【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】繰り出し推進アクチュエータ４は、複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３を備える。各リニアアクチュエータ２の偏平チューブ１０は可撓性を有し、非加圧状態において偏平断面形状となり、加圧状態において略円形断面形状となる。スライダ２０は、偏平チューブ１０の屈曲部１４を形成し、偏平チューブ１０に沿って移動可能である。複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３それぞれの偏平チューブ１０は、それぞれの軸が略平行に配置されるともに、それぞれに対する圧力が独立に制御可能である。 （もっと読む）

【課題】人工筋肉として要求される十分な収縮量，耐久性を担保したまま、流体が供給された状態においても柔軟に湾曲することが可能な筒状体、当該筒状体を備えた人工筋肉、及び、筒状体の製造方法を提供する。
【解決手段】弾性体からなり、軸方向において伸縮する蛇腹構造を有する筒部と、筒部に内包され、筒部の蛇腹における山と谷に沿って軸方向に延長する繊維層とを備えた態様とした。 （もっと読む）

【課題】ターボチャージャによる過給エンジンに適用されるウェイストゲートにおいて、ウェイストゲート筐体を軽量化する。
【解決手段】ロアーケーシング２１およびアッパーケーシング２２からなるウェイストゲート筐体２であって、ロアーケーシング２１およびアッパーケーシング２２のうち少なくとも１つが、液晶ポリエステルから構成されている。ウェイストゲート筐体２を構成するロアーケーシング２１、アッパーケーシング２２の材料として液晶ポリエステルを採用したので、ウェイストゲート筐体２を軽量化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】太陽パネルを回動させるアクチュエータユニットを軽量化する。
【解決手段】少なくとも１つの太陽パネル（92a）と、回転軸（95）を介して前記太陽パネル（92a）を支持する少なくとも１つの支持部（94）と、内圧に応じて伸縮変形する少なくとも１つの空気袋（101,102）を有し、該空気袋（101,102）の伸縮変形に伴い前記太陽パネル（92a）を前記回転軸（95）の軸周り方向に回動させるアクチュエータユニット（100）とを備える太陽パネルユニットを構成する。 （もっと読む）

【課題】従来のダイヤフラム装置では移動軸の傾斜による測定誤差を回避する為に、移動軸を摺動自在に保持する有穴部材を設けているが、有穴部材を配置する余裕がない場合には対応できず、また有穴部材を配置できた場合でも大型化するという問題があった。加えて用途先の構造により移動軸が必然的に傾斜する場合には対応できないという問題があった。
【解決手段】検出軸２０１の軸方向の移動変位を検出するリフトセンサー２００とダイヤフラム３の変形に応じ移動可能な移動軸５とを有するダイヤフラム装置において、移動軸５の一方側の先端は球面状で、リフトセンサー２００の検出軸の一端を押圧する。これにより移動軸５が傾斜してもリフトセンサー２００による移動軸５の移動距離検出の測定誤差が生じない。 （もっと読む）

【課題】ピストンを不要とする流体機械要素により、ストローク、発生力が本質的に大きい、軽量単純な流体アクチュエータ、またその逆のメカニズムである流体ポンプを提供する。
【解決手段】単壁よりなる管状伸縮構造１１、エンドプレート１２、吸入口または排出口１３を備え、伸縮性を有する多面体形状により、管状伸縮構造を構成し、その広範囲な伸縮により、内部空間容量を略線形に変化させ、ピストンを不要とするアクチュエータ、ポンプの基本的な流体機械要素を実現する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で屈曲運動を生成可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】チューブ１０は、その内部に流路１２を有する。固定手段２０は、チューブ１０が湾曲するようにチューブ１０を束ねるとともに、束ねた箇所におけるチューブ１０の厚みを所定値ｄにて制限する。圧力源３０は、チューブ１０の流路１２に流体を供給する。チューブ１０は、その内部への加圧がない状態において偏平な形状を有しており、固定手段２０は、チューブ１０の一方の偏平面の２箇所が向き合うようにクランプする。 （もっと読む）

【課題】流体の供給圧に対する耐圧性を高めると共に、様々な用途に適用できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１は、ベース部材２に内膜部材３および外膜部材４を糸５で縛り付けて取り付けている。内膜部材３は流体供給で膨らむようにベース部材２に取り付けられる。外膜部材４は内膜部材３の膨らみを抑える締付力を有すると共に、内膜部材３が単体で最大限に膨らんだ場合の表面積以下の表面積となるようにベース部材２に取り付けられる。そのため、内膜部材３は最大限に膨らむ前に外膜部材４により膨らみが抑えられ、内膜部材３の破裂は防止される。また、アクチュエータ１は、ベース部材２により固定が容易になると共に、作動する方向がベース部材２からの一方向になるので様々な用途に適用しやすくなる。 （もっと読む）

【課題】例えば小規模で安価なアクチュエーターを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様の光電変換装置は、空気の取り込み量の変動による動作する可動部１６０と、空気を含み、空気に印加された圧力に応じて可動部１６０に空気を送り出すシリンダ１４０と、シリンダ１４０内の空気に圧力を印加するピストン１３０を備える。さらに、アクチュエーターは、回転力を発生するモーター１００と、この回転力をピストン１３０を動作させる力に変換するネジ１１０及びスライドナット１２０を備える。そして、空気は可動部１６０、シリンダ１４０、及び流体管１５０に封入されている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ダイヤフラム型アクチュエータの動作速度を速くして、過渡状態等において高い応答性を実現することを目的とする。
【解決手段】ダイヤフラム型アクチュエータ１０は、ハウジング１２、ダイヤフラム１４、駆動軸２０及び戻しばね２２と、弾性材料により袋状に形成されたバルーン部材２４とを備える。バルーン部材２４は、供給口２６から制御圧が供給されることにより、潰れた状態から膨張してダイヤフラム１４を第１の空間１６に向けて押圧し、これによりアクチュエータ１０が作動する。また、アクチュエータ１０を停止させるときには、バルーン部材２４を大気開放する。これにより、バルーン部材２４は、自らの復元力によって内部の圧力を放出しつつ急速に収縮し、停止時の潰れた状態に戻る。従って、バルーン部材２４の復元力を利用してアクチュエータ１０の動作速度を速めることができる。 （もっと読む）