【課題】固定容量型のポンプを使用しつつ、レバーの操作量に応じた速度でアクチュエータを駆動する。
【解決手段】電気モータの回転速度を制御する電気モータ制御装置であって、ポンプの吐出圧が最高負荷圧よりも所定の設定圧だけ高くなるように、最高負荷圧に基づいて電気モータの暫定目標回転速度を算出し（Ｓ７４）、ポンプの吐出圧に基づいて、電気モータの出力トルクがその吐出圧のときに出力可能な最大トルクとなる電気モータの回転速度を上限回転速度として算出し（Ｓ７５）、暫定目標回転速度と上限回転速度とのうち、低いほうを電気モータの目標回転速度として算出し（Ｓ７６）、電気モータの回転速度が目標回転速度となるように、電気モータの回転速度を制御する（Ｓ７７）ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハンドルスリップ現象を抑制する場合には制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与え且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を、油圧コントローラにコンパクトに組み込む。
【解決手段】トロコイドロータにブレーキ力を作用させる制動圧力室１０１と、該制動圧力室１０１に隣接していてタンクに連通する係合穴８４とを仕切る隔壁を通過して制動圧力室１０１から係合穴８４へ圧油を逃がす逃がし流路を設け、制動圧力室１０１の圧力が所定圧未満では前記逃がし流路を開通させ、制動圧力室１０１の圧力が所定圧以上になると前記逃がし流路を遮断するブレーキ作動弁ＢＶを設ける。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルの操作で左右の前輪を操舵する操舵油圧機構において、この操舵油圧機構をエンジン後部のクラッチハウジングの上部に配置することによって、デッドスペースの有効活用を図ると共に、操舵油圧機構をコンパクトに構成する。
【解決手段】ステアリングハンドルの操作で左右の前輪を操舵する操舵油圧機構１５をエンジンＥ後部のクラッチハウジング１６上部に配備する。また、前記操舵油圧機構１６は、エンジンＥのＤＰＦ１７を装着支持するＤＰＦブラケット１８に設置してある。また、操舵油圧機構１５とステアリングシャフト８間を繋ぐジョイント部１９に２箇所の折れ点を設け、コラム２２のチルト中央位置において、それぞれの折れ点の折れ角度が略同一角度となるよう配置してある。 （もっと読む）

【課題】バルブブロックを軽量化するとともに、バルブブロックの取り付け位置の自由度が向上するパワーステアリング装置用作動油供給ユニットを提供する。
【解決手段】開閉弁４ａを有するバルブブロック４を更に備え、ステアリングユニット２は、第１ポートＰからメータリングポンプ３へ接続する経路から分岐して設けられた第３ポートＡ、メータリングポンプ３から第２ポートＲへ接続する経路から分岐して設けられた第４ポートＢが配置されハウジング２１の外周に第１ポート面２１ａとは異なる位置に形成された第２ポート面２１ｂを更に有し、バルブブロック４は、第３ポートＡから第４ポートＢへ接続する経路上に開閉弁４ａが配置されるように、第２ポート面２１ｂに取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、パワステコントローラをエンジンとミッションケースの合わせ部近傍に配置し、且つ、車両左側部のスタータセルモータとエキゾーストマニホールドとの略中間部に配置することによって、パワステコントロールとステアリングハンドル間の距離を短縮し、且つ、ステアリングシャフトのジョイント部の折れ点を少なくして操作性の向上を図る。
【解決手段】ステアリングハンドル６の操作でパワステを介して左右の前輪４，４を操向制御するパワステコントローラ１６をエンジンＥとミッションケース３の合わせ部近傍で車両の左側に位置するスタータセルモータ１２とエキゾーストマニホールド１３の上下方向中間部に配置してあることを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】農作業等の作業性を向上させることができる作業車を実現する。
【解決手段】電動モータの回転を制御して、ステアリングハンドルの操作量に対応するステアリング装置の入力軸の操作量の比であるステアリングレシオを変更可能な可変レシオモードと、電動モータの回転を制御して、予め設定された設定位置又は設定方向に沿って走行機体を自動操向させる直進モードとを実行可能な制御装置を備えている。 （もっと読む）

【課題】ハンドルスリップ現象を抑制すべく制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与えるようにすると共に、通常のステアリング操作をする際にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないように構成するにあたって、バルブ装置の構成部品に加工の必要のない油圧コントローラを提供する。
【解決手段】制動圧力室１０１とリリーフ弁１１とにわたって設けられていて、リリーフ弁１１の非作動時にリリーフ弁１１に設けた逃し流路１１６に連通していて該逃し流路１１６を介して制動圧力室１０１の圧をタンクに逃す流体流通路１２６を設け、流体流通路１２６は、リリーフ弁１１の作動時に、前記逃し流路１１６との連通が遮断され且つ該リリーフ弁１１に設けた加圧流路１１４に連通し、リリーフ弁１１を作動させる油圧力が加圧流路１１４から流体流通路１２６を経て制動圧力室１０１に送られるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ハンドルスリップ現象を抑制すべく制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与えるようにすると共に、通常のステアリング操作をする際にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないように構成するにあたって、バルブ装置の構成部品に加工の必要のない油圧コントローラを提供する。
【解決手段】制動圧力室１０１とリリーフ弁１１とにわたって設けられていて、リリーフ弁の非作動時にリリーフ弁に設けた逃し流路１１６に連通していて逃し流路を介して制動圧力室の油圧をタンクに逃す流体流通路１２６を設け、流体流通路と逃し流路との連通がリリーフ弁の作動時に遮断されることにより、メータリングポンプ１０の容積室８３からリークし且つトロコイドロータ８２と端部カバー８０との接当面間を流れて制動圧力室に流入する油の圧力によってトロコイドロータをポートプレート７９に押し付けるように構成する。 （もっと読む）

【課題】油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラにおいて、ハンドルスリップ現象を軽減するためのプラグ部材を安価に製作して、コストダウンを図る。
【解決手段】プラグ部材９４をプレス加工可能な板材によって形成し、プラグ部材９４の外周縁側に、該外周縁側とトロコイドロータ８２との間に介在する環状のシール材９７を嵌合させる環状のシール材嵌合部９６を、該プラグ部材９４を構成する板材をプレス加工によって凹ませることにより形成する。 （もっと読む）

【課題】全油圧式パワーステアリングユニットの合理的な配置によりエンジンの後方に配置される遮音パネルの密封性を高めたトラクタを構成する。
【解決手段】遮音パネル３１の後面側に膨出部３２を形成し、この膨出部３２の開口３２ＡにパワーステアリングユニットＰＳのコントロール部４１を下側から上側に挿通し、コントロール部４１の下端のフランジ部４３を開口の外周にボルト４５で固定する。油圧ホース４４がエンジン側（運転座席と反対側）に配置されるので、遮音パネル３１に油圧ホース４４が挿通するための開口を必要としないものとなり、膨出部に形成された開口もコントロール部４１で閉塞することになるので、遮音パネル３１がエンジン側と後部の運転座席側とを隔絶することになる。 （もっと読む）