【課題】意図しない制動力の発生を抑制できるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、入力部材の操作ストロークを検出するストローク検出手段と、ストローク検出手段の検出結果に基づいてアクチュエータ（電動モータ）を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、制御可能な状態になったときに、記憶された初期原点Ｓｓをストローク検出手段（ストロークセンサ）の制御原点Ｓ*として設定して、ストローク検出手段の検出値Ｓに基づいてアクチュエータを制御し、入力部材が制御原点Ｓ*を越えて後退するごとに、そのときの入力部材の位置をストローク検出手段の制御原点Ｓ*として更新する。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ブレーキペダルの操作に対する反力の急激な変化を抑制して、ブレーキペダルの操作フィーリングを向上させる。
【解決手段】ブレーキペダルの操作によって入力ロッド３４及び入力ピストン３２を前進させ、入力ピストン３２の移動に応じて電動モータ４０を駆動し、ボールねじ機構４１を介してプライマリピストン１０を推進して、マスタシリンダ２で所望のブレーキ液圧を発生させる。このとき、入力ピストン３２によって、マスタシリンダ２内の液圧を受圧して制動時の反力の一部をブレーキペダルにフィードバックする。電動モータ４０の出力が最大出力に達してプライマリピストン１０が停止した後、更にブレーキペダルを踏込んだとき、ロックナット７４が可動バネ受７８に当接して反力バネ７９を圧縮することにより、反力を付与してプライマリピストン１０の停止による反力増加量の減少を補う。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、自動ブレーキ制御実行中に、運転者によるブレーキペダルの操作を検知する。
【解決手段】ブレーキペダル２４の操作に基づき、電動モータ２７を制御し、ボールネジ機構２８を介してプライマリピストン１２を推進してマスタシリンダ２で液圧を発生させる。このとき、マスタシリンダ２の液圧の反力を入力ピストン２１を介してブレーキペダル２４にフィードバックする。ブレーキペダル２４の操作にかかわらず電動モータを作動させて液圧を発生させる自動ブレーキ制御を実行する。自動ブレーキ制御中に、プライマリピストン１２の移動により生じるプライマリピストン１２と入力ピストン２１との相対位置ΔＸに基づき設定した判定閾値ΔＸｓと、実際の相対変位ΔＸとを比較し、相対位置ΔＸが判定閾値ΔＸｓ未満であるとき、ブレーキペダル２４が操作されたと判定する。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ボールねじ機構の機械効率の低下を抑制し、ボールねじ機構から所望の出力をマスタシリンダのピストンに伝達コントローラを収容するケースの支持剛性を高めて、振動、騒音の発生を抑制する。
【解決手段】ねじ部材である環状の固定リング１１１により、ロータ４５内にナット部材４６が固定される。固定リング１１１には、ねじ部１１１Ａに隣接する位置、すなわち固定リング１１１の外周部で軸方向におけるロータ４５の挿入開口側の位置に外周溝１１１Ｂが形成され、この外周溝１１１Ｂに密封部材としてのＯリング１１２が嵌合されている。このＯリング１１２は、ロータ４５の内周部と固定リング１１１の外周部との間をシールしている。ここで、固定リング１１１のねじ部１１１Ａには、緩み止め剤として接着剤１１３（図３のクロスハッチング部参照）が貼付される。 （もっと読む）

【課題】安価なばね装置を利用したブレーキ・バイ・ワイヤ式ブレーキシステム。
【解決手段】車両用ブレーキシステムおよび車両用ブレーキシステムの作動方法において、ばね装置２０を介して入力ピストン１６をブレーキ操作素子１０に配置し、ゼロに等しくない操作距離だけ最小操作距離でブレーキ操作素子１０が操作された場合にばね装置２０を変形可能であり、操作距離だけ変位されたブレーキ操作素子１０から出力ピストン１２への運転手ブレーキ力Ｆｂの伝達が抑制され；ゼロに等しくない操作距離だけ最小操作距離でブレーキ操作素子１０が操作された場合に、出力ピストン１２が第１ブレーキブースタ２２によって、ピストン・シリンダユニット内の内圧が上昇可能となるように変位可能である。 （もっと読む）

【課題】装置を複雑化することなく、ブレーキパッド高温時にディスクブレーキ装置を動作させた場合に、その後にブレーキパッドの温度が低下しても、必要押付力を保持し、車両の停車状態を維持することができるディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ディスクブレーキ装置１は、電動モータ８の駆動によりピストン６を推進させて、ピストン６でブレーキパッド５をディスクロータ２に押圧し、その押圧した位置にピストン６を保持するディスクブレーキ装置１であって、ピストン６の保持を開始してから所定時間後に電動モータ８を再駆動して、その再駆動により電動モータ８に供給される電流値の変化に基づいて、再駆動後における電動モータ８の駆動条件を判断する。 （もっと読む）

【課題】モータに所定以上の負荷が作用したまま負荷保持動作に移行している間、各相コイルの発熱温度を均一化するように駆動制御する電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつモータ負荷が所定負荷以上で負荷保持状態に移行し、当該負荷保持状態に移行している間、任意のロータ回転位置から所定電気角±（（１８０/ｎ）°；ｎは相数）だけ正逆回転する動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ制御実行中、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善しつつ、ホイールシリンダの急増圧要求に対して迅速に増圧可能にする。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作量に応じてマスタ圧制御ユニット４により電動モータ２２の作動を制御してプライマリピストン８を駆動し、マスタシリンダ２でブレーキ液圧を発生させてホイールシリンダＢａ〜Ｂｄに供給する。ホイール圧制御ユニット６がＡＢＳ制御実行中において、プライマリピストン８の移動を制限することにより、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善し、ホイールシリンダＢａ〜Ｂｄの急増圧が必要な場合には、プライマリピストンの移動の制限を解除し、プライマリピストン８を前進させて、ホイールシリンダＢａ〜Ｂｄを急増圧可能にする。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータでピストンを駆動してマスタシリンダで液圧を発生させるブレーキ装置において、ピストンの制御原点を精度よく適切に設定する。
【解決手段】ブレーキペダルＢの操作による入力ピストン３２の移動に対して、電動モータ４０によってプライマリピストン１０を駆動してマスタシリンダ２のプライマリ室１６に液圧を発生させ、ブレーキ液をブレーキキャリパ７１に供給して制動を行なう。非制動時のプライマリピストン１０の保持位置として、プライマリ室１６がリザーバ５から遮断される第１制御原点と、プライマリ室１６がリザーバ５に連通される第２制御原点との２つを設定し、これらを適宜切換えることにより、ブレーキの応答性を改善しつつ、ブレーキの引き摺りを防止する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ内の液圧変動に伴うブレーキペダルの踏力変動やペダル振動を効果的に抑えて、良好なペダル感触を確保する。
【解決手段】ブレーキペダルと連動する入力ピストン２２と、この入力ピストン２２と相対移動可能に配置され、かつ電動アクチュエータ３０により駆動されるブースタピストン２１と、両ピストン２１および２２をブレーキ非作動時に相対変位の中立位置に保持する一対のばね部材４６とを備え、両ピストン２１および２２の相対変位量を制御することによりマスタシリンダ１内に所望のブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、一対のばね部材４６のうちの一方または双方に、両ピストン２１および２２の相対変位量に対して非線形なばね力を発生する非線形ばねを用い、マスタシリンダ１内の液圧変動に伴う反力変動を、一対のばね部材４６の非線形なばね力の変動によって相殺して、ブレーキペダルの踏力変動やペダル振動を抑える。 （もっと読む）