【課題】エンジン回転速度を目標エンジン回転速度に一致させるようにスロットル開度をフィードバック制御するアイドル回転速度制御の制御性を向上させる。
【解決手段】アイドル回転速度制御の際に、所定クランク角周期で、クランク角センサ２９の出力信号に基づいてエンジン回転速度を算出すると共に所定クランク角周期の長さに相当する時間であるクランク角周期時間を算出し、所定時間周期で、エンジン回転速度をフィルタ処理して、このフィルタ処理後のエンジン回転速度と目標エンジン回転速度との偏差に基づいてフィードバック制御量（スロットル開度の補正量）を算出する。この際、フィルタ処理の時定数は、クランク角周期時間（所定クランク角周期の長さに相当する時間）に応じて設定する。これにより、フィルタ処理とフィードバック制御処理とを同期させて、フィードバック制御の出力（フィードバック制御量）が荒れることを防止する。 （もっと読む）

【課題】ＣＡＮ通信によりクランキング中のみ送信されるイベントフレームの受信状態に基づいたダイアグコード記憶処理の精度（異常診断精度）を高める。
【解決手段】クランキング中にイベントフレームの受信が途絶したときに、イベントフレームの途絶時間を積算し、その積算値が所定の判定閾値を越えた場合にダイアグコードを記憶する異常診断を行う。これにより、イベントフレームの途絶が頻繁に発生したり、イベントフレームの途絶が長く継続したりして、イベントフレームの途絶時間の積算値が判定閾値を越えた場合に、異常が発生したと判断して、ダイアグコードを記憶するようにできるため、実際には異常が発生していないにも拘らず、クランキング終了直前の僅かな時間だけイベントフレームの受信が途絶したと１回だけ判定された場合に、不必要にダイアグコードが記憶されてしまうことを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】何れかのスロットルセンサに異常が有った場合でも、従来と比較して適切に車両を制御することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、第１および第２のスロットルセンサに異常が有るか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、ＥＣＵは、スロットルセンサに異常が有る場合には、目標エンジントルクと実エンジントルクとの差が所定値より小さいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ＥＣＵは、当該差が所定値より大きい場合には、第１のスロットルセンサを異常と判定し（ステップＳ１０６）、第２のスロットルセンサを用いて目標スロットルバルブ開度となるようフィードバック制御を行う（ステップＳ１０７）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、排気通路におけるフィルタとＰＭセンサとの間に選択還元型ＮＯｘ触媒が設けられた構成において、ＰＭセンサの出力値を用いたフィルタの故障検出の精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】選択還元型ＮＯｘ触媒より下流側の排気の亜酸化窒素濃度又は該排気中の亜酸化窒素量に基づいて、ＰＭセンサに堆積したＰＭの酸化量を算出し、該ＰＭ酸化量に基づいて、フィルタが所定の状態であると仮定して算出されるＰＭセンサにおけるＰＭ堆積量を補正する。そして、補正されたＰＭセンサにおけるＰＭ堆積量が所定量以上であることを条件として、前記ＰＭセンサの出力値に基づいて前記フィルタの故障を判定する。 （もっと読む）

【課題】 空燃比制御系の故障判定の開始後における機関運転状態の変化を的確に監視し、故障判定精度を向上させることができる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】 故障判定期間中にＬＡＦセンサ１５の出力信号から算出される検出当量比ＫＡＣＴに含まれる周波数ｆ１成分及び周波数ｆ２成分を抽出し、これらの周波数成分に基づいてＬＡＦセンサ１５の応答特性劣化故障が判定される。故障判定開始後において特定運転状態パラメータＸＯＰの変動状態を示し、かつ特定運転状態パラメータＸＯＰの変動履歴が反映される変化量積算値ＩＤＸＯＰを算出し、変化量積算値ＩＤＸＯＰが所定閾値ＩＤＸＯＰＴＨ以上であるときに、故障判定が中断（停止）される。 （もっと読む）

【課題】燃圧センサのオフセット異常についても診断できるようにする。
【解決手段】各気筒の燃料噴射弁に、燃料圧力を検出する燃圧センサを備え、噴孔からの燃料噴射に伴い生じる燃圧センサの検出値の変化に基づき燃料の噴射状態を算出し、その算出結果に基づき燃料噴射弁の作動を制御する制御手段と、を備えた燃料噴射システムに適用されることを前提とする。そして、複数の燃圧センサの中から、検出値の脈動が所定範囲内になっている２つの燃圧センサを選択する。例えば、ペアＡでは第１および第３センサ２０(#1)(#3)を選択し、ペアＢでは第３および第４センサ２０(#3)(#4)を選択し、ペアＣでは第４および第２センサ２０(#4)(#2)を選択し、ペアＤでは第２および第１センサ２０(#2)(#1)を選択する。そして、選択した２つの燃圧センサの検出値を比較することで、２つの燃圧センサについての異常有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 空燃比センサの異常診断を従来よりも精度よく行いつつ、エミッションを可及的に抑制することができる、空燃比センサ異常診断装置を提供すること。
【解決手段】 アクティブ空燃比制御手段により空燃比を変化させたときの空燃比センサの応答性に対応するパラメータを取得し、かかる取得値に基づいて空燃比センサの異常判定を行う装置において、アクティブ空燃比制御手段は、強制的に空燃比をリーン方向及びリッチ方向のうちの一方に変化させた直後の第一の時刻における空燃比の理論空燃比との偏差が、当該第一の時刻の後であって次回リーン方向及びリッチ方向のうちの他方に変化させる前の第二の時刻における空燃比の理論空燃比との偏差よりも大きくなるように、排気ガスの空燃比を制御する。 （もっと読む）

【課題】少ない燃料消費量でフィルタ部材を再生する。
【解決手段】ＤＰＦ再生装置は、エンジンの排気装置に配置されたＤＰＦ７の微粒子の堆積量を推定する堆積量推定部２４と、堆積量推定部２４が推定した堆積量推定値を基にＤＰＦ７を再生するか否かを判定する処理判定部２２と、処理判定部２２がＤＰＦ７を再生する判定を行うとエンジン３を駆動制御してＤＰＦ７を再生処理する第１ＤＰＦ再生制御部３０と、操作されてエンジン３の停止を指示するスタータスイッチ１７と、スタータスイッチ１７からの停止指示によってエンジン３の駆動を停止するエンジン停止制御部２７と、スタータスイッチ１７が操作されかつ第１ＤＰＦ再生制御部３０がＤＰＦ７の再生処理を実行中のときＤＰＦ７の再生処理が完了するまでエンジン３の駆動停止を禁止するエンジン停止禁止制御部２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】フィルタ部材の再生処理を適切な期間だけ実行する。
【解決手段】ＤＰＦ再生装置は、操作されることでエンジン３の停止を指示するためのスタータスイッチ１７と、操作されることでエンジン３の排気装置に配置されたＤＰＦ７の再生を指示するためのＤＰＦ再生スイッチ１６と、スタータスイッチ１７が操作されたときエンジン３の停止を禁止するエンジン停止禁止制御部２８と、エンジン停止禁止制御部２８がエンジン３の停止を禁止したときスタータスイッチ１７及びＤＰＦ再生スイッチ１６の操作状態を検出する入力判定部２３と、入力判定部２３がスタータスイッチ１７の操作を検出したときエンジンの駆動を停止させるエンジン停止制御部２７と、入力判定部２３がＤＰＦ再生スイッチ１６の操作を検出したときエンジン３を駆動制御してＤＰＦ７を再生処理する第１及び第２ＤＰＦ再生制御部３０，３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの噴射／点火を司るマイコン回路の異常を少オーバヘッドとなる方式で検出すること。
【解決手段】本発明によるエンジン制御装置１は、クランク信号のエッジ間隔に基づいて、逓倍の角度クロックを生成する角度クロック生成部と、角度クロックに基づいて動作し、欠歯検出タイミングでリセットする角度カウンタと、欠歯検出タイミングでの角度カウンタのカウンタ値であって、リセットされる前のカウンタ値が、所定範囲内にないとき、角度カウンタのカウンタ値の異常を検出する監視部とを含む。 （もっと読む）