【課題】コースト状態となったときに出力軸から駆動源へトルク伝達可能なトルク伝達装置を提供する。
【解決手段】入力部材４及び出力部材３０と、入力部材４と同軸かつ独立回転可能なトルク伝達部材１０と、トルク伝達部材１０に対して偏心した偏心部材９と、偏心部材９の中心軸周りに回転可能な錘７と、出力部材３０の外周側かつ偏心部材９の内周側に設けられ、かつ回転しない筒状の固定部材３１と、偏心部材９の内周と出力部材３０の外周の間に設けられ、一の方向に回転しようとするときのトルクを伝達する第１ワンウェイクラッチ１１と、偏心部材９の内周と固定部材３１の外周の間に設けられ、他の方向に回転しようとするときのトルクを伝達する第２ワンウェイクラッチ１２と、出力軸３０と入力部材４との間に設けられ、出力軸３０が入力部材４に対して正の方向に回転しようとするときに締結する第３ワンウェイクラッチ４０を備える。 （もっと読む）

【課題】変形可能な変形機械要素を介して動力が伝達される装置における、変形機械要素の変形量を高精度に取得する。
【解決手段】回転子２０と結合された第１アーム１と、固定子１０と結合された第２アーム２と、固定子１０と第２アーム２の間に設けられた弾性部材３０と、回転子２０に設けられたエンコーダ板Ｅと、固定子１０に設けられ、エンコーダ板Ｅの符号を検出する第１フォトセンサＳ１と、第２アーム２に設けられたエンコーダ板Ｅの符号を検出する第２フォトセンサＳ２とを備えて、駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生を抑制し、小形化を図ることができるリンク装置および車両用空調装置を提供する。
【解決手段】駆動プレート３２には、複数の溝として第１の独立溝５１、第２の独立溝５２、および共通溝５３が形成される。また駆動プレート３２には、複数の突起である複数のリブ６１〜６３が形成される。第２の駆動ピン３４は、共通溝５３の凹部５３ｃに嵌合する。したがって第２の駆動ピン３４は、共通溝５３であっても、凹部５３ｃによって共通溝５３に沿って案内することができる。第１の駆動ピン３３は、小径円柱部３３ｃが第１の独立溝５１に嵌合することによって、第１の独立溝５１に係合する。また第１の駆動ピン３３は、共通溝５３に係合している場合には、第１の駆動ピン３３の段差から後端の外周面である中径円柱部３３ｂまたは大径円柱部３３ａの外周面が各リブ６１〜６３に接触する。 （もっと読む）

【課題】小型化、軽量化、不感帯領域の削減が可能な直動アクチュエータ、及びこれを備えたロボットを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１１は、中空電動モータ１３の中空インナロータ１４に固定的に連結されたナット部材１５と、ナット部材１５に保持されるボール１６を介してナット部材１５に螺合するネジ溝１７ａが外周面に形成され、中空インナロータ１４に形成された貫通穴１４ａを挿通する直動出力軸１７と、ナット部材１５の軸線方向に離間して設けられ、ナット部材１５を筐体１８に支持する一対のアンギュラベアリング１９ａ，１９ｂと、アンギュラベアリング１９ａ，１９ｂの外輪間に介設されたアウタカラー２８とを備える。ナット部材１５は、アンギュラベアリング１９ａ，１９ｂの内輪間に介在するインナカラーとして機能する。 （もっと読む）

【課題】部品及び組立の各精度の影響を排除し、小型高出力化することが可能なアクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】伸縮且つ回転可能なアームによるリンク機構を備えて動力を伝達して出力することにより、ボールねじ軸及び出力シャフトの相対的な位置関係が変化してもアームが変化を吸収するように動作するために、ボールねじ及びリンク機構による動力の伝達ロスが少なく高効率に力を伝達することができるので、小型で高出力が可能なアクチュエータを提供できる。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの共通化や成形精度の向上を図りつつ、ギヤの早期摩耗やギヤ欠け等の不具合の発生を抑制する。
【解決手段】運動変換部材４５のギヤハウジング３１の底部側に、セクタギヤ４５ｂの軸心に設けられる歯車軸５１と出力軸４４とを揺動自在に連結する連結板４６を設け、運動変換部材４５の連結部４５ａとセクタギヤ４５ｂとの間に、連結部４５ａをギヤハウジング３１の底部側に配置し、セクタギヤ４５ｂをギヤハウジング３１の開口部側に配置する屈曲部４５ｃを設けた。これにより運動変換部材４５を段差形状に形成して、連結部４５ａをウォームホイール４３に、セクタギヤ４５ｂをギヤカバー３２にそれぞれ近接配置させることができる。 （もっと読む）

【課題】横シールの動作としごき手段の動作に関して、しごき部材のしごき経路をカムによって確定させて、包装速度が速くなった場合でもしごき部材が暴れた動作をするのを防止することができるしごき装置を備えた縦型包装機を提供する。
【解決手段】横シール部５４ａ，５４ｂが包装材６１に接近・離間する動作に応じて、しごき機構のしごき駆動部２１，２２が第１カム機構３０によるカム動作を行ってしごき材を駆動するとき、別の第２カム機構４０によってしごき機構のしごき部材が辿るしごき経路が定められる。このしごき経路を辿るとき、しごき部材が筒状包装材に対して接触してしごき作用を与える。したがって、包装速度が速くなっても、しごき部材は唯一定められたしごき経路に沿って移動し、暴れた動作を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 構成部品、およびこの構成部品に割り当てられた駆動素子の構成を提供する。
【解決手段】 本発明は、構成部品（６）、および構成部品に割り当てられた、ハウジング（９）を有する駆動素子（１１、１２）の構成に関する。
本発明によれば、そのような構成では、構成部品が一次成形法によって製造され、構成部品の少なくとも部分領域が駆動素子のハウジングを構成するように、この部分領域を実現することが提供される。
そのような構成では、構成部品およびハウジングは、軽量で、必要な構造空間が小さいことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ジャイロの歳差運動により発生する偶力を回転エネルギーに変換させる回転エネルギー変換装置を提供する。

【解決手段】 本発明に係る回転エネルギー変換装置は、図１に示すように、回転する入力軸に連結された回動又は間歇回転する横軸に、回転する重りを有する重り装置と、前記回転する重りに角加速度運動を行わせる振動装置などの装置を有する駆動機構とを装着させることにより、前記回転する重りにジャイロの歳差運動による偶力を発生させ、発生させた前記偶力を、前記回動又は間歇回転する横軸の回転エネルギーに変換させ前記入力軸の回転にフィードバックさせて、前記入力軸の回転をスムーズにさせると共に、前記駆動機構の動作と前記入力軸の回転とを同期させることにより前記駆動機構の動作をスムーズにさせる。そして、前記入力軸に連結した出力軸からスムーズになった回転を取り出す回転エネルギー変換装置である。
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【課題】高価になった自動車の燃料費を不購入する事で自家用車や営業車を問わず燃料費を気にせず走行する事が容易になり経済の活性化になる事を課題とした。
【解決手段】圧縮空気シリンダ−か油圧シリンダ−でピストンを押し下げクランクシャフトを回転させエンジン力で走行しアクセル式無断変速機で速度調整するまた空気シリンダ−か油圧シリンダ−で直接フライホイル−を回転させればエンジンは不用になるため空気油圧式燃料自動車として解決した。 （もっと読む）