【課題】車両挙動の変化に対して良好な応答性で車両制御を行うことができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１４において、歪量センサＳ１３によって検出されるショックアブソーバ２３の歪量μに基づいて、車輪５のタイヤＷに作用するコーナリングフォースＣｆが求められる。そして、その求められたコーナリングフォースＣｆに基づいて、ステアリングホイール１に操作反力を与えるための反力制御や、ステアリングホイール１の回転量と車輪５の転舵量との比を可変設定するＶＧＲ制御が行われる。 （もっと読む）

本発明は、自動車のハンドル用の操舵トルクを決定することを可能にする方法に関する。かじ取り角が、操舵された車輪について、ハンドルを用いて運転者によって予め規定される。車軸に対する力を表す操舵トルクが、ハンドルに作用する。本発明によれば、手動トルク（Ｍ＿ｓｏｌｌ）が、少なくとも１つの軸モデルを用いて決定される。次いで、手動トルクは、操舵トルク（Ｍ＿ｉｓｔ）に重ね合わされる。
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電気機械式又は電気油圧式操舵システムを備えた自動車における横力の計算方法を提案する。この方法は、以下の工程を有する。先ずは、ステアリングロッド力を検出し、それから、復元トルク全体を計算する。復元トルク全体は、車輪に作用する様々な力によって引き起こされる復元トルクを含む。これらの復元トルクには、横力によって引き起こされる復元トルクとその他の復元トルクが有る。その他の復元トルクは、測定値にもとづき量的に検出して、復元トルク全体から引き算し、横力によって引き起こされる復元トルクを決定する。最後に、横力によって引き起こされる復元トルクから、横力を算出する。
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