【課題】ユニットのディスクブレーキを装備する場合に比べて、駆動軸に沿う方向に寸法が小さい巻上機を備えるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１は、昇降路５内に乗籠２および釣合錘３をつるべ式にメインロープ６で吊下げて巻上機４で駆動するエレベータである。このエレベータ１の巻上機４は、メインロープ６が巻き掛けられるメインシーブ４１と、メインシーブ４１に連結される駆動軸４２と、駆動軸４２を支持するベアリング４３と、ベアリング４３が組み込まれたハウジング４４と、駆動軸４２に垂直にディスク７１２（７２２）が配置されてバネ７１５（７２５）による制動力を電磁気力で解放するディスクブレーキ７１（７２）とを備える。このディスクブレーキ７１（７２）は、ベアリング４３の外周のハウジング４４内に組み込まれ電磁気力を発生するコイル７１１（７２１）を含む。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１を停止した際に反力で押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備え、停止位置からピストン２８を非回転ディスク４に向けて所定のストロークだけ移動させ、ピストン２８の初期位置とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】軸上向きで電動機を使用する際に、電磁ブレーキ部による静摩擦トルクや動摩擦トルクを軽減し、信頼性の高い電動機出力軸での電動機トルクが得られ、安定した制動を得られる電磁ブレーキ及び電動機を提供する。
【解決手段】
回転軸に取付けられ、前記回転軸の回転に伴って回転するハブと、前記ハブに係合して回転し、軸方向に移動可能な摩擦板と、前記摩擦板を挟み込み、前記回転軸に回り止めされ軸方向に移動可能な複数の制動板と、前記制動板を軸回転方向に固定するとともに軸方向に移動可能に保持する制動板保持部材と、押圧力を受けて前記制動板を押圧する押圧力伝達部材と、前記制動板押圧部材にかかる押圧力を生じさせる押圧力発生機構と、前記制動板押圧部材にかかる押圧力に抗する応力を生じさせる応力発生機構と、前記制動板保持部材において、前記複数の制動板の各制動板の間の位置に設けた制動板保持部材の段差部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキライニングの摩耗量を自動的に検出するようにした電動巻上機を提供する。
【解決手段】出力軸４３に連結されるブレーキホイール４４ａ，４４ｂにブレーキライニング４７を介してブレーキディスク４６ａ，４６ｂが密着すると制動状態となり、密着を解除すると開放状態となり、ブレーキディスク４６ａ，４６ｂはブレーキレバー５１により駆動される。ブレーキレバー５１は駆動リンク機構６３によりソレノイド５６の可動コア５４に連結され、調整ねじ部材６４のラチェットホイール６４ｂに係合するラチェット爪６８ａが調整レバー６８に設けられており、ブレーキライニング４７の摩耗量が一定値を超えると調整ねじ部材６４は調整リンク機構６９により調整回転される。調整ねじ部材６４の調整回数に基づいてブレーキ摩耗量を検出する。 （もっと読む）

【課題】構造の複雑化及び高コスト化を招来することなく、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において生じ得る不必要な衝撃を防止・抑制可能な電磁連結装置を提供する。
【解決手段】ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、シャフトの軸方向に摺動可能であって且つ磁極体と共に磁気回路を形成し得るアーマチュアと、アーマチュアと対向する位置に配されるプレートと、アーマチュアとプレートとの間に配置され、励磁コイルが無励磁状態である場合にアーマチュア又はプレートに押圧される摩擦面４Ｓａを軸方向両端面に有する摩擦板４とを備えた電磁連結装置において、各摩擦面４Ｓａに多数の孔４３を形成し、それぞれの孔４３に固体潤滑剤４２を圧入して固定した。 （もっと読む）

【課題】従来の多点押圧型ディスクブレーキ装置に比べて部品点数の削減と構造の簡素化を図ることができると共に、出力の小さな駆動手段であっても十分な制動力を得ることのできるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクロータと、前記ディスクロータの摺動面の上に複数、前記摺動面を挟持するように配置されるブレーキパッド、および前記ブレーキパッドを介して前記ディスクロータと一方の面を対向させて配置されるランプロータ６２と、ランプロータ６２における他方の面に対向させて配置されるランプステータ８４と、ランプロータ６２に設けられたランプ溝６４にはめ込まれるボール８２と、ランプロータ６２を前記ディスクロータの回転方向と同一方向に回動させるモータとを有するランプユニット６０とを備え、ランプ溝６４は少なくとも、前記ディスクロータの回転方向と反対方向に向かうに従って溝深さを浅くする構成としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加工コストおよび組立コストを抑える。
【解決手段】電磁ブレーキ１は、被制動装置の回転軸２に軸方向移動可能且つ当該回転軸と一体的に回転可能に設けられる２つの摩擦ディスク１２・２２と、２つの摩擦ディスク１２・２２の両外側に配置され、それぞれ励磁コイル部１６・２６と当該励磁コイル部１６・２６を内蔵するヨーク部１５・２５とからなる２つのフィールドコア１４・２４と、回転軸２の軸方向に移動可能に設けられ、摩擦ディスク１２とフィールドコア１４との間に配置されるアーマチュア１３と、回転軸２の軸方向に移動可能に設けられ、摩擦ディスク２２とフィールドコア２４との間に配置されるアーマチュア２３と、アーマチュア１３・２３を摩擦ディスク１２・２２側にそれぞれ押圧する押圧手段１７・２７と、２つの摩擦ディスク１２・２２の間に配置され、フィールドコア１４・２４に固定されたプレート１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 機能性材料を用いた受動的なアクチュエータに対して、最小限のセンサ数に低減可能とすることで、低コストで信頼性の高い制御システムを提供する。
【解決手段】 操作部２１、操作部２１の作動状態を検出する検出部２３及び操作部２１の操作感覚を変化させる機能性材料部２９を有する受動アクチュエータ２と、受動アクチュエータ２に影響する外乱を推定し受動アクチュエータ２への印加信号にフィードバックすることで外乱を補償する外乱オブザーバ３と、受動アクチュエータ２に入力された操作入力値を推定する操作入力推定オブザーバ４と、検出部２３の検出した操作部２１の作動状態に応じて受動アクチュエータ２の機能性材料部２９の粘弾性特性を制御する指令信号と、操作入力推定オブザーバ４からの推定操作入力信号とを加算した印加信号を出力するコントローラー５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキの数を増加した構造でありながら、漏れ磁束の増加に伴う軸受けの品質劣化を簡易且つ低コストで防止すること。
【解決手段】ブレーキディスク５、固定制動板６、可動制動板７、ブレーキ動作用のバネ８及びブレーキ開放用の電磁コイル９を備えた電磁ブレーキ４をモータ軸２の軸方向Ｃに少なくとも２個独立して並列配置する。各々独立した電磁コイル９,９への同時通電時に、電磁ブレーキ４の近傍位置でモータ軸２に支承される磁性材料からなる軸受け１１に対して一方の電磁コイル９からの漏れ磁束Ａが流れる方向と他方の電磁コイル９からの漏れ磁束Ｂが流れる方向とが互いに逆方向となるように、各電磁コイル９,９を電源１２に結線してなる電動機の電磁ブレーキ装置３である。 （もっと読む）