電磁連結装置
【課題】構造の複雑化及び高コスト化を招来することなく、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において生じ得る不必要な衝撃を防止・抑制可能な電磁連結装置を提供する。
【解決手段】ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、シャフトの軸方向に摺動可能であって且つ磁極体と共に磁気回路を形成し得るアーマチュアと、アーマチュアと対向する位置に配されるプレートと、アーマチュアとプレートとの間に配置され、励磁コイルが無励磁状態である場合にアーマチュア又はプレートに押圧される摩擦面４Ｓａを軸方向両端面に有する摩擦板４とを備えた電磁連結装置において、各摩擦面４Ｓａに多数の孔４３を形成し、それぞれの孔４３に固体潤滑剤４２を圧入して固定した。
【解決手段】ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、シャフトの軸方向に摺動可能であって且つ磁極体と共に磁気回路を形成し得るアーマチュアと、アーマチュアと対向する位置に配されるプレートと、アーマチュアとプレートとの間に配置され、励磁コイルが無励磁状態である場合にアーマチュア又はプレートに押圧される摩擦面４Ｓａを軸方向両端面に有する摩擦板４とを備えた電磁連結装置において、各摩擦面４Ｓａに多数の孔４３を形成し、それぞれの孔４３に固体潤滑剤４２を圧入して固定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、励磁状態であるか否かによって制動力が働く状態と働かない状態との間で切替可能であったり、或いは回転トルクを伝達可能な状態と伝達不可能な状態との間で切替可能な電磁連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、無励磁状態においてバネ等の付勢力或いは永久磁石の力により制動力が働く無励磁作動形ブレーキや、無励磁状態においてバネ等の付勢力或いは永久磁石の力により回転トルクをロータに伝達するように構成した無励磁作動形クラッチ、または、励磁状態において磁気吸引力により回転トルクをロータに伝達するように構成した励磁作動形クラッチ、或いは、励磁状態において磁気吸引力によりアーマチュアの回転動作に制動力が働くように構成した励磁作動形ブレーキ等の電磁連結装置が知られている。
【０００３】
このような電磁連結装置において、制動力が働く場合や回転トルクが伝達する状態において、相互に摺動摩擦する摩擦面が滑らかでない場合、すなわち摩擦係数（動摩擦係数）が高い場合には不必要な衝撃が生じる。
【０００４】
そこで、相互に摺動摩擦する摩擦面の間にオイル等の潤滑剤や磁性粉体（パウダ）を流通させることにより、上述した不必要な衝撃の発生を抑制し得る技術が考えられている（磁性粉体について特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９０６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、潤滑油や磁性粉体を用いる態様であれば、これら液体潤滑剤や磁性粉体が外部へ漏れることを防止するために適宜の密閉構造が必須であり、構造の複雑化及び高コスト化を招来し得る。
【０００７】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、構造の複雑化及び高コスト化を招来することなく、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において生じ得る不必要な衝撃を防止・抑制可能な電磁連結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明は、ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、シャフトの軸方向に摺動可能であって且つ磁極体と共に磁気回路を形成し得るアーマチュアと、アーマチュアと対向する位置に配されるプレートと、アーマチュアとプレートとの間に配置され、励磁コイルが無励磁状態である場合にアーマチュア又はプレートに押圧し得る摩擦面を軸方向端面に有する摩擦板とを備えた電磁連結装置に関するものである。ここで、「押圧」とは、接触した状態で押し付けて圧することを意味する。また、「軸方向」とは「シャフトの軸方向」を意味する。
【０００９】
そして、本発明の電磁連結装置は、摩擦板の摩擦面、アーマチュアのうち摩擦面に押圧し得る面、又はプレートのうち摩擦面に押圧し得る面の少なくとも何れか１つの面に孔を形成し、その孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定していることを特徴としている。ここで、固体潤滑剤としては、黒鉛（グラファイト）、ＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）を挙げることができる。また、金属系軟質金属（銅、ニッケル、鉛、錫、銀等）や、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、フッ化黒鉛、窒化ホウ素（ＢＮ）等の硬度が高く潤滑性を有する物質も固体潤滑剤として利用することができる。また、本発明では、摩擦板の摩擦面、アーマチュアのうち摩擦面に押圧し得る面（以下「アーマチュア摩擦面」と称する場合がある）、プレートのうち摩擦面に押圧し得る面（以下「プレート摩擦面」と称する場合もある）、これらの面のうち少なくとも１つの面が、形成した孔に固体潤滑材を埋め込んで固定した面（以下「固体潤滑剤埋込面」と称する場合がある）であればよく、これらのうち選択した複数の面（全ての面も含む）を固体潤滑剤埋込面にした電磁連結装置にすることもできる。また、本発明の「孔」とは、固体潤滑剤埋込面となる面を有する部材（具体的には摩擦板、アーマチュア、プレート）の厚み方向に貫通する貫通孔、固体潤滑剤埋込面となる面を有する部材の厚み方向に凹んだ有底の孔、これら何れも含む概念である。さらに、本発明の電磁連結装置では、孔の数や形状を適宜変更することができる。
【００１０】
本発明の電磁連結装置は、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において摩擦する面のうち少なくとも一つの面に孔を形成し、その孔に固体潤滑剤を固定して設けることによって、当該固体潤滑材を固定して設けた面（固体潤滑剤埋込面）と、固体潤滑剤埋込面に押圧する面とを相互に押圧させた場合に、固体潤滑剤により各面における摩擦係数を小さくすることができ、動摩擦が滑らかになる。その結果、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において生じ得る不必要な衝撃を防止・抑制し、スムーズな制動動作又は連結動作が可能な電磁連結装置となる。さらに、本発明の電磁連結装置であれば、相互に押圧し合う面同士の間に固体潤滑剤を介在させることよって、低摩耗化をも実現することができる。しかも、本発明の電磁連結装置は、任意の面に形成した孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定しているため、例えば潤滑油や磁性粉体を用いる態様と比較して、専用の密封機構を設ける必要がなく、構造の複雑化及び高コスト化を回避・抑制することができる。また、例えばアーマチュアや摩擦板、或いはプレートの成形時に、所定の基材に固体潤滑剤を含有させる態様も考えられるが、このような態様と比べて、本発明は、基材を主体として既に成形された環状板材の任意の面に孔を形成し、その孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定する態様であるため、低コストでありながら、所望の摩擦・摩耗特性を付与した面（固体潤滑剤埋込面）を形成することができる点で有利である。
【００１１】
また、摩擦面の数が増えればトルクが増大する点に着目し、本発明では、軸方向に２つ以上の摩擦板を配設した電磁連結装置を構成することができる。この場合、アーマチュアも軸方向に２つ以上配設し、アーマチュアと摩擦板とを軸方向に交互に並べる態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、摩擦板の摩擦面、アーマチュア摩擦面、又はプレート摩擦面の少なくとも何れか一つの面に形成した孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定するという斬新な技術的思想を採用することによって、構造の複雑化及び高コスト化を招来することなく、摩擦板とアーマチュアやプレート等の摩擦相手材との動摩擦を滑らかにするとともに、低摩耗化を図ることができ、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において生じ得る不必要な衝撃を防止・抑制可能な電磁連結装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電磁連結装置の断面模式図。
【図２】同実施形態に係る摩擦面の全体図。
【図３】同実施形態に係る電磁連結装置の一変形例の図１対応図。
【図４】摩擦面の一変形例の図２対応図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態に係る電磁連結装置Ｘは、無励磁状態において付勢部材の付勢力（例えばバネ力）により制動力が作用する乾式の無励磁作動形ブレーキである。ここで、乾式と湿式とでは摩擦力の発生原理が異なり、湿式は油等の液体の粘性で摩擦力を発生させるものであるのに対して、乾式は液体を用いずに部品等の固体同士が直接擦れ合うことで摩擦力を発生させるものである。本実施形態に係る無励磁作動形ブレーキＸは、湿式ではなく乾式に関するものである。
【００１６】
この無励磁作動形ブレーキＸは、図１に示すように、ヨーク１１内にコイル部１２を設けた磁極体１と、被制動軸Ｓ（本発明の「シャフト」に相当）の軸方向（スラスト方向）に沿って摺動可能であって且つ磁極体１と共に磁気回路を形成し得るアーマチュア２と、アーマチュア２を磁極体１から離間する方向に付勢する図示しない付勢部材と、被制動軸Ｓの軸方向に沿ってアーマチュア２と対向する位置に配されるプレート３（「トルク伝達部材」とも称される）と、アーマチュア２とプレート３との間に配される摩擦板４とを備えたものである。
【００１７】
磁極体１は、アーマチュア２側に開口する断面視コ字状の凹部１１ａが形成されたリング状のヨーク１１と、凹部１１ａ内に収容される励磁コイル１２とを備えたものであり、フィールドコア又はマグネット組立体或いは電磁石部とも称される。ヨーク１１は、中心部に被制動軸Ｓが挿通可能な挿通孔１１ｂを形成した金属製のものである。本実施形態では、ヨーク１１を図示しない固定部に固定することにより、磁極体１全体を移動不能に固定している。
【００１８】
アーマチュア２は、円形リング状をなす金属製のものである。本実施形態では、肉厚方向（被制動軸Ｓの軸方向）の断面形状が略矩形状であるアーマチュア２を適用している（図１参照）。このアーマチュア２は、被制動軸Ｓの軸方向（スラスト方向）にスライド移動可能なものである。なお、本実施形態の無励磁作動形ブレーキＸは、磁極体１から後述するプレート３に亘って被制動軸Ｓの軸方向と平行な平行ピンＰを設けおり、アーマチュア２は平行ピンＰにガイドされながら被制動軸Ｓの軸方向にスライド移動可能であって且つ回転方向には平行ピンＰにより拘束される（トルク支持）ようにしている（図１参照）。具体的には、平行ピンＰを、アーマチュア２に形成したアーマチュア２の厚み方向に貫通させた穴（平行ピンＰにおける軸部分の径よりも大きな開口寸法を有する穴）又は例えば外側方（被制動軸Ｓから離間する方向）に向かって開口するＵ字状の溝に通した状態で磁極体１に圧入しておくことにより、穴又は溝と平行ピンＰとのあそび（ギャップ）分だけアーマチュア２が被制動軸Ｓの回転方向に微少角度揺動するように構成している。また、アーマチュア２の中心部には被制動軸Ｓが挿通可能な挿通孔２ａを形成している。以下の説明では、アーマチュア２のうち、摩擦板４と接触する面を「アーマチュア摩擦面２Ｓ」と称する。このアーマチュア摩擦面２Ｓが本発明における「アーマチュアのうち摩擦面に押圧し得る面」に相当する。本実施形態では、アーマチュア２として、軟鋼にイソナイト処理を施して硬化金属にしたものを適用している。
【００１９】
図示しない付勢部材は、例えば圧縮コイルバネから構成され、アーマチュア２を磁極体１から離間する方向に付勢するものである。本実施形態では、ヨーク１１に形成した付勢部材用凹部に付勢部材の一部を収容している。
【００２０】
プレート３は、円形リング状をなす金属製のものである。このプレート３は、例えば先端部を磁極体１に螺着させた固定ネジの頭部とこの固定ネジに螺着したナットとによって挟まれた状態で固定されている（図示省略）。本実施形態では、肉厚方向（被制動軸Ｓの軸方向）の断面形状が略矩形状であるプレート３を適用している（図１参照）。以下の説明では、プレート３のうち、摩擦板４と接触する面を「プレート摩擦面３Ｓ」と称する。このプレート摩擦面３Ｓが本発明における「プレートのうち摩擦面に押圧し得る面」に相当する。本実施形態では、プレート３として、軟鋼にイソナイト処理を施して硬化金属にしたものを適用している。
【００２１】
摩擦板４は、例えば円形リング状をなす金属製のものである。本実施形態では、摩擦板４の基端部（被制動軸Ｓ側の端部）を被制動軸Ｓ回りに設けたハブＨにスプライン結合している。摩擦板４は、例えばステンレス鋼、具体的には非磁性の鋼材であるオーステナイト系ステンレス鋼（好ましくはＳＵＳ３０４或いはＳＵＳ３０３）を母材とする摩擦板芯材４１を主体とするリング状のものである。以下の説明では、摩擦板４のうち、アーマチュア摩擦面２Ｓと接触し得る面を「第１摩擦面４Ｓａ」と称し、プレート摩擦面３Ｓと接触し得る面を「第２摩擦面４Ｓｂ」と称する。なお、摩擦板４の内周端部（被制動軸Ｓ側の端部）は、被制動軸Ｓ回りに設けたハブＨにスプライン結合されている（図１参照）。
【００２２】
そして、本実施形態に係る電磁連結装置Ｘでは、図２に示すように、摩擦板４のうち第１摩擦面４Ｓａ，第２摩擦面４Ｓｂに固体潤滑剤４２を埋め込んで固定して、固体潤滑剤４２を第１摩擦面４Ｓａ，第２摩擦面４Ｓｂに露出させている（図２では第１摩擦面４Ｓａを例示している）。固体潤滑剤４２としては、黒鉛、ＰＴＦＥ、二硫化モリブデン等適宜のものを適用することができる。本実施形態の摩擦板４は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性の鋼材をプレス加工又は切削加工し、イソナイト処理を施すことによって摩擦板芯材４１を形成し、次いで、摩擦板芯材４１の厚み方向に貫通する複数の孔４３を規則性無くランダムに形成し、それら各孔４３に、棒状に成形された固体潤滑剤４２（棒状固体潤滑剤）を圧入し、摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂと面一となるように棒状固体潤滑剤を切断することによって、固体潤滑剤４２を摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂに埋め込んだ状態で固定することによって製作されるものである。なお、上記孔４３を形成する加工は、イソナイト処理前に実施してもよい。したがって、本実施形態の摩擦板４は、両摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂにおける固体潤滑剤４２の配置が同一となる。本実施形態では、摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂにおいて固体潤滑剤４２を同一半径上に規則正しく配置せず、分散させている（図２参照）。そして、摩擦板４が回転している状態では、同一半径上ではなく異なる半径上に不規則に分散させた各固体潤滑剤４２がそれぞれの半径上を周回することによって、各摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂの全領域又は略全領域に固体潤滑剤４２の作用を得ることができる。なお、摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂに形成する各孔４３の大きさ、言い換えれば各固体潤滑剤４２の大きさは均一であってもよいが、図２に示すように不均一にすることもできる。図２では、各固体潤滑剤４２を共通のパターンで示している。また、図１では孔４３及び固体潤滑剤４２を便宜上省略している。
【００２３】
次に、このような構成をなす無励磁作動形ブレーキＸの動作について説明する。
【００２４】
励磁コイル１２が励磁状態である場合、アーマチュア２は、磁極体１と共に磁気回路を形成し、この磁気回路を通る磁束によって発生する吸引力により付勢部材の付勢力に抗して磁極体１に接触する位置まで磁極体１側に吸引される（図示省略）。これにより、アーマチュア２は摩擦板４から離間し、アーマチュア摩擦面２Ｓと摩擦板４の第１摩擦面４Ｓａとの押圧状態も解除され、被制動軸Ｓに対する制動力は働かない。
【００２５】
励磁コイル１２が無励磁状態である場合、図１に示すように、アーマチュア２が付勢部材の付勢力によって磁極体１から離間する方向に付勢され、摩擦板４に押圧する。具体的には、アーマチュア２のアーマチュア摩擦面２Ｓと摩擦板４の第１摩擦面４Ｓａとが押圧する。この際、摩擦板４の第２摩擦面４Ｓｂとプレート３のプレート摩擦面３Ｓも相互に押圧し、その結果、ハブＨを介して被制動軸Ｓに制動力が作用する。
【００２６】
そして、本実施形態に係る無励磁作動形ブレーキＸは、励磁コイル１２が励磁されていない無励磁状態において摩擦相手材（アーマチュア２やプレート３）に押圧する摩擦板４の各摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂに複数の固体潤滑剤４２を散在させているため、複数の固体潤滑剤４２が摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂ上にあたかも被膜（潤滑面）を形成し得るように作用し、各摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂの摩擦係数を下げて、摩擦相手材（アーマチュア２やプレート３）と摩擦板４との動摩擦を滑らかにすることができる。また、摩擦板４と摩擦相手材（アーマチュア２やプレート３）との摺動摩擦時に、摩擦板４の摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂと摩擦相手材（アーマチュア２やプレート３）の摩擦面（アーマチュア摩擦面２Ｓ，プレート摩擦面３Ｓ）との間に固体潤滑剤４２を介在させることができるため、これら各摩擦面間（アーマチュア摩擦面２Ｓと第１摩擦面４Ｓａとの間、第２摩擦面４Ｓｂとプレート摩擦面３Ｓとの間）の摩耗を防止・抑制することができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、図３に示すように、軸方向に複数の摩擦板４（図示例では２つの摩擦板４Ａ，４Ｂ）を並べた乾式の無励磁作動形ブレーキＸであってもよい。図３に示す無励磁作動形ブレーキＸは、２つのアーマチュア２Ａ，２Ｂ及び２つの摩擦板４Ａ，４Ｂを備え、これらアーマチュア２Ａ，２Ｂ及び摩擦板４Ａ，４Ｂを軸方向に交互に配置したものである。これら各アーマチュア２Ａ，２Ｂ及び各摩擦板４Ａ，４Ｂはそれぞれ上述した実施形態におけるアーマチュア２及び摩擦板４に準じたものである。なお、摩擦板４として上述した実施形態で示した摩擦板４よりも例えば薄い摩擦板４Ａ，４Ｂを適用すれば、無励磁作動形ブレーキＸの軸方向寸法の大型化を招来することなく、複数のアーマチュア２Ａ，２Ｂ及び摩擦板４Ａ，４Ｂを軸方向に交互に配置することができる。ここで、２つのアーマチュア２Ａ，２Ｂのうち、磁極体１側のアーマチュア２を第１アーマチュア２Ａとし、摩擦板４Ａ，４Ｂ間に配置されるマーマチュアを第２アーマチュア２Ｂとするとともに、２つの摩擦板４Ａ，４Ｂのうち相対的に磁極体１に近い方の摩擦板４を第１摩擦板４Ａとし、アーマチュア２Ａ，２Ｂ間に配置される摩擦板４を第２摩擦板４Ｂとした場合、無励磁状態において、第１摩擦板４Ａの一方の摩擦面４ＡＳａは第１アーマチュア２Ａのアーマチュア摩擦面２ＡＳに押圧し、他方の摩擦面４ＡＳｂは第２アーマチュア２Ｂの一方のアーマチュア摩擦面２ＢＳａに押圧するとともに、第２摩擦板４Ｂの一方の摩擦面４ＢＳａは第２アーマチュア２Ｂの他方のアーマチュア摩擦面２ＢＳｂに押圧し、他方の摩擦面４ＢＳｂはプレート３のプレート摩擦面３Ｓに押圧する。そして、各摩擦板４Ａ，４Ｂの摩擦面４ＡＳａ，４ＡＳｂ，４ＢＳａ，４ＢＳｂに、上述した実施形態に準じて複数の孔４３を形成し、各孔４３に固体潤滑剤４２を埋め込んで固定していることにより、上述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。なお、図３において、前記実施形態に係る無励磁作動形ブレーキＸの各部と対応する部分には同じ符号を付している。複数の摩擦板４Ａ，４Ｂを重ねた状態で厚み方向に貫通する孔４３を連続して形成し、この孔４３に棒状固体潤滑剤を圧入した後、摩擦板４Ａ，４Ｂごとに棒状固体潤滑剤を切断することによって、固体潤滑剤埋込面を有する複数の摩擦板を同時ないし略同時に製作することができる。
【００２８】
さらに、乾式無励磁作動形ブレーキＸが発揮するトルクは、次の数式、
Ｔ＝ｎμＰｒ
Ｔ：トルク、ｎ：摩擦面の数、μ：摩擦係数、Ｐ：圧力（押付力）、ｒ：平均摩擦半径
で求めることができ、１つの摩擦板が２つの摩擦面を有するものであることから、摩擦板の増加に伴ってトルクも増加する。したがって、例えば摩擦板の数を２、３、４と増加することにより、無励磁状態で得られるトルクは、１つの摩擦板を備えたブレーキで得られるトルクの２倍、３倍、４倍となり、摩擦板を軸方向に複数配置することによってトルクの増大化を実現することができる。図３に示す態様では２つの摩擦板４Ａ，４Ｂを用いているため、摩擦面の数が４となり、無励磁状態で得られるトルクは１つの摩擦板４を備えた電磁連結装置と比較して２倍のトルクを得ることができる。さらに、上述したように、各摩擦面４ＡＳａ，４ＡＳｂ，４ＢＳａ，４ＢＳｂに固体潤滑剤４２を表出させた状態で固定することによって優れた摩擦・摩耗特性を各摩擦面４ＡＳａ，４ＡＳｂ，４ＢＳａ，４ＢＳｂに与えることができるため、例えば軸方向に複数配置した摩擦板４を薄く形成すれば、電磁連結装置全体の大型化（特に軸方向の大型化）を招来することなく、トルクの増加を実現することができる。
【００２９】
また、強磁性体であることが必須の第１アーマチュア以外の、摩擦板、アーマチュア、プレートの主材料（芯材、母材）は特に限定されず、ステンレス鋼以外の鋼や、或いは鋼以外の金属材料を採用することもできる。
【００３０】
また、固体潤滑剤を孔に埋め込んで固定した面（固体潤滑剤埋込面）を有する部材が、アーマチュアのみであったり、プレートのみであってもよい。さらには、固体潤滑剤埋込面を有する部材が、アーマチュア、摩擦板、プレートのうち選択した２つの部材である態様や、アーマチュア、摩擦板及びプレート全である態様を採用することもできる。
【００３１】
また、図４に示すように、固体潤滑剤４２の形状や数（孔４３の形状や数）は適宜変更しても構わない。孔が貫通孔ではなく、有底の孔（凹み）であってもよい。この場合、固体潤滑剤の粉末を接着剤に混ぜて有底の孔（凹み）内に充填して接着させれば、各孔に固体潤滑剤を埋め込んだ状態で固定することができる。このように、固体潤滑剤の粉末を孔に充填する態様は、孔の形状を問わず、また孔が貫通孔である場合にも適用できる。
【００３２】
また、本発明の電磁連結装置では、プレートのうちアーマチュアに対向する面に摩擦板（摩擦材、フェーシング）を一体的に取り付けた態様や、アーマチュアのうちプレートに対向する面に摩擦板（摩擦材、フェーシング）を一体的に取り付けた態様、或いは摩擦板を励磁状態又は無励磁状態の何れか一方の状態においてアーマチュア及びプレートの何れにも接触しない位置に配し、他方の状態において摩擦板がこれらアーマチュア及びプレートに挟み込まれて接触するように構成した態様、これら何れの態様も採用することができる。
【００３３】
また、付勢部材が、磁極体に設けた永久磁石の力を利用してアーマチュアを磁極体から離間する方向に付勢するものであっても構わない。この場合、無励磁状態には永久磁石の力でアーマチュアを磁極体から離間する方向に付勢する一方、励磁状態ではコイル磁束が永久磁石の力を打ち消すように構成すればよい。
【００３４】
また、励磁状態において磁気吸引力により、トルクを、入力側となる回転軸（シャフト）側から出力側へ、又は入力部側から出力側となる回転軸側へ伝達するように構成した励磁作動形クラッチや、励磁状態において磁気吸引力によりアーマチュアの回転動作に制動力が働くように構成した励磁作動形ブレーキ等の電磁連結装置であってもよい。本発明の電磁連結装置が、クラッチであれば、ロータは磁極体に含まれる。
【００３５】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…磁極体
１１…ヨーク
１２…励磁コイル
２，２Ａ，２Ｂ…アーマチュア（第１アーマチュア，第２アーマチュア）
３…プレート
４…摩擦板
４２…固体潤滑剤
４３…孔
４Ｓａ，４Ｓｂ，４ＡＳａ，４ＡＳｂ，４ＢＳａ，４ＢＳｂ…摩擦面
Ｓ…シャフト（被制動軸）
Ｘ…電磁連結装置（無励磁作動形ブレーキ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、励磁状態であるか否かによって制動力が働く状態と働かない状態との間で切替可能であったり、或いは回転トルクを伝達可能な状態と伝達不可能な状態との間で切替可能な電磁連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、無励磁状態においてバネ等の付勢力或いは永久磁石の力により制動力が働く無励磁作動形ブレーキや、無励磁状態においてバネ等の付勢力或いは永久磁石の力により回転トルクをロータに伝達するように構成した無励磁作動形クラッチ、または、励磁状態において磁気吸引力により回転トルクをロータに伝達するように構成した励磁作動形クラッチ、或いは、励磁状態において磁気吸引力によりアーマチュアの回転動作に制動力が働くように構成した励磁作動形ブレーキ等の電磁連結装置が知られている。
【０００３】
このような電磁連結装置において、制動力が働く場合や回転トルクが伝達する状態において、相互に摺動摩擦する摩擦面が滑らかでない場合、すなわち摩擦係数（動摩擦係数）が高い場合には不必要な衝撃が生じる。
【０００４】
そこで、相互に摺動摩擦する摩擦面の間にオイル等の潤滑剤や磁性粉体（パウダ）を流通させることにより、上述した不必要な衝撃の発生を抑制し得る技術が考えられている（磁性粉体について特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９０６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、潤滑油や磁性粉体を用いる態様であれば、これら液体潤滑剤や磁性粉体が外部へ漏れることを防止するために適宜の密閉構造が必須であり、構造の複雑化及び高コスト化を招来し得る。
【０００７】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、構造の複雑化及び高コスト化を招来することなく、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において生じ得る不必要な衝撃を防止・抑制可能な電磁連結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明は、ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、シャフトの軸方向に摺動可能であって且つ磁極体と共に磁気回路を形成し得るアーマチュアと、アーマチュアと対向する位置に配されるプレートと、アーマチュアとプレートとの間に配置され、励磁コイルが無励磁状態である場合にアーマチュア又はプレートに押圧し得る摩擦面を軸方向端面に有する摩擦板とを備えた電磁連結装置に関するものである。ここで、「押圧」とは、接触した状態で押し付けて圧することを意味する。また、「軸方向」とは「シャフトの軸方向」を意味する。
【０００９】
そして、本発明の電磁連結装置は、摩擦板の摩擦面、アーマチュアのうち摩擦面に押圧し得る面、又はプレートのうち摩擦面に押圧し得る面の少なくとも何れか１つの面に孔を形成し、その孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定していることを特徴としている。ここで、固体潤滑剤としては、黒鉛（グラファイト）、ＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）を挙げることができる。また、金属系軟質金属（銅、ニッケル、鉛、錫、銀等）や、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、フッ化黒鉛、窒化ホウ素（ＢＮ）等の硬度が高く潤滑性を有する物質も固体潤滑剤として利用することができる。また、本発明では、摩擦板の摩擦面、アーマチュアのうち摩擦面に押圧し得る面（以下「アーマチュア摩擦面」と称する場合がある）、プレートのうち摩擦面に押圧し得る面（以下「プレート摩擦面」と称する場合もある）、これらの面のうち少なくとも１つの面が、形成した孔に固体潤滑材を埋め込んで固定した面（以下「固体潤滑剤埋込面」と称する場合がある）であればよく、これらのうち選択した複数の面（全ての面も含む）を固体潤滑剤埋込面にした電磁連結装置にすることもできる。また、本発明の「孔」とは、固体潤滑剤埋込面となる面を有する部材（具体的には摩擦板、アーマチュア、プレート）の厚み方向に貫通する貫通孔、固体潤滑剤埋込面となる面を有する部材の厚み方向に凹んだ有底の孔、これら何れも含む概念である。さらに、本発明の電磁連結装置では、孔の数や形状を適宜変更することができる。
【００１０】
本発明の電磁連結装置は、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において摩擦する面のうち少なくとも一つの面に孔を形成し、その孔に固体潤滑剤を固定して設けることによって、当該固体潤滑材を固定して設けた面（固体潤滑剤埋込面）と、固体潤滑剤埋込面に押圧する面とを相互に押圧させた場合に、固体潤滑剤により各面における摩擦係数を小さくすることができ、動摩擦が滑らかになる。その結果、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において生じ得る不必要な衝撃を防止・抑制し、スムーズな制動動作又は連結動作が可能な電磁連結装置となる。さらに、本発明の電磁連結装置であれば、相互に押圧し合う面同士の間に固体潤滑剤を介在させることよって、低摩耗化をも実現することができる。しかも、本発明の電磁連結装置は、任意の面に形成した孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定しているため、例えば潤滑油や磁性粉体を用いる態様と比較して、専用の密封機構を設ける必要がなく、構造の複雑化及び高コスト化を回避・抑制することができる。また、例えばアーマチュアや摩擦板、或いはプレートの成形時に、所定の基材に固体潤滑剤を含有させる態様も考えられるが、このような態様と比べて、本発明は、基材を主体として既に成形された環状板材の任意の面に孔を形成し、その孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定する態様であるため、低コストでありながら、所望の摩擦・摩耗特性を付与した面（固体潤滑剤埋込面）を形成することができる点で有利である。
【００１１】
また、摩擦面の数が増えればトルクが増大する点に着目し、本発明では、軸方向に２つ以上の摩擦板を配設した電磁連結装置を構成することができる。この場合、アーマチュアも軸方向に２つ以上配設し、アーマチュアと摩擦板とを軸方向に交互に並べる態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、摩擦板の摩擦面、アーマチュア摩擦面、又はプレート摩擦面の少なくとも何れか一つの面に形成した孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定するという斬新な技術的思想を採用することによって、構造の複雑化及び高コスト化を招来することなく、摩擦板とアーマチュアやプレート等の摩擦相手材との動摩擦を滑らかにするとともに、低摩耗化を図ることができ、制動力が働く状態や回転トルクが伝達する状態において生じ得る不必要な衝撃を防止・抑制可能な電磁連結装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電磁連結装置の断面模式図。
【図２】同実施形態に係る摩擦面の全体図。
【図３】同実施形態に係る電磁連結装置の一変形例の図１対応図。
【図４】摩擦面の一変形例の図２対応図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
本実施形態に係る電磁連結装置Ｘは、無励磁状態において付勢部材の付勢力（例えばバネ力）により制動力が作用する乾式の無励磁作動形ブレーキである。ここで、乾式と湿式とでは摩擦力の発生原理が異なり、湿式は油等の液体の粘性で摩擦力を発生させるものであるのに対して、乾式は液体を用いずに部品等の固体同士が直接擦れ合うことで摩擦力を発生させるものである。本実施形態に係る無励磁作動形ブレーキＸは、湿式ではなく乾式に関するものである。
【００１６】
この無励磁作動形ブレーキＸは、図１に示すように、ヨーク１１内にコイル部１２を設けた磁極体１と、被制動軸Ｓ（本発明の「シャフト」に相当）の軸方向（スラスト方向）に沿って摺動可能であって且つ磁極体１と共に磁気回路を形成し得るアーマチュア２と、アーマチュア２を磁極体１から離間する方向に付勢する図示しない付勢部材と、被制動軸Ｓの軸方向に沿ってアーマチュア２と対向する位置に配されるプレート３（「トルク伝達部材」とも称される）と、アーマチュア２とプレート３との間に配される摩擦板４とを備えたものである。
【００１７】
磁極体１は、アーマチュア２側に開口する断面視コ字状の凹部１１ａが形成されたリング状のヨーク１１と、凹部１１ａ内に収容される励磁コイル１２とを備えたものであり、フィールドコア又はマグネット組立体或いは電磁石部とも称される。ヨーク１１は、中心部に被制動軸Ｓが挿通可能な挿通孔１１ｂを形成した金属製のものである。本実施形態では、ヨーク１１を図示しない固定部に固定することにより、磁極体１全体を移動不能に固定している。
【００１８】
アーマチュア２は、円形リング状をなす金属製のものである。本実施形態では、肉厚方向（被制動軸Ｓの軸方向）の断面形状が略矩形状であるアーマチュア２を適用している（図１参照）。このアーマチュア２は、被制動軸Ｓの軸方向（スラスト方向）にスライド移動可能なものである。なお、本実施形態の無励磁作動形ブレーキＸは、磁極体１から後述するプレート３に亘って被制動軸Ｓの軸方向と平行な平行ピンＰを設けおり、アーマチュア２は平行ピンＰにガイドされながら被制動軸Ｓの軸方向にスライド移動可能であって且つ回転方向には平行ピンＰにより拘束される（トルク支持）ようにしている（図１参照）。具体的には、平行ピンＰを、アーマチュア２に形成したアーマチュア２の厚み方向に貫通させた穴（平行ピンＰにおける軸部分の径よりも大きな開口寸法を有する穴）又は例えば外側方（被制動軸Ｓから離間する方向）に向かって開口するＵ字状の溝に通した状態で磁極体１に圧入しておくことにより、穴又は溝と平行ピンＰとのあそび（ギャップ）分だけアーマチュア２が被制動軸Ｓの回転方向に微少角度揺動するように構成している。また、アーマチュア２の中心部には被制動軸Ｓが挿通可能な挿通孔２ａを形成している。以下の説明では、アーマチュア２のうち、摩擦板４と接触する面を「アーマチュア摩擦面２Ｓ」と称する。このアーマチュア摩擦面２Ｓが本発明における「アーマチュアのうち摩擦面に押圧し得る面」に相当する。本実施形態では、アーマチュア２として、軟鋼にイソナイト処理を施して硬化金属にしたものを適用している。
【００１９】
図示しない付勢部材は、例えば圧縮コイルバネから構成され、アーマチュア２を磁極体１から離間する方向に付勢するものである。本実施形態では、ヨーク１１に形成した付勢部材用凹部に付勢部材の一部を収容している。
【００２０】
プレート３は、円形リング状をなす金属製のものである。このプレート３は、例えば先端部を磁極体１に螺着させた固定ネジの頭部とこの固定ネジに螺着したナットとによって挟まれた状態で固定されている（図示省略）。本実施形態では、肉厚方向（被制動軸Ｓの軸方向）の断面形状が略矩形状であるプレート３を適用している（図１参照）。以下の説明では、プレート３のうち、摩擦板４と接触する面を「プレート摩擦面３Ｓ」と称する。このプレート摩擦面３Ｓが本発明における「プレートのうち摩擦面に押圧し得る面」に相当する。本実施形態では、プレート３として、軟鋼にイソナイト処理を施して硬化金属にしたものを適用している。
【００２１】
摩擦板４は、例えば円形リング状をなす金属製のものである。本実施形態では、摩擦板４の基端部（被制動軸Ｓ側の端部）を被制動軸Ｓ回りに設けたハブＨにスプライン結合している。摩擦板４は、例えばステンレス鋼、具体的には非磁性の鋼材であるオーステナイト系ステンレス鋼（好ましくはＳＵＳ３０４或いはＳＵＳ３０３）を母材とする摩擦板芯材４１を主体とするリング状のものである。以下の説明では、摩擦板４のうち、アーマチュア摩擦面２Ｓと接触し得る面を「第１摩擦面４Ｓａ」と称し、プレート摩擦面３Ｓと接触し得る面を「第２摩擦面４Ｓｂ」と称する。なお、摩擦板４の内周端部（被制動軸Ｓ側の端部）は、被制動軸Ｓ回りに設けたハブＨにスプライン結合されている（図１参照）。
【００２２】
そして、本実施形態に係る電磁連結装置Ｘでは、図２に示すように、摩擦板４のうち第１摩擦面４Ｓａ，第２摩擦面４Ｓｂに固体潤滑剤４２を埋め込んで固定して、固体潤滑剤４２を第１摩擦面４Ｓａ，第２摩擦面４Ｓｂに露出させている（図２では第１摩擦面４Ｓａを例示している）。固体潤滑剤４２としては、黒鉛、ＰＴＦＥ、二硫化モリブデン等適宜のものを適用することができる。本実施形態の摩擦板４は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性の鋼材をプレス加工又は切削加工し、イソナイト処理を施すことによって摩擦板芯材４１を形成し、次いで、摩擦板芯材４１の厚み方向に貫通する複数の孔４３を規則性無くランダムに形成し、それら各孔４３に、棒状に成形された固体潤滑剤４２（棒状固体潤滑剤）を圧入し、摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂと面一となるように棒状固体潤滑剤を切断することによって、固体潤滑剤４２を摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂに埋め込んだ状態で固定することによって製作されるものである。なお、上記孔４３を形成する加工は、イソナイト処理前に実施してもよい。したがって、本実施形態の摩擦板４は、両摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂにおける固体潤滑剤４２の配置が同一となる。本実施形態では、摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂにおいて固体潤滑剤４２を同一半径上に規則正しく配置せず、分散させている（図２参照）。そして、摩擦板４が回転している状態では、同一半径上ではなく異なる半径上に不規則に分散させた各固体潤滑剤４２がそれぞれの半径上を周回することによって、各摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂの全領域又は略全領域に固体潤滑剤４２の作用を得ることができる。なお、摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂに形成する各孔４３の大きさ、言い換えれば各固体潤滑剤４２の大きさは均一であってもよいが、図２に示すように不均一にすることもできる。図２では、各固体潤滑剤４２を共通のパターンで示している。また、図１では孔４３及び固体潤滑剤４２を便宜上省略している。
【００２３】
次に、このような構成をなす無励磁作動形ブレーキＸの動作について説明する。
【００２４】
励磁コイル１２が励磁状態である場合、アーマチュア２は、磁極体１と共に磁気回路を形成し、この磁気回路を通る磁束によって発生する吸引力により付勢部材の付勢力に抗して磁極体１に接触する位置まで磁極体１側に吸引される（図示省略）。これにより、アーマチュア２は摩擦板４から離間し、アーマチュア摩擦面２Ｓと摩擦板４の第１摩擦面４Ｓａとの押圧状態も解除され、被制動軸Ｓに対する制動力は働かない。
【００２５】
励磁コイル１２が無励磁状態である場合、図１に示すように、アーマチュア２が付勢部材の付勢力によって磁極体１から離間する方向に付勢され、摩擦板４に押圧する。具体的には、アーマチュア２のアーマチュア摩擦面２Ｓと摩擦板４の第１摩擦面４Ｓａとが押圧する。この際、摩擦板４の第２摩擦面４Ｓｂとプレート３のプレート摩擦面３Ｓも相互に押圧し、その結果、ハブＨを介して被制動軸Ｓに制動力が作用する。
【００２６】
そして、本実施形態に係る無励磁作動形ブレーキＸは、励磁コイル１２が励磁されていない無励磁状態において摩擦相手材（アーマチュア２やプレート３）に押圧する摩擦板４の各摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂに複数の固体潤滑剤４２を散在させているため、複数の固体潤滑剤４２が摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂ上にあたかも被膜（潤滑面）を形成し得るように作用し、各摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂの摩擦係数を下げて、摩擦相手材（アーマチュア２やプレート３）と摩擦板４との動摩擦を滑らかにすることができる。また、摩擦板４と摩擦相手材（アーマチュア２やプレート３）との摺動摩擦時に、摩擦板４の摩擦面４Ｓａ，４Ｓｂと摩擦相手材（アーマチュア２やプレート３）の摩擦面（アーマチュア摩擦面２Ｓ，プレート摩擦面３Ｓ）との間に固体潤滑剤４２を介在させることができるため、これら各摩擦面間（アーマチュア摩擦面２Ｓと第１摩擦面４Ｓａとの間、第２摩擦面４Ｓｂとプレート摩擦面３Ｓとの間）の摩耗を防止・抑制することができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、図３に示すように、軸方向に複数の摩擦板４（図示例では２つの摩擦板４Ａ，４Ｂ）を並べた乾式の無励磁作動形ブレーキＸであってもよい。図３に示す無励磁作動形ブレーキＸは、２つのアーマチュア２Ａ，２Ｂ及び２つの摩擦板４Ａ，４Ｂを備え、これらアーマチュア２Ａ，２Ｂ及び摩擦板４Ａ，４Ｂを軸方向に交互に配置したものである。これら各アーマチュア２Ａ，２Ｂ及び各摩擦板４Ａ，４Ｂはそれぞれ上述した実施形態におけるアーマチュア２及び摩擦板４に準じたものである。なお、摩擦板４として上述した実施形態で示した摩擦板４よりも例えば薄い摩擦板４Ａ，４Ｂを適用すれば、無励磁作動形ブレーキＸの軸方向寸法の大型化を招来することなく、複数のアーマチュア２Ａ，２Ｂ及び摩擦板４Ａ，４Ｂを軸方向に交互に配置することができる。ここで、２つのアーマチュア２Ａ，２Ｂのうち、磁極体１側のアーマチュア２を第１アーマチュア２Ａとし、摩擦板４Ａ，４Ｂ間に配置されるマーマチュアを第２アーマチュア２Ｂとするとともに、２つの摩擦板４Ａ，４Ｂのうち相対的に磁極体１に近い方の摩擦板４を第１摩擦板４Ａとし、アーマチュア２Ａ，２Ｂ間に配置される摩擦板４を第２摩擦板４Ｂとした場合、無励磁状態において、第１摩擦板４Ａの一方の摩擦面４ＡＳａは第１アーマチュア２Ａのアーマチュア摩擦面２ＡＳに押圧し、他方の摩擦面４ＡＳｂは第２アーマチュア２Ｂの一方のアーマチュア摩擦面２ＢＳａに押圧するとともに、第２摩擦板４Ｂの一方の摩擦面４ＢＳａは第２アーマチュア２Ｂの他方のアーマチュア摩擦面２ＢＳｂに押圧し、他方の摩擦面４ＢＳｂはプレート３のプレート摩擦面３Ｓに押圧する。そして、各摩擦板４Ａ，４Ｂの摩擦面４ＡＳａ，４ＡＳｂ，４ＢＳａ，４ＢＳｂに、上述した実施形態に準じて複数の孔４３を形成し、各孔４３に固体潤滑剤４２を埋め込んで固定していることにより、上述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。なお、図３において、前記実施形態に係る無励磁作動形ブレーキＸの各部と対応する部分には同じ符号を付している。複数の摩擦板４Ａ，４Ｂを重ねた状態で厚み方向に貫通する孔４３を連続して形成し、この孔４３に棒状固体潤滑剤を圧入した後、摩擦板４Ａ，４Ｂごとに棒状固体潤滑剤を切断することによって、固体潤滑剤埋込面を有する複数の摩擦板を同時ないし略同時に製作することができる。
【００２８】
さらに、乾式無励磁作動形ブレーキＸが発揮するトルクは、次の数式、
Ｔ＝ｎμＰｒ
Ｔ：トルク、ｎ：摩擦面の数、μ：摩擦係数、Ｐ：圧力（押付力）、ｒ：平均摩擦半径
で求めることができ、１つの摩擦板が２つの摩擦面を有するものであることから、摩擦板の増加に伴ってトルクも増加する。したがって、例えば摩擦板の数を２、３、４と増加することにより、無励磁状態で得られるトルクは、１つの摩擦板を備えたブレーキで得られるトルクの２倍、３倍、４倍となり、摩擦板を軸方向に複数配置することによってトルクの増大化を実現することができる。図３に示す態様では２つの摩擦板４Ａ，４Ｂを用いているため、摩擦面の数が４となり、無励磁状態で得られるトルクは１つの摩擦板４を備えた電磁連結装置と比較して２倍のトルクを得ることができる。さらに、上述したように、各摩擦面４ＡＳａ，４ＡＳｂ，４ＢＳａ，４ＢＳｂに固体潤滑剤４２を表出させた状態で固定することによって優れた摩擦・摩耗特性を各摩擦面４ＡＳａ，４ＡＳｂ，４ＢＳａ，４ＢＳｂに与えることができるため、例えば軸方向に複数配置した摩擦板４を薄く形成すれば、電磁連結装置全体の大型化（特に軸方向の大型化）を招来することなく、トルクの増加を実現することができる。
【００２９】
また、強磁性体であることが必須の第１アーマチュア以外の、摩擦板、アーマチュア、プレートの主材料（芯材、母材）は特に限定されず、ステンレス鋼以外の鋼や、或いは鋼以外の金属材料を採用することもできる。
【００３０】
また、固体潤滑剤を孔に埋め込んで固定した面（固体潤滑剤埋込面）を有する部材が、アーマチュアのみであったり、プレートのみであってもよい。さらには、固体潤滑剤埋込面を有する部材が、アーマチュア、摩擦板、プレートのうち選択した２つの部材である態様や、アーマチュア、摩擦板及びプレート全である態様を採用することもできる。
【００３１】
また、図４に示すように、固体潤滑剤４２の形状や数（孔４３の形状や数）は適宜変更しても構わない。孔が貫通孔ではなく、有底の孔（凹み）であってもよい。この場合、固体潤滑剤の粉末を接着剤に混ぜて有底の孔（凹み）内に充填して接着させれば、各孔に固体潤滑剤を埋め込んだ状態で固定することができる。このように、固体潤滑剤の粉末を孔に充填する態様は、孔の形状を問わず、また孔が貫通孔である場合にも適用できる。
【００３２】
また、本発明の電磁連結装置では、プレートのうちアーマチュアに対向する面に摩擦板（摩擦材、フェーシング）を一体的に取り付けた態様や、アーマチュアのうちプレートに対向する面に摩擦板（摩擦材、フェーシング）を一体的に取り付けた態様、或いは摩擦板を励磁状態又は無励磁状態の何れか一方の状態においてアーマチュア及びプレートの何れにも接触しない位置に配し、他方の状態において摩擦板がこれらアーマチュア及びプレートに挟み込まれて接触するように構成した態様、これら何れの態様も採用することができる。
【００３３】
また、付勢部材が、磁極体に設けた永久磁石の力を利用してアーマチュアを磁極体から離間する方向に付勢するものであっても構わない。この場合、無励磁状態には永久磁石の力でアーマチュアを磁極体から離間する方向に付勢する一方、励磁状態ではコイル磁束が永久磁石の力を打ち消すように構成すればよい。
【００３４】
また、励磁状態において磁気吸引力により、トルクを、入力側となる回転軸（シャフト）側から出力側へ、又は入力部側から出力側となる回転軸側へ伝達するように構成した励磁作動形クラッチや、励磁状態において磁気吸引力によりアーマチュアの回転動作に制動力が働くように構成した励磁作動形ブレーキ等の電磁連結装置であってもよい。本発明の電磁連結装置が、クラッチであれば、ロータは磁極体に含まれる。
【００３５】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…磁極体
１１…ヨーク
１２…励磁コイル
２，２Ａ，２Ｂ…アーマチュア（第１アーマチュア，第２アーマチュア）
３…プレート
４…摩擦板
４２…固体潤滑剤
４３…孔
４Ｓａ，４Ｓｂ，４ＡＳａ，４ＡＳｂ，４ＢＳａ，４ＢＳｂ…摩擦面
Ｓ…シャフト（被制動軸）
Ｘ…電磁連結装置（無励磁作動形ブレーキ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、
シャフトの軸方向に摺動可能であって且つ前記磁極体と共に磁気回路を形成し得るアーマチュアと、
前記アーマチュアと対向する位置に配されるプレートと、
前記アーマチュアと前記プレートとの間に配置され、前記励磁コイルが無励磁状態である場合に前記アーマチュア又は前記プレートに押圧する摩擦面を前記軸方向端面に有する摩擦板とを備えてなり、
前記摩擦面、前記アーマチュアのうち前記摩擦面に押圧し得る面、又は前記プレートのうち前記摩擦面に押圧し得る面の少なくとも何れか１つの面に孔を形成し、当該孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定していることを特徴とする電磁連結装置。
【請求項２】
軸方向に２つ以上の前記摩擦板を配設している請求項１に記載の電磁連結装置。
【請求項１】
ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、
シャフトの軸方向に摺動可能であって且つ前記磁極体と共に磁気回路を形成し得るアーマチュアと、
前記アーマチュアと対向する位置に配されるプレートと、
前記アーマチュアと前記プレートとの間に配置され、前記励磁コイルが無励磁状態である場合に前記アーマチュア又は前記プレートに押圧する摩擦面を前記軸方向端面に有する摩擦板とを備えてなり、
前記摩擦面、前記アーマチュアのうち前記摩擦面に押圧し得る面、又は前記プレートのうち前記摩擦面に押圧し得る面の少なくとも何れか１つの面に孔を形成し、当該孔に固体潤滑剤を埋め込んで固定していることを特徴とする電磁連結装置。
【請求項２】
軸方向に２つ以上の前記摩擦板を配設している請求項１に記載の電磁連結装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−６７８８３（Ｐ２０１２−６７８８３Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１４７２９（Ｐ２０１０−２１４７２９）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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