【課題】舵取装置の舵軸駆動装置を小容量化かつ小型化し、舵軸駆動装置を省スペース化、省エネ化及び低コスト化する。
【解決手段】油ポンプ２８を常時作動させ、油タンク２４から作動油ｏを吸入し、アキュムレータ３０内で作動油ｏが加圧状態となるように蓄積する。操舵時にアキュムレータ３０から切換弁３６を介して油室２２ａ又は２２ｂに作動油ｏを供給し、舵軸１２を旋回させる。油ポンプ２８によって舵軸１２を直接旋回させず、アキュムレータ３０に蓄積された高圧の作動油ｏで舵軸１２を旋回させるので、油ポンプ２８を省容量化、小型化できる。そのため、舵軸駆動装置を省スペース化、省エネ化及び低コスト化できる。 （もっと読む）

【課題】エネルギーロスが少なく、摺動機器類の長寿命化、油圧機器設置の省スペース化を図ることができるとともに、キャビテーションの発生が抑制された舵取機を提供すること。
【解決手段】電動油圧方式の舵取機１において、油圧回路をクローズ回路に構成するとともに、両方向に回転可能な電動機１０と、電動機の回転方向および回転数に応じて、作動油の吐出方向および吐出量が制御される油圧ポンプ１２を採用した。また、一方側油圧回路３０および他方側油圧回路３２と夫々接続され、これらに不足分の作動油を供給する蓄圧回路４０と、蓄圧回路と戻り側の油圧回路とを連通する一方側リターン回路６２および他方側リターン回路６４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】大きな舵角を取ることを可能として、舵を船舶の制動に利用できるようにした操舵装置を提供する。
【解決手段】船外に配置された舵板１８から上方向に突出した舵軸１８Ａの上端部にセンターギヤ２０が取付けられ、２つの油圧シリンダ２１、２２の両端部からシリンダ軸２１Ａ、２２Ａの両端が突出する。ブラケット２３、２４の両端部がシリンダ軸２１Ａ、２２Ａの両端部とそれぞれ連結され、２つ存在するラック２５、２６の基端部が、ブラケット２３、２４の上部に上側からネジ止められることで、ブラケット２３にラック２５が固定されるとともに、ブラケット２４にラック２６が固定される。ラック２５、２６の歯面とされる先端部は、センターギヤ２０と噛み合うように２つのラック２５、２６がセンターギヤ２０を挟んだ形で、センターギヤ２０と対向する。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能であり、かつ船体内部における組み立て作業性に優れた船舶操舵用油圧装置を提供する。
【解決手段】船舶操舵用油圧装置３０Ｌに、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌへの作動油の供給を阻止する操舵固定位置、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌの一側に作動油を供給して油圧シリンダ１１Ｌを伸長させる伸長操舵位置、ポンプ１６Ｌから油圧シリンダ１１Ｌの他側に作動油を供給して油圧シリンダ１１Ｌを収縮させる収縮操舵位置、のいずれかの位置に切り替え可能なメインバルブ３２、および、メインバルブ３２と油圧シリンダ１１Ｌとの間の油圧経路が外部に開放される開放位置、および当該油圧経路が外部に開放されない閉塞位置のいずれかの位置に切り替え可能な開放バルブ３３・３４、を備え、メインバルブ３２および開放バルブ３３・３４を一体的に構成した。 （もっと読む）

【課題】単一シリンダ流体圧ステアリングシステムの操舵ポンプを使用可能な複数シリンダ流体圧ステアリングシステムを提供する。
【解決手段】流体圧ステアリングシステム１０は、アクチュエータポート２４、２５、５４、５５を有する第１、第２流体圧アクチュエータ２０、５０とを備える。第１および第２の方向にシステムを操舵する操舵装置１９は、操舵ポンプ１２に接続される。操舵装置１９はアクチュエータポート２４、２５に接続される。アクチュエータポート５４、５５に接続されるパワーステアリングポンプ４０がある。システムの操舵を検知可能な位置センサ６３がある。位置センサ６３は、操舵装置１９が第１の方向に操舵されるとき第３アクチュエータポート５４の方に作動流体を噴出し、操舵装置１９が第２の方向に操縦されるとき第４アクチュエータポート５５の方に作動流体を噴出するように、パワーステアリングポンプ４０に動作可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】操舵用油圧アクチュエータのピストンが途中で停止して該ピストンが目標とする位置まで移動できない場合においても、操舵制御を継続することができる技術を提供する。
【解決手段】シリンダスリーブに内設されたピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、前記操舵用油圧アクチュエータ２０の作動油の流動方向を変更して前記ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁３０と、前記電磁比例弁３０に制御信号を送信可能とする制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操船システム１００であって、前記制御装置４０は、前記操舵用油圧アクチュエータ２０の前記ピストンが途中で停止して該ピストンが目標とする位置まで移動できない場合に、該ピストンの停止位置までを摺動可能領域として操舵制御を継続する、とした。 （もっと読む）

【課題】電磁比例弁のソレノイドが故障し、アウトドライブ装置の舵角度が制御不能となった場合に、該アウトドライブ装置の舵角度を舵中央にすることができる技術を提供する。
【解決手段】ピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁３０と、電磁比例弁３０に制御信号を送信可能とする制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操船システム１００であって、電磁比例弁３０は、作動油の油路を切り換えるスプールシャフトと、スプールシャフトを一方に摺動させる第一ソレノイドと、スプールシャフトを他方に摺動させる第二ソレノイドと、を具備し、制御装置４０は、第一ソレノイド又は第二ソレノイドのいずれか一方が故障した場合、故障していない第一ソレノイド又は第二ソレノイドを作動させる、とした。 （もっと読む）

【課題】転舵性及び操作性等に優れ、小型コンパクト化を有効に実現する船外機のステアリング装置を提供する。
【解決手段】エンジンケース内にエンジンを収容すると共に、エンジンケース外部にエンジンによって駆動される推進機１５を備える。エンジンケースの所定部位に装架されたスイベルブラケット３９により、推進機１５をステアリング軸Ｓのまわりに回動可能に支持し、推進機１５を駆動するドライブシャフト６０とステアリング軸Ｓの中心を一致させる。 （もっと読む）

【課題】既設の油圧駆動装置の構成を大きく改造することなく、低コストでキャビテーションの発生を防止する船舶用舵取装置を提供する。
【解決手段】舵軸回転検出器５０Ａで舵角検出値から舵角変位速度を演算すると共に、舵角指令値と舵角検出値との偏差を求め、判定器で、偏差が舵角指令値の有意差に達しているかどうか、及び舵角変位速度が最大舵角変位速度の有意差に達していないかの判定が行なわれる。これら２つの条件を満たしているとき、舵軸１４は停止状態にあると判定し、そうでないとき、舵軸１４は回転を開始したと判定する。ステップランプ変換器３４では、舵軸停止状態の判定で、主ポンプ４６の吐出流量を補助ポンプから主ポンプに補充可能な作動油より小さい最低吐出流量、若しくはキャビテーションが発生しない最低吐出流量に設定し、舵軸回転開始の判定で、主ポンプ４６の吐出流量が最大定格流量まで増加するように設定する。 （もっと読む）

【課題】垂直方向にオフセットした推進装置を備える船舶用の改良された操舵アセンブリを提供する。
【解決手段】アクチュエータ３０は、シリンダ３８と、そのシリンダ内に取り付けられピストンロッド軸に沿って往復運動するピストンロッド４０と、シリンダの径方向外側に延出するペアの離間したシリンダ・アーム４２，４４と、そのシリンダ・アームの間に延在するピボットプレート４６と、ピストンロッド軸１００をチルトロッド軸１０５に対して平行に維持しながら、チルト軸に関してピストンロッドの円弧状の動きを可能にするように、ピストンロッドの両端に接続されチルト軸に関して枢動可能なペアの支持アーム５２，５４と、シリンダ上に配置され、タイバーをタイバー・マウント６４，６６に接続する接続部材を受けるために貫通して延びるアパーチャ６８，７０を有する。 （もっと読む）