【課題】吊荷の上下動や揺動および定常的な傾きを抑制することが可能な洋上荷役システムを提供する。
【解決手段】同一の洋上浮遊体２に取付けられる複数のウィンチ等の荷役機構Ｗ１〜Ｗ４と、それらより引き出され吊荷５２を協働して懸架するワイヤロープ５１１〜５１４と、それらの引き出し量を変化させ吊荷５２を下降または上昇させるように荷役機構Ｗ１〜Ｗ４を制御する制御手段６とを具備する洋上荷役システムであって、制御手段６が、洋上浮遊体２または吊荷５２に設けられる揺動検出部６２１と、吊荷５２の揺動を抑制するための各ワイヤロープ５１１〜５１４の引き出し量補正値Ｖ１１〜Ｖ１２を揺動検出部６２１からの検出値に基づいて出力する揺動補正指令部８２とを備え、揺動補正指令部８２からの出力値をフィードバックして荷役機構Ｗ１〜Ｗ４の制御を行うよう構成した。 （もっと読む）

【課題】車椅子の複数回の引き上げ作動にて段差の位置を特定し、また、特定した段差以外の範囲で挟み込み閾値を変更して車両毎の閾値の設定を不要とし、挟み込みの検出精度を向上させること。
【解決手段】一定周期でモータの作動電流をモニタし（ステップＳ１）、大きな変動電流を検出した場合には段差によるものと判定する（ステップＳ２）。段差と判定した場合には、回転センサからのパルスカウント値にて段差の位置を検出し（ステップＳ３）、段差の位置を含む所定の位置範囲を候補段差として記憶させる（ステップＳ４）。車椅子の引き上げが予め設定した複数回以上であれば、前記候補段差の位置範囲から所定以上一致した範囲を確定段差とし（ステップＳ６）、一定以上のモータ負荷を、確定段差を除く位置範囲の挟み込み閾値とする（ステップＳ７）。 （もっと読む）

【課題】エンドレスウインチで小径多量の間伐材をコンベアーのように連続して集材し、かつその動作範囲を簡単に延長できる。
【解決手段】エンドレスウインチのワイヤーの一部を、外周寸法の調節可能な調節ドラムに所定量巻き、ワイヤーの収納部を設け、調節ドラムの周寸法の変化を調整し動作範囲を変化可能にする。
調節ドラムは二列の対向する平行軸に動作範囲に応じた平行軸間隔と必要数の自由滑車を備え、一方の軸の滑車より他方の軸の滑車にワイヤーを順次整列に巻き、並行軸間隔を調整可能にする手段により、エンドレスウインチの動作範囲を変更可能とする。 （もっと読む）

【課題】ワイヤロープの乱巻を防止するための張力発生装置において、油漏れのおそれがなく、クレーン使用時間に拘わらずワイヤロープに適度な張力を付与する。
【解決手段】この張力発生装置３０は、ワイヤロープ１２を案内する一対のローラ３４の間に設けたシュー３３と、このシュー３３に対向配置されたシーブ３５が先端に設けられた揺動レバー３８とを有する。そして、揺動レバー３８は、クレーンの無負荷時においては、スプリング３６の付勢力がワイヤロープ１２に加わる張力よりも強いことによって、シーブ３５の外環とシュー３３とを直接当接させることでワイヤロープ１２の弛緩を抑止し、クレーンの負荷時においては、ワイヤロープ１２に加わる張力がスプリング３６の付勢力よりも強いことによって、シーブ３５をシュー３３から離隔させるように揺動される。 （もっと読む）

【課題】曳航中にロープに思いがけない緊張力が加わった場合でもロープ断裂などを未然に防ぐことのできるタグボート用ウインチを提供する。
【解決手段】曳航用のロープを巻回するウインチドラムが、正逆回転自在及び回転制動可能に配設されたタグボート用ウインチであって、前記ウインチドラムと一体的に回動するブレーキドラムと、このブレーキドラムに周方向に拡縮自在に巻回され、一端を負荷検出装置を介して固定するとともに、他端をリンク機構を介して付勢手段に連結したブレーキバンドと、前記付勢手段を駆動する油圧回路を制御するブレーキ制御部と、を備え、前記ブレーキ制御部は、前記負荷検出装置の検出結果が所定の値を超えた場合、前記付勢手段の付勢力を低下させて前記ブレーキバンドを弛め、所定の長さを超えない範囲で前記ロープを前記ウインチドラムから繰り出せるように、当該ウインチドラムの制動力を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】係船ウインチの係船ロープ張力を制御する新規な方法を提供する。
【解決手段】係船ウインチは、巻取りドラム１０１と、巻取りドラムを駆動する交流電動機１０３と、交流電動機に接続された周波数変換ユニット１０４と、係船ロープの張力についての指標に基づいて周波数変換ユニットを制御する制御ユニット１０５とを含む。制御装置１０５は、交流電動機１０３の回転速度の基準値を所定値にセットし、所定期間について一方の方向で交流電動機１０３を駆動し、電動機のトルクの第１の値を定義し、所定期間について反対方向で交流電動機１０３を駆動し、電動機のトルクの第２の値を定義し、トルクの第１および第２の値を使用してトルク推定値を計算するようになっている。 （もっと読む）

【課題】使用時にケーブルに損傷を与えることなく陸上から船舶へ安定して給電可能な陸上電源給電用ケーブルリールを提供する。
【解決手段】船舶２に搭載され、船舶２が港湾に係留しているときに、岸壁３に設けられた陸上電源設備４から供給される電力を船舶２内の受電設備５に供給する給電ケーブル６と、給電ケーブル６を巻回する巻取りドラム７とを備えた陸上電源給電用ケーブルリールであって、船舶２と岸壁３の高さ位置の関係が変化することで給電ケーブル６に弛みや過張力が発生するのを防止すべく、巻取りドラム７に、インバータ１０による定トルク制御により、給電ケーブル６にかかる張力が常時一定となるように制御するオートテンション機構１１を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】吊荷が着床したときのロープの緩みを防止し得る油圧駆動ウインチの制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ８から吐出される圧油を切換える切換弁７から油圧駆動ウインチＷのドラムＤを駆動する油圧モータ１の第１ポート１ａに第１圧油給排路２が、また第２ポート１ｂに第２圧油給排路４が連通し、前記第１圧油給排路２のロープ巻上げ圧力を検出する第１圧力センサＧＰ_１および前記第２圧油給排路４のロープ巻下げ圧力を検出する第２圧力センサＧＰ_２を備えると共に、前記切換弁７の巻上げ・巻下げ操作を検出する切換弁操作検出器を備えた油圧駆動ウインチＷの制御装置において、前記切換弁操作検出器で前記油圧モータ１がロープ巻下げ方向に回転されているときに、前記第１、第２圧力センサＧＰ_１，ＧＰ_２で検出される圧力の差圧を演算し、この差圧を時間微分すると共に、時間微分値が予め設定されている基準値を超えたときにウインチ停止信号を発するコントローラを設けた。 （もっと読む）

【課題】ウインチ及びこれを含む自律移動装置を提供する。
【解決手段】本発明によるウインチは、駆動モータと、上記駆動モータにより回転するドラム駆動軸と、上記ドラム駆動軸により回転するワイヤドラムと、上記ドラム駆動軸と平行に配置され、上記駆動モータにより上記ドラム駆動軸とは異なる方向に回転するローラ駆動軸と、上記ローラ駆動軸に連結され、上記ワイヤドラムに巻き取られたり、上記ワイヤドラムから繰り出されたりするワイヤを支持するローラと、上記ワイヤドラムがワイヤを巻き取る方向に回転するとき、上記ローラ駆動軸により上記ローラに伝達される駆動力を遮断するように上記ローラ駆動軸上に設けられるワンウェイクラッチ（ｏｎｅ ｗａｙ ｃｌｕｔｃｈ）と、を含み、上記ローラは、上記ワイヤドラムがワイヤを繰り出す方向に回転するとき、上記ローラ駆動軸により駆動力の伝達を受けて、上記ワイヤドラム及び上記ローラの間に位置するワイヤが張力を維持するように回転することを特徴とする。
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【課題】ウインチ及びこれを含む自律移動装置を提供する。
【解決手段】本発明によるウインチは、駆動モーターと、前記駆動モーターから駆動力の伝達を受けて回転する駆動軸と、前記駆動軸により回転しながら前記駆動軸に沿って移動可能に前記駆動軸上に設けられ、その長さ方向の端部の外周面には第１ねじ部が形成されたワイヤー・ドラムと、前記駆動軸と平行に配置され、前記駆動軸と対向する側面には前記駆動軸の長さ方向に延伸され、前記第１ねじ部と噛み合う第２ねじ部が形成されたガイド部と、を含み、前記ワイヤー・ドラムは、前記ワイヤー・ドラムの１回転当たりの巻き取り、又は、繰り出されるワイヤーの長さが等しくなるように、前記ガイド部に沿って移動することを特徴とする。
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