【課題】従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、直交軸間の動力伝達に限ることなく、強力かつ確実な動力の伝達が可能で、可逆的な動作も可能な立体カム機構を提供する。
【解決手段】支持部材５に軸支された所定のカム回転軸１Ａの周りを回転する立体カム１のカム案内面２（３）に、支持部材５の他の部分に軸支された従節側リンク４が案内される立体カム機構とする。立体カム１に３次元的なカム案内面２（３）を形成し、このカム案内面２に、従節側リンク４の一端に形成したカムフォロワ６（７）をガイドさせる。立体カム１の回転によって、カム案内面２のカムフォロワ６がガイドされる箇所のカム回転軸１Ａからの半径とカム回転軸１Ａ方向の高さが徐々に変化するように設けることで、立体カム１の回転運動を従節側リンク４の他端の揺動運動に変換させる。 （もっと読む）

【課題】シリンダボア３内のピストン２を，クランクアーム８に設けたクランクピン７に，コンロッド６を介して連結し，前記クランクアームに，ピン軸９を，前記クランクピンと偏芯して設け，このピン軸を，出力軸５に，当該出力軸と偏芯して回転自在に軸支し，更に，前記ピン軸に回転不能に嵌着した遊星歯車１２を，咳出力軸と同心に配設した内歯車に噛合した内燃機関において，その出力の向上を図り，ローリング動を低減する。
【解決手段】前記シリンダボアの軸線３ａを，前記出力軸における軸線方向から見て，前記クランクピン７における上死点ＴＤＣと下死点ＢＤＣとを前記出力軸の中心Ｏを通って結ぶ往復動軌跡直線１４に対して，前記遊星歯車が回転する方向Ａと反対の側に適宜寸法Ｓだけオフセットする。 （もっと読む）

【課題】車両のステアリングから車輪までの操舵力伝達経路に設けられる車両用舵角比可変操舵装置（舵角比可変ユニット１）のコンパクト化及び低コスト化を図る。
【解決手段】ステアリング側に連結される入力軸３の回転に連動して直線移動する直線移動部材１６と、直線移動部材１６の直線移動により回転させられかつ該回転により、車輪側に連結される出力軸４を駆動する回転部材１７との間に、直線移動部材１６の直線移動により回転部材１７を回転させるように案内する案内部２１を設け、この案内部２１を、案内面２３と、直線移動部材１６の直線移動により案内面２３に対して摺動する摺動部２４とで構成し、案内面２３を、直線移動部材１６の移動量と回転部材１７の回転量との関係が非線形となる形状に形成する。 （もっと読む）

【課題】モータを健全な状態に維持でき、しかも静止摩擦トルクがなく応答性に優れたロボットアームの関節機構を提供する。
【解決手段】第１アーム１と、第１アーム１が固定子側に固定された第１モータユニット２と、第２アーム３と、第２アーム３が固定子側又は回転子側に連結された第２モータユニット４と、第１モータユニット２の回転子と第２モータユニット４の固定子又は回転子とに連結され、第２モータユニット４が回転駆動することによって、第１モータユニット２の回転子の回転力が第２アーム３に対して伝達されるのを防止する中間リンク１３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】両ディスクの外周側に設けられた油圧サーボによってパワーローラの傾斜角度を制御するためのサンギヤを回転制御することが可能でありながら、駆動ピストンにモーメント力が生じることを防ぐと共に、パワーローラの移動範囲に対する影響も少なくすることが可能なトロイダル式無段変速装置を提供する。
【解決手段】バリエータ１のローラ位置制御装置４は、油圧サーボ４２のピストンロッド４３ｃとサンギヤ２５とにそれぞれ駆動連結されると共に、ミッションケース３に対して揺動自在に支持され、揺動の支点となる孔部４１ｃを有するコントロールバー４１を備えている。これにより、油圧サーボ４２からサンギヤ２５に駆動力を伝達する際に、サンギヤ２５から油圧サーボ４２へモーメントが伝達されることを防ぎ、また、パワーローラ１４間におけるコントロールバー４１の移動範囲を小さくする。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して低コスト化を図る。
【解決手段】アシストギア１１を駆動するロータリソレノイド１２、１３の出力部１２ａ、１３ａは、ロータリソレノイド１２、１３の通電時には初期位置から作動位置まで回転し、ロータリソレノイド１２、１３の非通電時には作動位置から初期位置に復帰するように構成され、出力部１２ａ、１３ａには、初期位置から作動位置に向かう方向の回転力のみをアシストギア１１に伝達し、作動位置から初期位置に向かう方向の回転力をアシストギア１１に伝達しないラチェット機構１４、１５が設けられ、ロータリソレノイド１２、１３は、乗員によってシフトレバー１０の操作が行われて操作検出スイッチ１６、１７がオンになっているときに通電状態になり、乗員によってシフトレバー１０の操作が行われず操作検出スイッチ１６、１７がオフになっているときに非通電状態になる。 （もっと読む）

【課題】回転規制を行うギヤに対する回転作動範囲の設定自由度が高く、安価に製造可能な減速装置を提供する。
【解決手段】原動ギヤと、該原動ギヤの回転が伝達されて被駆動部材へ駆動力を伝達する従動ギヤと、原動ギヤの回転作動範囲を規制するストッパ機構とを有する減速装置であって、ストッパ機構が、原動ギヤの正逆回転が減速されながら伝達されて正逆方向に移動される移動体と、該移動体に当接してその移動を規制する移動規制部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 安全制動器を提供する。
【解決手段】
主に安全制動器は自転車、オートバイ或いは他の二輪直線式類型車両に装置し、或いは他の左及び右ブレーキを備え、前及び後輪ブレーキ装置を制御する軽型車両のブレーキシステムに用いる。これにより左或いは右ブレーキのどちらか或いは左右両側が同時にブレーキ制御を行う時、該安全制動器を通して後輪を制御し先にブレーキをかけ、次に前輪に対してブレーキをかけ、こうして車体が倒れにくくする安全効果を達成する。 （もっと読む）

【課題】４輪駆動中央断続電気アクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、中央断続装置に係合および係合解除を行わせるカム機構を作動させる一方向モータを備える。アクチュエータは、従来のアクチュエータより安価な構造でありながら、信頼性および効率の向上を達成する。 （もっと読む）

【課題】 カム案内面形状の自在な選定を可能として、従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、直交軸間の動力伝達に限ることなく、強力かつ確実な動力の伝達が可能で、可逆的な動作も可能な立体カム機構を提供することを目的とする。
【解決手段】 立体カム１に３次元的なカム案内面２（３）を形成するとともに、このカム案内面２に前記従節側リンク４の一端に所定の角度にて形成したカムフォロワ６（７）をガイドさせるようにして、立体カム１の回転運動を従節側リンク４の他端の揺動運動に変換するように構成したことにより、カム案内面形状の自在な選定を可能として、従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、支持部材の形状の選定と相まって、直交軸間の動力伝達に限定されることなく、また、バックラッシを伴うことなしに、カム案内面形状の自在な設計により立体カムの円滑な動作が得られる。 （もっと読む）