【課題】外部から充電することのできる電気自動車特有の構成を利用して、バッテリの入出力電流を計測する電流センサに異常が発生していないかチェックする技術を提供する。
【解決手段】電気自動車１００は、バッテリ５と、バッテリ５の入出力電流を計測する第１電流センサ６と、充電器３４の出力電流を計測する第２電流センサ３５と、第１及び第２電流センサの状態をチェックするコントローラ４を備える。コントローラ４は、次の処理を実行する。まず第１電流センサの計測値と第２電流センサの計測値の差分を算出する。次に、既定の時間閾値よりも長い時間、差分が既定の差分閾値よりも大きい場合、第１電流センサと第２電流センサの間に接続されている他の電気デバイスを停止する。その後の計測値の差分が差分閾値よりも大きい場合、電流センサの異常を示すデータを表示装置とメモリの少なくとも一方へ出力する。 （もっと読む）

【課題】モータ走行モードで走行用のモータがロックしたときに車両の運転状態を運転者に報知する。
【解決手段】モータがロック状態にあるときには、アクセル開度Ａｃｃが大きいほどインバータのトランジスタをスイッチングする周波数であるキャリア周波数ｆｃを可聴範囲内で低減する（Ｓ１３０）。これにより、アクセル開度Ａｃｃに応じた音量および周期の電磁音をインバータやモータから出力し、アクセルペダルの踏み込み量に応じた音によって車両の運転状態を運転者に知らせることができる。この結果、運転者は、車両が動き出したときに、どの程度の飛び出し感を感じるかを予想することができ、唐突な飛び出し感による違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】専用バルブを設ける以外のアプローチで、クラッチ／ブレーキの同時係合に対して変速装置を保護すること。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置は、入力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、制御装置等を備え、制御装置は、入力部材とエンジンの間の係合装置が係合状態にあるときにおいて、変速装置の２つ以上のクラッチ／ブレーキのうち、本来供給されるべきでない２つ以上のクラッチ／ブレーキの組み合わせに対して、第二回転要素に接続されたオイルポンプから油圧が同時に供給された場合に、係合装置を係合状態から解放状態へ切り替え、この切り替えにより形成される係合装置の解放状態において、入力部材の回転数がゼロになる方向に第一回転電機の回転数を変化させて、２つ以上のクラッチ／ブレーキの組み合わせへの油圧の同時供給状態を解放することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パラレル型ハイブリッド自動車において、エンジンのトルクとモータのトルクとを選択的に用いて様々な駆動モードでＰＴＯ装置を作動させうるようにすると共に、駆動モードの切替を速やか且つ円滑に行なえるようにする。
【解決手段】エンジン１と、エンジン１に第１クラッチ３Ａを介して第１歯車機構２１Ａを、第２クラッチ３Ｂを介して第２歯車機構２２Ａを接続されるデュアルクラッチ式変速機２と、第２歯車機構２２Ａの入力軸２２に装備されたモータ４と、をそなえ、第１歯車機構２１ＡにＰＴＯ装置１０が接続され、バッテリ充電量に基づき選択されるＰＴＯ駆動モードにかかわらず、第１クラッチ３Ａを接続状態に第２クラッチ３Ｂを切断状態に制御すると共に、第１歯車機構２１Ａと第２歯車機構２２Ａとを接続する動力接続機構２８を接続状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】車両のエネルギ効率の向上を図る。
【解決手段】モータ運転モードで走行しているときにおいて、走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリの充放電要求パワーＰｂ＊を減じて空調装置のコンプレッサの要求パワーＰｈ１とＤＣ／ＤＣコンバータの要求パワーＰｈ２とを加えて得られる要求パワーＰｅ＊が始動用閾値Ｐｓｔａｒｔより小さな閾値Ｐｒｅｆ以上のときには（Ｓ１９０）、空調装置による空気調和を停止する（Ｓ２００）。これにより、空調装置による空気調和を停止しないものに比して、要求パワーＰｅ＊が始動用閾値Ｐｓｔａｒｔ以上に至るのを抑制することができ、エンジンの始動頻度を低減することができる。この結果、車両のエネルギ効率の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機から逆転回転を出力して車輪を後進回転する後進走行時にあって、電動オイルポンプが出力する必要油圧を低減することで該電動オイルポンプを小型化し、もってコンパクト化やコストダウンを可能とする。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１の制御部は、油圧制御装置に指令して第１クラッチＫ０を解放すると共に第２クラッチＣ１を係合した状態で、モータ３から逆転回転を出力し、中間軸１２、第２クラッチＣ１、無段変速機構４を介して車輪３０を後進回転する後進走行時に、内燃エンジン２の始動を指令し、該内燃エンジン２の出力回転により入力軸１１を介して機械式オイルポンプ２１を駆動する機械式オイルポンプ駆動モードを実行する。機械式オイルポンプ２１の駆動により油圧を発生させることで、電動オイルポンプ２２が出力する設計上の必要油圧が低減され、ハイブリッド駆動装置１の小型化やコストダウンが可能になる （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の良好な燃費性能を確保しつつ、大きな要求操舵トルクにも要求可能なハイブリッド車両のパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド車両（１）のパワーステアリング装置（２０）は、モータ回生走行時にエンジン（２）が停止状態にあり、且つ、クラッチ（３）が切断状態にある場合、自車から所定範囲内に大きな操舵力を要する走行予定経路が検出されないとき、増幅手段（２４）の駆動源として電動モータ（２５）を選択し、自車から所定範囲内に大きな操舵力を要する走行予定経路が検出されたとき、エンジン（２）を始動して、増幅手段（２４）の駆動源としてエンジン（２）を選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行系の異常時にステアリング操作が可能な時間を十分に確保できるハイブリッド式作業車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式作業車両は、キャパシタ３０から出力された直流電力を交流電力に変換する非常用インバータ２３と、非常用インバータ２３で変換された交流電力により駆動する非常用電動機１３と、非常用電動機１３により駆動される非常用ポンプ３と、メインポンプ２または非常用ポンプ３からの圧油により駆動されるステアリング装置７と、走行系の異常が検出されたとき、キャパシタ３０から非常用インバータ２３に供給される直流電力を非常用インバータ２３によって交流電力に変換し、非常用電動機１３により非常用ポンプ３を駆動する主制御部５０および非常用制御部５１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の良好な燃費性能を確保しつつ、大きな操舵トルクが要求された場合にも対応可能なハイブリッド車両のパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明はハイブリッド車両（１）のパワーステアリング装置（２０）であって、エンジン（２）又は、電動モータ（２５）のいずれか一方で駆動されることで、ステアリング（３０）からの入力操舵トルクを増幅する増幅手段（２４）と、右左折要求を検出する右左折要求検出手段（３１）と、右左折要求が検出されないとき増幅手段を電動モータで駆動し、右左折要求が検出されたとき増幅手段をエンジンで駆動する駆動源選択手段（３３）とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】短時間でも蓄電装置を十分に充電することができ、発進直後にエンジンが始動することを抑制し、燃料の消費を低減する。
【解決手段】エンジン２と走行モータ３とを備え、少なくとも一方の出力によって走行するハイブリッド車両であって、ハイブリッド車両は、外部電源１２から供給される電力で充電可能であって走行モータ３に電力を供給する蓄電装置９と、エンジンを加温する暖機装置と、蓄電装置９の蓄電状態を検出する蓄電状態検出装置１４と、外部電源から供給される電力を蓄電装置と暖機装置とに分配する分電装置１８と、蓄電状態検出装置により検出された蓄電装置９の蓄電状態が充電不足である場合、外部電源から供給される電力を暖機装置に優先して蓄電装置９へ供給するように分電装置１８を動作制御する制御装置１７と、を備える。 （もっと読む）