【課題】土質強度に応じて、適切な量の掘削液・セメントミルク等を自動制御して使用するので、効率的に杭穴掘削ができると共に、その土質に適合した合理的な基礎杭構造の構築を達成できる。泥水の排出量、排土量を低減させる。
【解決手段】掘削ロッド１の掘削ヘッド２により杭穴６を掘削しながら、練付けドラム５、５ａで掘削土を穴壁に練付ける。１つの杭穴の掘削に際し、支持力を期待しない地層は、水等の掘削液を使用することなく掘削し、支持力を期待する地層は、水等の掘削液を掘削補助手段として使用して掘削する（ａ、ｂ）。掘削時の積算電流値を測定し、掘削中の土質強度に対応して、掘削液を使用するか否か使用する場合の使用量を自動制御する。拡底部１６内へのセメントミルクの吐出量・吐出位置も自動制御され、撹拌混合して適切なソイルセメント１１を形成する（ｃ）。 （もっと読む）

本発明は岩盤穿孔方法に関するものであり、穿孔に先立って、穿孔すべき孔（２ないし９、9aないし11a）を穿孔パラメータとして決め、各孔（２ないし９、9aないし11a）ごとに穿孔開始場所、穿孔方向および穿孔する孔の深さを、穿孔する岩盤に関連して決める。本発明では、穿孔すべき孔（２ないし９、9aないし11a）に対して孔タイプに固有の穿孔パラメータを決め、穿孔段階中、ドリルリグは、穿孔すべき各孔（２ないし９、9aないし11a）ごとに穿孔パラメータをその特定の孔の孔タイプに基づいて自動的に選択する。
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【解決手段】 本発明は、全体として、多成分粒子系における掘削作業を管理する方法に関する。当該方法は、前記多成分粒子系に伴う複数の地球物理学的データおよび石油物理学的データを取得する工程と、前記複数の地球物理学的データおよび石油物理学的データに対応した少なくとも１つの特性を計算する工程と、前記多成分粒子系の弾塑性特性の少なくとも１つの測定値を取得する工程と、前記多成分粒子系の弾塑性特性の前記少なくとも１つの測定値を使って、前記多成分粒子系の少なくとも１つの弾塑性特性を計算する工程と、前記少なくとも１つの弾塑性特性と、前記複数の地球物理学的データおよび石油物理学的データに対応した前記少なくとも１つの特性との間に、少なくとも１つの相関をとる工程と、前記少なくとも１つの相関を使って、関心のある地層に含まれる堆積物の少なくとも１つの弾塑性特性を推定する工程と、前記堆積物の前記少なくとも１つの弾塑性特性を使って、前記関心のある地層の機械的完全性を評価する工程と、前記評価に基づき、前記掘削作業を調整する工程とを含む。
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複数のアクチュエータユニット(2aないし4b)、ユーザインタフェース制御部（６）、およびユーザインタフェース制御部(６)へ接続され削岩装置(１)の各機能を制御する少なくとも１つの操作手段(７ないし９)を備え、さらに各アクチュエータユニット(2aないし4b)ごとに、ユーザインタフェース制御部(６)の制御の下に接続されユーザインタフェース制御部(６)より与えられる制御信号に従ってアクチュエータユニット(2aないし4b)の作動を制御する制御要素を備えた削岩装置、ならびに削岩装置の制御方法。削岩装置のアクチュエータユニット（2aないし4b）の制御要素が故障すると、他のアクチュエータユニット（2aないし4b）を制御する必要がなければ、前記他のアクチュエータユニット（2aないし4b）の制御要素を接続して最初のアクチュエータユニット（2aないし4b）を制御する。
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【課題】既存の削岩機搭載台車に対し穿孔位置決め制御機能を持たせる。
【解決手段】ドリルジャンボ１に三次元スキャナー９を設置するとともに、コンピュータ２を設置し、コンピュータ２に予め、前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データを登録しておき、三次元スキャナー９により三次元点群データを取得し、コンピュータ２によって三次元モデルを生成するとともに、該三次元モデルと、予めコンピュータ２に登録された前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データとのパターンマッチングを行い、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２を特定し、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の位置及び方向を把握する。また、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２について三次元点群データの欠損がある場合、予め登録されている削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データに基づき、該欠損部分を補完する。 （もっと読む）

【課題】作業員の技量や経験如何にかかわらず、拡大球根部造成用の拡大穴を適正且つ容易に形成する。
【解決手段】作業員Mが、拡大掘削回数設定器１８により、拡大掘削回数をN回と設定する。すると、拡大翼拡大量制御部２０は、N回目の拡大掘削における最大拡大量をαとした場合に、第１段階での拡大量が（１／N）・α、第２段階での拡大量が（２／N）・α、第３段階での拡大量が（３／N）・α、第N段階での拡大量が（N／N）・α（＝α）となるように、各段階での拡大量を演算して制御信号を油圧ユニット１４に出力する。油圧ユニット１４は、この制御信号に基づき拡大翼の拡大量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 １モータ二重出力式掘削機において、外側軸のトルク制御を安価に行い、高トルクによるケーシング、リーダ、ベースマシン等の破損防止を可能とする。
【解決手段】 外側軸の排土カップリングを２重構造として、その上部側と下部側間に旋回ベアリング等を挿入して摺動自在とし、トルク伝達を荷重計又はトルクを計測できる水平油圧シリンダ（油圧を逃がすリリーフ弁付）等を介して行わせ、検出したトルクを無線でトルク設定コントロールボックスへ送信し、設定トルクを超える負荷が掛かったとき、警報を出すと共に停止信号を出し機械衝撃による破壊防止を図ることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置を用いて行われる多段階削岩作業を制御する制御装置に関する。削岩装置またはその制御ユニットのディスプレイでは、第1の部分が、実質的に一定の情報源用に設定でき、第2の部分が、削岩状況に応じて切り換えられる情報源用に設定できて、それに関連した情報が前記削岩状況時に表示される、少なくとも1つの情報源に関して、削岩状況を特定するように、定義が制御装置にセットされる。削岩作業の作業段階を照合し（400）、前記定義に基づいて前記段階に適した情報源を選択する（402）。削岩段階の実行中に、少なくとも1つの選択した情報源に関連した情報を前記表示部分に表示する（406）。

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本発明は、少なくとも１個の幾何学的に定義されたブレードとともに作動中に回転する工具要素２、具体的には、材料切削工具要素２を備える工具１に関する。上述工具要素２は作動状態で作動パラメータの影響を受けやすい。測定装置３は、作動パラメータの測定及び作動パラメータの測定信号への変換のために備えられる。第１の測定装置３、３１は、本質的に第１の工具要素２、２１に対する第１の作動パラメータだけが第１の測定装置３、３１によって記録されることができるように作動状態で第１の工具要素２、２１と協働する。
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本発明は、ツールに衝撃波を誘起する衝撃発生装置用制御装置に関し、上記衝撃発生装置は、ツールに衝撃波を伝達する衝撃要素と、衝撃要素に作用するカウンタ圧力チャンバと、カウンタ圧力チャンバにおける圧力を低減する装置とを有する。制御装置は、上記カウンタ圧力チャンバにおける圧力の低減を調整する制御手段を有する。本発明はまた衝撃発生装置に関する。 （もっと読む）