタシリンダ３４と連通され、ブレーキ操作子の操作反力をブレーキ操作子に擬似的に付与するストロークシミュレータ６４と、を有し、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４とが連通し合うように形成されたマスタシリンダ３４及びストロークシミュレータ６４のポート５４ｂ、６５ａ同士の前端位置が略一致することを特徴とする。 （もっと読む）