【課題】 赤外線などの不可視光を用いても光軸の調整を容易に行うことができるヤードクレーンの距離測定装置および、ヤードクレーン、距離測定装置の光軸調整治具および距離測定装置の光軸調整方法を提供する。
【解決手段】 不可視光を出射する光源部と、出射された不可視光を反射する反射部４１と、出射された不可視光の反射を妨げる遮蔽部４２とを有し、光源部から見た反射部４１と遮蔽部４２との相対位置が変更可能とされたターゲット２２と、反射された不可視光を検出する検出部と、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 中抜き、中落し時に吊具もしくは吊具に保持されたコンテナと既存に積まれているコンテナとの衝突を防止または回避することができるクレーン制御システム装置を提供する。
【解決手段】 トロリーに設置されるものであって、あるコンテナの積み上げ／積み下ろしする位置に隣接する他のコンテナと前記あるコンテナとの空隙の中心の鉛直上方に配置された複数個の検出器（２０Ａ，２０Ｂ）と、前記検出器が走査し検出する前記空隙方向の距離を演算し、前記あるコンテナと前記他のコンテナとの衝突を前記距離と規定値との比較に基づいて判断する第1の演算処理部（３０）と、前記演算処理部（３０）において衝突が判断された場合、クレーンの巻上または巻下速度を制限する第２の演算処理部（３１）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】現場状況や時間などの変化に応じて臨機応変に稼動範囲の切り替えをおこなうことで作業性と安全性の両方を確保することができるとともに、フックの高さの規制を切り替えることで立体的な制御が可能なジブクレーンの制御システムを提供する。
【解決手段】このタワークレーン５の稼動範囲を規制する制御システム１は、タワークレーン５のブーム位置及びフック高さを算出するための計測手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、その計測手段からの出力を演算するクレーン側制御部２３と、ブーム位置の平面視の稼動範囲及びフック高さを規制する複数の規制パターンを記憶する記憶部２４，３３と、前記規制パターンを切り替える規制切替スイッチ３２と、ブーム位置を平面図上に表示するモニタ３４と、規制パターンとブーム位置及びフック高さとを比較した結果を報知するモニタ３４及びスピーカ３５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】同一の走行レール上で往復動する搬送装置において、他機の移動前にその目的位置、移動方向、移動距離を高速かつ高い信頼性で検知でき、これに基づき、無駄な減速、停止、待機等を発生させずにリアルタイムで自機を制御でき、かつ他機に異常が生じた場合、他機を制御でき、これにより安全装置の多重化が可能となる搬送装置の衝突防止制御装置と方法を提供する。
【解決手段】同一の直線軌道３上を往復動する自機１及び他機２の搬送装置にそれぞれ搭載される搬送装置の衝突防止制御装置。この衝突防止制御装置は、自機と他機の離隔距離Ａを非接触かつリアルタイムに直接検出する距離センサ１２（レーザ距離計）と、自機と他機の目的位置、移動方向、移動距離を排他的かつリアルタイムに相互通信する相互通信装置１４（パラレル光伝送装置）と、自機と他機の離隔距離と自機と他機の目的位置、移動方向、移動距離から、自機と他機の衝突を防止するように自機と他機を制御する走行制御装置１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 太陽光のセンサへの入射を防止することができ、センサの誤作動を防止することができるクレーン間衝突防止装置を提供すること。
【解決手段】 クレーンの隣接機同士の衝突を防止するクレーン間衝突防止装置であって、一のクレーンに取り付けられるセンサ４３と、他のクレーンに取り付けられ、前記センサ４３の投光部４５から投光された光を、前記センサ４３の受光部４６に向けて反射させる反射部と備え、前記センサ４３が、前記反射部の側に開口部を有する筐体４４内に収容され、前記センサ４３の前方側で、かつ前記筐体４４の内側に、スリット４８ｂが形成された遮光板４８が配置されているとともに、前記反射部で反射された光が、前記スリット４８ｂを介して前記センサ４３の受光部４６に入射されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】クレーンの先端部の位置を正確に求めることのでき、ジブ同士が接近したときには確実に報知することのできるクレーン接近警報システムを提供する。
【解決手段】クレーン１,１０のジブ２,１２同士が互いに接近したとき報知するクレーン接近警報システムであって、各ジブの先端部に装着したＧＰＳアンテナ３,１３と、各ＧＰＳアンテナの受信データに基づいて各ジブの先端部の位置を求める演算手段４,６、１４,１６と、ＧＰＳ補正情報を配信する配信サーバ２２と、 演算手段との間や演算手段と配信サーバとの間でネットワーク２３を介して情報の送受信を行う無線カード６,１６と、各演算手段は、ＧＰＳアンテナの受信データと配信サーバから配信されるＧＰＳ補正情報とに基づいて各ジブの先端部の位置を求め、この求めた位置情報を互いにネットワークを介して送受信して、ジブ同士が接近したか否かを判断して、接近したとき報知する。 （もっと読む）

【課題】設置が容易でしかも安価な移動クレーンによる機器、制御盤の搬入、搬出システムを提供する。
【解決手段】搬入、搬出建物近傍の固定位置に既知寸法の基準構造物（基準直方体、基準正方形、基準ポール）を設置し、既知寸法を持つクレーンにより吊り上げられた搬入、搬出品の各座標軸に関連した既知寸度とともに撮像する。取得された画像データに対して搬入或いは搬出位置、搬入或いは搬出品を画像上でマウス、ライトペン、キーボード等により指示することにより演算処理を施し、基準構造物および既知寸度の３次元の位置関係、即ち基準構造物と搬入、搬出位置の３次元距離、基準構造物と搬入、搬出品の３次元距離とを求めることにより、搬入、搬出品の目標値である搬入、搬出位置との３次元偏差を計測する。この偏差により、移動クレーンの各駆動部を制御する。 （もっと読む）

本発明は、特定の風速を超えるときにクレーン（２ａ、２ｂ）が持ち上がって引き離されるのを防止するようにクレーン軌道（１）の領域に保持装置が係合しており、かつ少なくとも２機の隣接するクレーン（２ａ、２ｂ）を走行装置（６）の領域で一緒に連結することができるように構成された、共用するクレーン軌道（１）上を走行装置（６）によって移動することのできる少なくとも２機の屋外クレーン（２ａ、２ｂ）用、特にクローラ型フルガントリクレーン用の風安全装置に関する。高い風速が支配的であるために運転を停止されるクレーン（２ａ、２ｂ）が持ち上がって引き離されるのを防止する高い安全性を達成するために、少なくとも２機の隣接するクレーン（２ａ、２ｂ）が一緒に連結されているときに相互に寄りかかる少なくとも２機の隣接するクレーン（２ａ、２ｂ）の連結器の上に、衝撃要素（１０ａ、１０ｂ）を配設することを提案する。 （もっと読む）

【課題】 コンテナヤード内で、走行路の交差点に進入してくる複数のシャーシを円滑に走行させ、衝突などの危険を回避する。
【解決手段】 走行路１６Ａ，１６Ｂの交差点４０の上方には、交差点４０に進入してくるシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及びトランスファクレーン２０の速度及び距離を検知するセンサ２２Ａ，２２Ｂが配設される。交差点４０の進入位置の側方には、信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが配設される。センサ２２ＡはＣＰＵ４４に接続されており、検知された速度及び距離に基づき、走行させるシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及びトランスファクレーン２０の優先順位を速度、距離、待機時間の順で決定する。そして、決定した優先順位に従ってシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及びトランスファクレーン２０が交差点４０を走行するように、信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの点灯を制御する。 （もっと読む）

【課題】 騒音が発生する状況下でも、建設機械が障害物に近接している危険な状態を建設作業中のオペレータに確実に伝達することができる建設機械の安全装置を提供する。
【解決手段】 操作装置４ａ〜４ｆの操作レバーの操作により走行し、作業を行う建設機械に備えられ、建設機械周辺の作業者や物体等の障害物に建設機械が接触するのを予防する建設機械の安全装置を、操作レバーの操作時にその操作に抵抗するような力である操作反力を操作レバーに付与できる反力機構７ａ〜７ｆと、障害物が予め設定した危険範囲内に位置すると障害物検出器１０ａ〜１０ｃの検出結果に基づいて判定され、建設機械が障害物に接近する方向に操縦されていると操作レバーの操作信号に基づいて判定されたときに操作反力を操作レバーに付与するように反力機構７ａ〜７ｆを制御する制御ユニット９とを設けて構成した。 （もっと読む）