【課題】新規で改良されたさく岩装置および砕岩装置を提供する。
【解決手段】移送体1に配設された第１の制御装置8とさく岩ドリル4に配設された第２の制御装置9とを含む。第１の制御装置8および第２の制御装置9は、第１データ通信リンク10よって互いに通信する。ドリル4は１つ以上のセンサ11、12、15を有し、その測定結果は第２の制御装置9で処理されて、そこで第１の制御装置8に転送されるだけである。第２の制御装置は、ドリル4の動作を制御するセンサ11、12、15および制御装置9を含む。 （もっと読む）

本発明は、液圧作動ブームの動作を調整する方法および装置ならびにコンピュータプログラムに関するものであり、ブーム(1)は、液圧アクチュエータ(5a〜5b、7a〜7b)によって相対的に動くように連結された少なくとも２つの可動的相互連結ブーム部(1a、1b)と、液圧アクチュエータを制御する制御手段(13、14)と、ブーム部(1a、1b)間の位置を検出する検出器(15)とを含み、それにより、ブーム(1)の動作を調整するために、制御手段にある継ぎ手制御装置の、動きに固有の調整パラメータを個々の動きごとに設定することができる。本発明では、ブーム部(1a、1b)の相対的動きをブーム部(1a、1b)間の所定の位置に対してその両側において制御し、制御信号に応じて検出器(15)から取得した実際の位置および運動速度の値を理論上の位置および運動速度の値と比較し、これらの値の間の差に基づいて継ぎ手制御装置の調整パラメータを調整する。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構を有しない既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】穿孔前に、前記削岩機搭載台車の座標及び姿勢状態を計測することにより、前記カメラ９Ａ、９Ｂの設置座標及び向きを既知とし、切羽面を撮影しているカメラ映像を前記モニタ２に表示し、前記コンピュータ３からの信号により前記モニタ２上に、切羽削孔点Ｐ、Ｐ…をマーク表示するとともに、削孔姿勢に応じたガイドシェル１２の後端部位置Ｋ、Ｋ…をマーク表示し、前記削岩機１３の削孔ビット１３ａを前記切羽削孔点Ｐのマーク表示点に合わせるとともに、前記ガイドシェル１２の後端部を前記ガイドシェル後端部位置Ｋのマーク表示点に合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】フリー降下状態での油圧モータの破損を回避し、オーガ回転駆動装置の自由落下も防止できるオーガフリー降下機構を有するオーガ昇降装置の油圧回路を提供する。
【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ回転駆動装置を、油圧ポンプ２３からコントロール弁２５及びロードホールディング弁２６を介して供給される作動油によって作動する油圧モータ１８により昇降させるオーガ昇降装置の油圧回路において、前記油圧モータと前記ロードホールディング弁との間に、リリーフ圧を切換可能としたクロスリリーフ弁２７を設ける。 （もっと読む）

本発明は、寸法石の切出し方法ならびにそれに使用される列掘削装置に関する。掘削装置(8)は組み枠なしであって、第１のブーム(11)と第２のブーム(12)を有し、その間には、ブームを互いに対して動かすことができる連結機構(13)が配設されている。さらに、連結機構に関連して石支持部(14)が配設され、これは、掘削装置を掘削孔列(6)の近傍に一度おおまかに配置すると、石に対して当接可能である。掘削装置の掘削孔列方向への微調整位置決めは、連結機構によって構成された連結部によって行なわれる。掘削孔(7)の位置決めは、第２のブーム(12)を弧状の運動経路に沿って回転することにより、および掘削ユニット(15)を掘削しようとする石の方に回転させることにより行なう。
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本発明は岩盤掘削装置の制御部において実行されるトンネル曲線計算における穿孔パターンの配向決定方法に関するものである。本発明はさらに、その方法を実現するソフトウェア製品および岩盤掘削装置に関するものである。掘削されるトンネルのトンネル径路（16）を、たとえばカーブフィッティングを用いて決定する。トンネル径路における掘削現場の位置を制御部（11）に伝達し、穿孔パターン（28）の誘導面（19）をトンネル径路上に配置する。円の開始点（30）をトンネル径路(16)に配置し、さらに円の長さ（L）を与える。さらに、円の終点（31）を開始点から円の長さに相当する距離に配置し、穿孔パターン（29）の座標系の座標軸の1つが開始点から終点を示すように穿孔パターンを配向する。最後に、異なる座標系を変換する。 （もっと読む）

本発明は、削岩機を用いて岩盤を掘削する時の掘削パラメータを制御するための方法及び装置に関する。掘削中、衝撃手段を使用する衝撃発生装置が、岩盤に保持された工具に衝撃波を発生させる。前記衝撃発生装置は、支持手段に対して掘削方向に移動可能であり、衝撃波発生圧力の圧力レベルは、掘削作業中に制御される。前記掘削作業の掘削速度は、前記支持手段に対する衝撃発生装置の動きを決めることによって決められ、前期衝撃波発生圧力は、前記決められた掘削速度の関数として制御される。 （もっと読む）

本発明は、掘削パターン変更方法およびソフトウェア製品、ならびに削岩装置に関するものである。掘削を行う前に、位置を変更すべき１または複数の穴（23）を、掘削パターン（22）から選択してよい。穴の新たな位置（37）が掘削ユニット（5）によって割り当てられ、次いで掘削パターンが更新される。
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本発明は掘削機による掘削時に少なくとも１つの掘削（穿孔）パラメータを制御する装置及び方法に関わる。掘削中、衝撃発生装置は岩盤に対して動作する工具に衝撃波を引き起こす打撃手段を使用し、衝撃波発生圧力の圧力レベルが掘削中制御され、前記掘削機が加圧され得る減衰チャンバーを備える。岩盤に対する掘削機の接触は前記減衰チャンバーで広がる圧力によって少なくとも部分的に影響される。前記減衰チャンバーでの圧力が第一のレベルを越えて且つ第二のレベルを下回る際に、衝撃圧力は前記減衰チャンバーでの圧力の関数として制御される。
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本発明は、穿孔パターンを設計する方法およびソフトウエア製品と、さらに制御装置において穿孔パターンの設計用ソフトウエア製品を実行可能な削岩リグに関する。穿孔パターン（12）の１群の孔（14、15、16、32、17）について、少なくとも１つの優勢要因を有する少なくとも１つのマスタ孔（13a、13e、17a、17b、35、45、48）を決定することができる。マスタ孔の優勢特性に基づいて、少なくとも１つの他の穿孔の特性を決定する。マスタ孔は孔位置マスタ、孔深度マスタでよい。
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