【課題】移動車に付設の車輪の停止機構に関する。
【解決手段】車輪のブレーキ機構を、支持脚３に設けた回転可能なブレーキ軸５０にレバー６０ａを介して取り付けのブレーキローラ６０と、車輪に隣接して設けたブレーキシュー６５を内装のブレーキ枠体６３に前記ブレーキローラ６０と摺動可能に形成のＵ溝７０とで構成し、ブレーキローラ６０とＵ溝７０とでブレーキシュー６５を車輪に接触してブレーキ作用をする。 （もっと読む）

【課題】ユニットのディスクブレーキを装備する場合に比べて、駆動軸に沿う方向に寸法が小さい巻上機を備えるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１は、昇降路５内に乗籠２および釣合錘３をつるべ式にメインロープ６で吊下げて巻上機４で駆動するエレベータである。このエレベータ１の巻上機４は、メインロープ６が巻き掛けられるメインシーブ４１と、メインシーブ４１に連結される駆動軸４２と、駆動軸４２を支持するベアリング４３と、ベアリング４３が組み込まれたハウジング４４と、駆動軸４２に垂直にディスク７１２（７２２）が配置されてバネ７１５（７２５）による制動力を電磁気力で解放するディスクブレーキ７１（７２）とを備える。このディスクブレーキ７１（７２）は、ベアリング４３の外周のハウジング４４内に組み込まれ電磁気力を発生するコイル７１１（７２１）を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成によりブレーキ動作音を低減することができる電磁ブレーキ装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】変位拘束治具１１は、可動鉄心４の一端部の回転体６側への変位を拘束する。可動鉄心４は、制動力印加時に、制動力付勢部７の非対称な力により回転運動するが、この回転運動の途中で可動鉄心４が変位拘束治具１１に当接することにより、可動鉄心４の回転運動の向きが変えられる。即ち、可動鉄心４は、制動力印加時に、回転運動途中で変位拘束治具１１により変位を拘束され、２軸の回転運動をする。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ板の耐久性の確保と制動性能の確保とを両立できる湿式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキケース３２とブレーキピストン４９との間に、加圧状態の潤滑油５９が流入するブレーキ圧調整油室５８を設ける。そして、ブレーキ圧調整油室５８に流入する潤滑油５９により、ブレーキピストン４９に対し、ばね部材５３の付勢力に対抗する力を付与する。これにより、ばね部材５３の付勢力を小さくしなくても、制動時にブレーキピストン４９から回転側ブレーキ板４７と非回転側ブレーキ板４８とに急激に過大な力が加わることを抑制することができ、これらブレーキ板４７，４８の耐久性の確保と制動性能の確保とを両立できる。 （もっと読む）

【課題】回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との摩擦係合面の冷却を効率よく行うことができる湿式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】非回転側ブレーキ板４８に摩擦材４８Ｂを設けると共に、この摩擦材４８Ｂの摩擦係合面４８Ｅに油溝４８Ｆを設ける。そして、ブレーキピストン４９によりモータ軸２５に制動力を付与したときに、潤滑油流入口４０からブレーキケース３２内に流入する潤滑油５９は、油溝４８Ｆのみを通じて各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との間を外径側から内径側に向けて流通するように構成する。これにより、制動力を付与したときに、潤滑油流入口４０からブレーキケース３２内に流入した潤滑油５９は、摩擦係合面４８Ｅ以外の部位に流れることが抑制され、当該摩擦係合面４８Ｅの冷却を効率よく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、台車等の車両におけるブレーキ機構に関する。
【解決手段】キャスタフレーム（１１）に回動可能に、相対する位置に左右のストッパー開閉アーム（Ｌ、Ｒ）を取付け、前記左ストッパー開閉アーム（Ｌ）と右ストッパー開閉アーム（Ｒ）に形成の挿通孔（３０）にストッパー体（２０）を装着してストッパー開閉アーム（Ｌ、Ｒ）の回動方向によってロックとアンロック状態にする。 （もっと読む）

【課題】 非常停電時に保持ブレーキの回転を確実に阻止することができる保持ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 電動機への通電が遮断した場合に作動して電動機シャフトを拘束する負作動ブレーキであって、回転ディスク（８）と、前記回転ディスク（８）に隣接するアーマチェア（５）と、前記アーマチェア（５）をサイドプレート（７）へ押す第１のバネ（４）と、前記アーマチェア（５）を駆動する第１のコイル（３）とヨーク（２）を備えた保持ブレーキ装置（１）において、前記アーマチェア（５）に凹凸部を備え、前記凹凸部に噛み合う凹凸部を備えたブロック（１４）を前記回転ディスク（８）上に備えたことを特徴とする保持ブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ジンバルを回転駆動後に、ブレーキをかける場合、純機械式の構成で、かつ、電力を何ら必要としない小型のブレーキ構造を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による空間安定装置の減速構造は、固定側(1)に回転自在に設けられたジンバル(3)の回転プレート(4)の突起部(7)にジンバル(3)の回転側ピン(5)を当接させて回転プレート(4)を回転させ、この回転プレート(4)のブレーキ領域(10)に固定側(1)の摺動体(20)を摺接させることにより、ジンバル(3)及び回転プレート(4)の回転にブレーキをかける構成である。 （もっと読む）

【課題】逆入力トルクの方向が入力トルクの方向と一致する使用状況下でも異常振動や異常音の発生を抑制する機能を継続かつ安定して発揮することのできる逆入力防止クラッチを提供する。
【解決手段】出力側部材３のカム面３ｆと、各カム面３ｆに対向する外輪４の内周面４ｆとの間のころ収容空間８には、係合子としての一対のころ９，９が収容される。一対のころ９，９は、ころ収容空間８の円周方向両側部に設けられた、楔隙間を有する係合領域８ａ，８ａにて、それぞれ出力側部材３のカム面３ｆと外輪４の内周面４ｆとに楔係合するようになっている。ここで、外輪４は、プレス加工により成形され、バリ取りあるいはスケール除去のために熱処理後、バレル加工を施すことで得られる。完成品としての外輪４の内周面４ｆを表面粗さレベルで評価した場合、その断面曲線における中心線からの凸部高さの平均値が、中心線からの凹部深さの平均値より小さくなっている。 （もっと読む）

【課題】４自由度を拘束できるブレーキ装置を得る。該ブレーキ装置を用いブレーキ装置の数が少ないパラレルリンク型ロボットを得る。
【解決手段】拘束対象部材１を球状の中間部材２の中心穴に貫通させる。中間部材２は複数（３つ）に分割されている。中間部材２の外周には、ブレーキ動作部３ａ、３ｂが配設されている。磁気コア４ａ、４ｂに電流が流れると、ブレーキ動作部３ａ、３ｂは中間部材２から離れる（図４(ａ)参照）。拘束対象部材１も回転、軸方向への移動ができる。電流が絶たれた状態では、バネ７により、ブレーキ動作部３ａ、３ｂが中間部材２を圧接し、中間部材２が拘束対象部材１を圧接し、拘束対象部材１は任意の方向への揺動と、軸方向への移動及び軸中心線回りの回転の４自由度が拘束される（図４(ｂ)参照）。パラレルリンクン型ロボットにこのブレーキ装置を用いることで、ブレーキ装置数を減らす。 （もっと読む）