【課題】加速操作と制動操作の操作態様が異なる車両用運転装置を得る。
【解決手段】車両用運転装置１０では、コントロールノブ２２が胴部１４に対して相対回転されると車両が加速され、グリップ２４がコントロールノブ２２に対して相対回転されると車両の操舵輪が転舵される。また、コントロールノブ２２及びグリップ２４が取り付けられたコントローラ１２が車両に対して前方側へ相対移動されると車両が制動される。 （もっと読む）

【課題】エネルギ経済の観点から油圧制動に対し回生制動が優先されるとき、油圧制動手段の制動力低減速度が低いことにより制動解除時に制動過剰が生ずる恐れがあることに対処する。
【解決手段】油圧制動力と回生制動力とが発生されている状態にて目標制動力が低下するとき、各時点に於ける目標制動力の値より該時点に於いて実行可能な回生制動力の最大値を差し引いた差の低減速度が油圧制動力発生手段の制動力低減速度の最大値より大きいときには、各時点に於ける回生制動力を前記差が該時点に於ける油圧制動力発生手段の制動力の低減速度の最大値にて低減したとしてそれとの合計が該時点に於ける目標制動力の値となるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】より高い信頼性を実現することができるブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、運転者のブレーキ操作から独立してホイールシリンダ圧を制御し得るホイールシリンダ圧制御系統と、マスタシリンダ３２とレギュレータ３３とを含むマスタシリンダユニット２７と、マスタシリンダユニット２７とホイールシリンダ２３とを接続し、ホイールシリンダ圧制御系統によりホイールシリンダ圧を制御するに際して遮断される一方、ホイールシリンダ圧が目標圧から乖離した場合にマスタシリンダユニット２７からの作動流体の供給が許容されるよう連通される作動流体供給経路と、作動流体供給経路を介する作動流体の供給開始時にマスタシリンダ３２からの供給がレギュレータ３３からの供給よりも遅れて開始されるよう作動流体供給経路を制御するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】耐圧面での不具合を招くことなく分解能の高い圧力センサを採用できるようにして、通路内圧に応じた精度の高いバイワイヤ方式の制御が可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスターシリンダ３とブレーキキャリパ４を主ブレーキ通路５で接続し、通路５に常開型の電磁開閉弁Ｖ１を設ける。通路５の開閉弁Ｖ１よりもマスターシリンダ側に分岐通路８を介して反力シミュレータ９を接続し、開閉弁Ｖ１よりもブレーキキャリパ４側に給排通路７を介して液圧モジュレータ６を接続する。分岐通路８に常閉型の電磁開閉弁Ｖ２を設け、給排通路７に常閉型の電磁開閉弁Ｖ３を設ける。入力側圧力センサ２８を、分岐通路８の開閉弁Ｖ２を挟んでシミュレータ９側に配置し、出力側圧力センサ２９を、給排通路７の開閉弁Ｖ３を挟んでモジュレータ６側に配置する。 （もっと読む）

【課題】運転者の操舵操作に基づく車線逸脱防止制御の抑制を適切に行う。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、車線逸脱防止制御の実施に関連して発生（例えば、トルクステアにより発生）する操舵角変化に基づいて、基準舵角δ_{ｌａｔｃｈ}を補正し（ステップＳ２３、ステップＳ２４）、補正した基準舵角δ_{ｌａｔｃｈ}と運転者の操舵操作による舵角δとの比較結果に基づいて、車線逸脱防止制御の制御内容を変更する（ステップＳ２５、ステップＳ２６）。 （もっと読む）

本発明は、前車軸の液圧により操作可能な車輪ブレーキ１と、後車軸の電気機械式に操作可能な車輪ブレーキ２とを有する特に自動車用の組み合わせ車両ブレーキ装置を操作するための方法であって、後車軸に付設された車輪が少なくとも一時的に電動機１６によって駆動され、この電動機が、ブレーキエネルギを回生するために発電機として動作可能であり、かつ発電機作動時に後車軸に付設された車輪にブレーキ力を及ぼし、ペダルストロークセンサ１１が運転者ブレーキ要求を検出して、制御及び調整ユニット１４に供給し、このユニットが、液圧により操作可能な車輪ブレーキ１、電気機械式に操作可能な車輪ブレーキ２及び発電機作動時に動作可能な電動機１６のためにブレーキ力分配を行う方法に関する。エネルギ回収の可能性を高めるために、本発明によれば、後車軸の車輪におけるブレーキ力の割合が前車軸の車輪におけるブレーキ力の割合よりも大きいように、低い車両減速度の領域のブレーキ力分配が行われることが意図される。この場合、後車軸の車輪におけるブレーキ力の割合が、発電機作動時に電動機１６によって、主に又はほぼ主に発生される。
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【課題】 減圧時における不必要なポンプ電流を低減しつつ、吐出応答を改善したブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダと、車両各輪に設けられたホイルシリンダと、前記マスタシリンダとは別途設けられ、前記ホイルシリンダの液圧を制御する油圧アクチュエータと、運転者のブレーキ操作量に基づき、前記油圧アクチュエータを制御する制御手段と、前記油圧アクチュエータ内に設けられた液圧源とを備えたブレーキ制御装置において、前記液圧源の吐出側から吸入側への作動油の逆流を防止する逆流防止手段を設けたこととした。 （もっと読む）

【課題】ポンプの異常を診断する際に、流路の開閉を行うバルブの作動回数を可及的に低減させて、耐久性の低下を抑制する。
【解決手段】リザーバタンク２ａとホイールシリンダ３ｉとの間に、正方向に回転駆動するときにホイールシリンダ３ｉの側にフルードを吐出し、逆方向に回転駆動するときにリザーバタンク２ａの側にフルードを吐出するギアポンプ５と、一方向に回転駆動するときにホイールシリンダ３ｉの側にフルードを吐出するプランジャポンプ６と、を並列に介装する。そして、運転者のブレーキ操作がない間に、ギアポンプ５及びプランジャポンプ６間でフルードが還流するように、ギアポンプ５をリザーバタンク２ａの側への吐出方向に回転駆動すると共に、プランジャポンプ６をホイールシリンダ３ｉの側への吐出方向に回転駆動し、夫々の回転状態に基づいて異常を診断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明は車両ブレーキシステムのブレーキ作動装置において低圧を生成するための方法に関し、ブレーキ作動装置は、空気制動力ブースター１であって、その内部が少なくとも１つの低圧チャンバと１つの作動チャンバとに分割されている空気制動力ブースター１と、ブレーキマスターシリンダー２と、低圧チャンバにおいて低圧を生成するための空気モーターポンプユニット３と、を有し、モーターポンプユニット３は、低圧ポンプ６と、低圧ポンプ６を駆動するモータ７と、を有し、低圧チャンバ内の低圧レベル、あるいは、低圧チャンバと作動チャンバとの間の圧力差がセンサ９によって検知され、モーターポンプユニット３は、電子制御ユニット１２によって、低圧チャンバ内で圧力が規定の低位の第１の低圧レベルＰeよりも低下した場合に始動され、規定の高位の第２の低圧レベルＰａに達した場合には停止される。
制動力ブースター１の充分な出力を確保するために、低圧ポンプ６が単独の低圧供給機として用いられる場合には、本発明に従い、低圧チャンバについての規定の低位の第１の低圧レベルＰｅ及び規定の高位の第２の低圧レベルＰａが車両の速度ｖの関数として制御される、ことが提案される。 （もっと読む）

本発明は、操作部材と、それぞれ自動車の１つのホイールにパーキングブレーキ力を生成するための少なくとも２つの電気機械式アクチュエータとを具備する自動車用パーキングブレーキ機構であって、電気機械式アクチュエータにそれぞれ１つのホイール電子装置が備えられており、かつ、操作部材が、第１の信号線によって制御ユニットを介して第１の電気機械式アクチュエータのホイール電子装置に接続されており、第２の信号線によって別の制御ユニットを介して第２の電気機械式アクチュエータの第２のホイール電子装置に接続されているパーキングブレーキ機構に関する。
本発明では、少なくとも１つの第３の信号線が備えられており、この第３の信号線が、操作部材を直接ホイール電子装置に接続するか、又は、それぞれ電気機械式アクチュエータの１つに接続して、運転者の要求を伝送する。その際、第３の信号線は、一方では該信号線が操作部材を直接電気機械式アクチュエータのホイール電子装置に接続し、もう一方では両ホイール電子装置を互いに接続して、ホイール電子装置間の通信を可能にするように構成されている。これにより、少なくとも３つの独立した情報線及びデータ経路が、パーキングブレーキの起動あるいは解除に関する情報を有して存在し、これらの３つの情報が、不具合のない状態で、異なったデータ経路を介して電気機械式アクチュエータの各ホイール電子装置に到達することが実現される。
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