ペダルが上死点と下死点に位置する場合には、これらの各点が思案点（死点）となってしまい、ペダルを踏み込む力が大きくなり、自転車の運転が困難になる問題があった。また、ペダルをこぐときの体重移動を少なくしてふらつきを抑制する。
【解決手段】内転歯車５Ｌ、５Ｒが上死点またはその近傍にある場合には、内転歯車５Ｌ、５Ｒに設けられる入力部材（ペダル）１０Ｌ、１０Ｒの摺動軸３１Ｌ、３１Ｒの位置を、常に内転歯車５Ｌ、５Ｒと、クランク軸３との各中心を結ぶ線Ｌ上に存在しないようにオフセット配置するように形成することで、ペダル１０Ｌ、１０Ｒを上下方向に往復運動させ、内転歯車５Ｌ、５Ｒを、固定歯車６Ｌ、６Ｒとの接触点を支点とする挺子の作用で固定歯車６に噛合させながら転動させ、これにより、ペダルの上下方向の往復運動をクランク軸３の回転駆動に変換して、回転力取り出し手段（スプロケット）７から外部に回転力を取り出すようにする。
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【課題】往復スライダクランク機構において、スライダ部材の速さを略一定に制御する。
【解決手段】回転駆動される入力回転部材１と、入力回転部材１の回転中心からの距離を可変に制御される第１連結部２と、第1連結部２に一方の端部付近が回転自由に連結され、他方の端部に第２連結部１８を備える連結扞５と、第２連結部１８に回転自由に連結され、入力回転部材１の回転に応じて所定の軸線上を往復直線運動するスライダ部材６と、前記往復動を回転運動に変換する変換手段６ａ、７ａと、変換手段６ａ、７ａによりスライダ部材６の往復動を周期的に正、逆回転方向が切換わる回転運動として出力する出力回転部材７とを備え、回転半径制御手段３、４、８により、略一定角速度で回転駆動される入力回転部材１の回転方向の変化量に対するスライダ部材６の移動量が略一定となるように、入力回転部材１の回転中心から第1連結部２までの距離を制御する。 （もっと読む）

【課題】 往復スライダクランク機構を応用した新規な構成を有し、不等速回転運動の動力取出しを可能とする動力伝達装置を提供する。また、そのような動力伝達装置を用いて、擂り潰し対象物を比較的短時間で微細かつ均一に砕片化できる擂り潰し装置と、撹拌対象物を比較的短時間で均質に混合・撹拌できる撹拌装置とを提供する。
【解決手段】 動力伝達装置１の従動軸２３は、スライド移動部１４及び連接アーム１７とともに往復直線運動を行う。また、従動軸２３は、原動軸２１から歯車伝動機構２０（原動側小歯車２２及び従動側大歯車２４）を介して伝達された等速回転運動の回転角速度と、スライダ１５の支持軸１６（軸線Ｏ３）を中心とする連接アーム１７の往復揺動運動に基づく揺動角速度とが合成された合成角速度を有する不等速回転運動を行う。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ締結のレスポンスを向上する等、設計自由度を広げることを可能とする。
【解決手段】 押圧力の付与及び解除に応じて回転部材間の伝達トルクを調整可能なクラッチ部３９と、クラッチ部３９を締結するために電動モータ６６の回転出力を増大してスラスト力に変換するカム機構４１と、電動モータ６６の回転出力を減速回転して締結のための回転をカム機構４１へ入力する歯車減速機構４３とを備え、減速回転の減速比を回転に応じて変更する変速手段４４を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、ピストン接続ロッドの下端における行程のエピトロコイダル経路を形成することにより、２ストロークサイクル往復ピストン内燃機関及び４ストロークサイクル往復ピストン内燃機関の両方、往復ピストンポンプ、コンプレッサの性能を高めるための機構及び方法に関する。接続ロッドの上端に取り付けられたピストンはその行程の下端で休止させられ、それにより、利用可能なシリンダ圧力を使用することによって、エンジン、ポンプ又はコンプレッサの出力が高まる。 （もっと読む）

【課題】 従来の並行連動型の駆動装置は、過負荷によって破損し易く、回転比率を変える自由度が小さく、また製造コストが高い。
【解決手段】 一つのモータ３０で複数台が同期して連動する駆動装置１０において、モータ３０の回転力を平歯車１５、１７、１８、２２を介してネジ軸２１に伝達することとして回転比率の変更を容易とし、さらに過負荷検知機構２０を設けて複数の内の一つに過負荷が作用した場合にモータ３０の回転を停止させる。 （もっと読む）