地上輸送車の電池を交換するための、改良されたシステムを提供する。地上輸送車（１）の電池、特に、ＩＳＯコンテナ用の自動運転式大型輸送車（１）の電池を交換するためのシステムが提供される。当該システムは、電池（１）を保管するための保管部（５）と、交換可能な電池（１）を受容するための受容部（２ｄ）を備える少なくとも１つの地上輸送車（２）と、電池交換エリア（１０）に位置する輸送車（２）の受容部（２ｄ）と保管部（５）との間で電池（１）を輸送するための少なくとも１つの着脱装置（７）と、を備える。地上輸送車の電池、特に、ＩＳＯコンテナ用の自動運転式大型輸送車の電池を交換するためのより良いシステムを提供するため、保管部（５）及び受容部（２ｄ）にはセンタリング要素が設けられており、これにより着脱装置（７）の電池取り付け動作に応じて電池（１）が保管部（５）又は受容部（２ｄ）に対して位置合わせされるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを組み立てる際に現地での作業の負担を低減する。
【解決手段】スタッカークレーン３において、一対のマスト２５は、走行台車２３の前後に設けられている。昇降台２７は、マスト２５に沿って昇降する。走行モータは、走行台車２３を走行させる。昇降モータ６３は、昇降台２７を昇降させる。制御盤４１は、走行モータおよび昇降モータ６３を制御する。一対のマスト２５は、走行台車２３に固定された第１部分と、第１部分に連結された第２部分とを有している。走行モータ、昇降モータ６３および制御盤４１の少なくとも１つは、マスト２５の第１部分に設けられている。第１部分は第２部分より短い。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの移載装置上で積載物の重心の位置が作動許容範囲にあるか否かを検出することができるようにする。
【解決手段】フォーク装置２３を構成する支持枠２４の一対の側枠２４２，２４３の上部にはチェーン２６，２７の一端が荷重検出器２８Ａ，２８Ｂを介して接続されている。フォーク装置２３の重量は、荷重検出器２８Ａ，２８Ｂに等分に配分される。荷重検出器２８Ａ，２８Ｂによって検出された分荷重検出情報は、スタッカクレーン１２に設けられた副制御コンピュータＣ２へ送られる。副制御コンピュータＣ２は、パレットＰと物品Ｕとを合わせた積載物Ｗの重心Ｇの位置を算出する。算出された重心Ｇの位置が予め設定された作動許容範囲Ｌ内にない場合、副制御コンピュータＣ２は、スタッカクレーン１２の作動を禁止する （もっと読む）

【課題】剛性向上とコストの低廉化を図ることができるマスト構造を提供する。
【解決手段】垂直に立設されたマスト２，４と、マスト２，４に沿って昇降移動する昇降台を有する昇降装置に用いるマスト構造であって、マスト２，４は、同一の水平断面形状を有する第一マスト部材２ａ，４ａと第二マスト部材２ｂ，４ｂとから成り、第一マスト部材２ａ，２ａ及び第二マスト部材２ｂ，４ｂを垂直に立設すると共に水平方向において接合した。 （もっと読む）

【課題】レールを連結する際に接合部における走行方向の芯出し作業が容易で走行方向に段差が生じ難い構造とし、レール組立工数を削減することができる移動体のレール構造を提供する。
【解決手段】レールは、第一敷設長さＬ１を有すると共に他端側に嵌合片１３ｃを形成した複数の第一レール１３と、第二敷設長さＬ２を有すると共に敷設方向に直交する断面において内側面に第一レール１３の嵌合片１３ｃに嵌合する嵌合凹部１４ａを形成した複数の第二レール１４と、から成り、第一レール１３及び第二レール１４をそれぞれ敷設方向において隙間なく直列に連結し、かつ、第一レール１３及び第二レール１４のそれぞれの連結部Ｊ１，Ｊ２が異なる位置となるよう嵌合片１３ｃと嵌合凹部１４ａを嵌合して、第一レール１３と第二レール１４を接合した。 （もっと読む）

【課題】上部レールからの反力を昇降用マストの上端側部分へ効率よく伝達できるようにし、それによって装置の簡素化を図ることのできる物品搬送装置。
【解決手段】互いに平行な下部レールと上部レール６を備え、それら下部レールと上部レール６に沿って移動自在なスタッカークレーンが、下部レールに沿って移動自在な走行台車と、その走行台車上に立設された昇降用マスト８と、その昇降用マスト８に沿って昇降自在な昇降台を備え、上部レール６の左右両側面に案内される複数の被案内体１１を支持する支持枠１２が、昇降用マスト８に取り付けられている物品搬送装置で、昇降用マスト８が、その上端を上部レール６の下端よりも高くまたは一致するように構成され、支持枠１２が、昇降用マスト８の上端側部分に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を招くことなく、発生する昇降台の自由振動の振幅を小さくして、作業効率を向上させるスタッカクレーンの制振方法を提供する。
【解決手段】増速領域、等速領域、及び減速領域を備えた速度パターンで走行レール１１上を往復走行可能な走行台車１２と、これに立設された昇降マスト１３と、搬送物１３ａを搭載し昇降マスト１３に沿って昇降する昇降台１４を有するスタッカクレーン１０の制振方法であって、昇降台１４及び搬送物１３ａの重量と昇降台１４の高さ位置に基づいて、スタッカクレーン１０の固有振動周期を予め求め、この２倍以上の整数倍の時間に増速領域及び減速領域の時間を設定し、増速領域及び減速領域の各加速度パターンを、左右対称の増加及び減少加速度と負の増加及び負の減少加速度として、搬送物１３ａを搭載した昇降台１４の増速領域及び減速領域の終了後に発生する自由振動の振幅を小さくする。 （もっと読む）

【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。
【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。 （もっと読む）

【課題】物品収納部の構成の簡素化を図ることができ且つ物品収納部に複数の物品を効率よく上下方向に並べて収納することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品Ａを物品収納部３に収納する物品収納処理として、収納対象の物品収納箇所８が物品ａを収納していない空状態のときには、物品収納箇所８における物品支持面７に物品Ａを載置する物品載置処理を実行し、且つ、収納対象の物品収納箇所８が既に物品ａを収納している収納済み状態のときには、先に収納されている物品ａの上面部に物品Ａを載置する物品積み上げ処理を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】組立精度や変形によるネジ軸の傾きによらず、昇降台の円滑な昇降移動を可能とする昇降台車を提供することを目的とする。
【解決手段】床面に沿って移動する台車１０と、台車１０上に設置され、上記床面に対してＺ方向に昇降台２１を昇降自在にさせる昇降装置２０とを備える昇降台車１であって、昇降装置２０は、台車１０上に立設された枠柱部材３１と、枠柱部材３１内に設けられＺ方向に延びる軸回りに正逆回転自在なボールねじと、ボールねじを正逆回転駆動させる昇降駆動部３６と、ボールねじに螺合され、ボールねじの回転駆動により枠柱部材３１に沿って移動すると共に、昇降台２１と連結されるナットブロックとを備える４本の柱部３０を有し、ナットブロックと昇降台２１とを所定の軸回りに相対的に回転可能に連結する連結部７０を備えるという構成を採用する。 （もっと読む）