【課題】 複雑で高価な自動制御機器が不要で、必要に応じてオペレータが適切な判断とさく孔操作を行えるようにする。
【解決手段】 油圧クローラドリル１の打撃機構１３、ダンパ１７、回転機構９、及びフラッシング機構１４の作動状況を検出する打撃圧力センサ３１、ダンパ圧力センサ３３、回転圧力センサ３４、３５、送り圧力センサ３６、３７、及びフラッシング圧力センサ３８と、検出された作動状況の重要度を判断し、重要度に応じて段階的なオペレータへの操作案内情報をモニタ５０、スピーカ５２、外部表示灯５３に出力するコンピュータ５０とを備える。 （もっと読む）

本発明は、削岩時の掘削パラメータを制御する方法及び装置に関する。本装置は、ドリル工具が一つ或いは複数のドリルストリング構成部材によって掘削機に接続可能であるように構成され、本装置は、削岩中ドリル工具を回転し、またドリル工具、一つ或いは複数のドリルストリング構成部材及び掘削機のグループから一つ或いは複数の間でジョイントを締め付けるための締め付けトルクを提供する手段を備えている。本装置は有効な締め付けトルクに基づいたドリル工具の回転速度を制御するように構成される。 （もっと読む）

【課題】 「バック・リーミング」作業中のドローワークスの自動作業を行う制御システムを提供することにある。
【解決手段】 本発明の制御システムは、バック・リーミング作業中に或る吊上げ速度および吊上げトルクで掘管を移動させるホイストシステムを有する。オペレータ制御ユニットは、オペレータが少なくとも１つのバック・リーミングパラメータの所定値を入力することを可能にする。バック・リーミングパラメータセンサは、少なくとも１つのバック・リーミングパラメータの測定値を取得する。制御システムは、少なくとも１つのバック・リーミングパラメータをモニタする。ブレーキ組立体は、少なくとも１つのバック・リーミングパラメータの測定値と、少なくとも１つのバック・リーミングパラメータの所定値とが等しくなると、ドローワークスシステムの吊上げトルクに抵抗する。
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本発明は、削岩の制御方法および削岩装置に関する。送りアクチュエータ（3、33）の送りチャネル（37）の少なくとも一つには絞り弁（46）が設けられ、掘進速度が上がると、この弁によって圧力が低下し、この結果、絞り弁を通る流れが増える。圧力差および掘進速度の増加は、絞り弁の前段と絞り弁の後段で圧力を検出することで検出される。送り速度が増加すると、油圧系は打撃圧力を下げるように構成されている。
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本発明は、衝撃式削岩の制御方法およびソフトウエア製品に関するものであり、さらに本方法が適用される削岩掘削機に関する。本発明は、回転抵抗をモニタし、その目的は、回転抵抗を所望の基準値より下に保つことにある。回転抵抗を調節するために、送り力の低減、衝撃力の低減および送りの停止などの連続的制御動作を行なうことができる。制御に対して設定された限界値を超えると、制御動作が開始する。少なくとも１つの限界値は、２つの連続する制御機能間の時間差を判定する時間限界値である。

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【課題】ガイドシェル、ブームを作動させるサーボ機構を有しない、既存の削岩機搭載台車に対して、穿孔位置決め制御機能を持たせるようにする。
【解決手段】走行可能な台車１４に対し、多関節ブーム１１を介して、削岩機１３を搭載したガイドシェル１２を支持したドリルジャンボ１における穿孔位置決め制御方法であって、ガイドシェル１２の少なくとも２箇所以上に発光ダイオード８Ａ_１、８Ｂ_１を設けるとともに、前記ドリルジャンボ１上の少なくとも２箇所以上に撮像装置９Ａ、９Ｂを夫々設け、穿孔前に、前記ドリルジャンボ１の座標及び姿勢、前記撮像装置９Ａ、９Ｂの各設置座標を既知とした状態で、前記撮像装置９Ａ、９Ｂの画像Ｇ１，Ｇ２に写る発光ダイオード８Ａ_１、８Ｂ_１の座標を３次元画像処理によって求めることにより、前記ガイドシェル１２の位置及び方向を計測し、前記削岩機１３を所定の穿孔位置まで移動させる。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つの油圧アクチュエータを制御する方法、監視弁および削岩装置に関する。監視弁(10)は、検出チャネル(9)を介して第１のアクチュエータの入力チャネルに接続され、第２のアクチュエータの負荷検出回路(6')を制御する。負荷検出回路(6')の圧力はバネ要素(12)の力によって設定され、差圧検出により監視弁の制御要素(42)によってバイアスされる。
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【課題】中間に障害物が存在していても測量作業に支障を来すことがなく、かつ安価で穿孔装置の位置決めが行える制御方法を提供する。
【解決手段】走行可能な台車１４に対し、多関節ブーム１１を介して、削岩機１３を搭載したガイドシェル１２を支持したドリルジャンボ１における穿孔位置決め制御方法であって、ガイドシェル１２の少なくとも２箇所以上に超音波発信器８Ａ_１、８Ｂ_１を設けるとともに、前記ドリルジャンボ１上の少なくとも３箇所以上に超音波受信器９Ａ〜９Ｃを夫々設け、穿孔前に、前記ドリルジャンボ１の座標及び姿勢、前記超音波受信器９Ａ〜９Ｃの各設置座標を既知とした状態で、前記各超音波発信器８Ａ_１、８Ｂ_１から発せられた超音波を前記各超音波受信９Ａ〜９Ｃにより受信し、その到達所要時間から前記ガイドシェル１２の位置及び方向を求め、前記削岩機１３を所定の穿孔位置まで移動させるようにする。 （もっと読む）

本発明は、穿孔機械を用いた岩盤の穿孔の初期段階の間、穿孔パラメータを制御する方法に関する。本発明によれば、穿孔機械の衝撃圧力及び送り圧力は、初期の段階の間、連続増加関数に従って制御される。本発明は、また、同様のシステムにも関する。 （もっと読む）