【課題】 ハウジング３の内部の歯車減速機構の収容スペース（スプリング収容空間６０の内容積）を縮小化することで、ハウジング３の体格の小型化を図ることを課題とする。【解決手段】 歯車減速機構のうちの最終ギヤ７のフランジ部５６に３つのスリット６１〜６３をフランジ部５６の周方向に一定の間隔で設けている。これによって、チャック治具を最終ギヤ７の外部からフランジ部５６の３つのスリット６１〜６３を通して円筒状隙間に差し込むことで、チャック治具によってトーションスプリング９のコイル内径および最終ギヤ７のフランジ部５６を同時に保持することができる。したがって、最終ギヤ７およびトーションスプリング９を、ハウジング３の内部に組み付ける際に、チャック治具がハウジング３の内周部と干渉することがないため、トーションスプリング９のコイル外径とハウジング３の内周部との間に形成される隙間寸法を減少させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子を用いたアクチュエータにおいて、簡単な構造で充分な回転角を出力可能にする。
【解決手段】 有底円筒状のアクチュエータハウジング２３の開口部側に軸線方向移動可能かつ回転可能に支持した出力部材２９を付勢手段で付勢してストッパにより図示した初期回転位置を規制し、後端および前端をそれぞれリヤプレート２４および出力部材２９に固定されて捩じられた線状のテンション部材３１の張力を、後端がリヤプレート２４に固定されて前端が出力部材２９にボールジョイント３０で支持された圧電素子２６の伸長により増加させることで、テンション部材３１の捩じり量を減少させて出力部材２９を回転させる。これにより、部品点数の少ない簡単な構造でありながら、出力部材２９に充分な回転角を出力させることができ、しかも圧電素子２６は電圧の印加に対する伸縮の応答性が高いので、アクチュエータの応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】使用環境温度が変化してもクラッチ機能の応答速度が変わらず、引き摺りトルクが安定していて入力部材と出力部材の摩擦係合時に衝撃のない回転伝達装置を提供する。
【解決手段】外輪３と内輪５間に湿式多板クラッチ７を組込み、該湿式多板クラッチ７の軸方向一側に設けた電磁石１３に対する通電によって外輪３に取付けられたロータ１２にアーマチュア１１を吸着させ、該電磁クラッチ部１０Ａのアーマチュア１１と外輪３の締結時に、アーマチュア１１を内輪５に回り止めされたプレッシャプレート２１に対して相対回転させ、ボールカム２２によりプレッシャプレート２１を軸方向に移動させて湿式多板クラッチ７を押圧する軸力負荷部１０Ｂを設けた回転伝達装置において、外輪３内に粘度１５００００ｍＰａ・ｓを示す最高温度が−２６℃以下であり、１００℃での動粘度が４．１ｃＳｔ以上で１１．０ｃＳｔ未満であり、かつ極圧剤非含有のオイルを封入する。 （もっと読む）

【課題】 前進時および後退時の停止位置精度を高めることができるリンク装置を提供する。
【解決手段】 リンク装置は、中間部材１２上の２つの第１支軸ｆ１において、各第１リンクアーム１０，１１と一体的に回転するように設けられた一対の第１歯車１００，１１０と、中間部材１２上の２つの第２支軸ｆ２において、各第２リンクアーム２０，２１と一体的に回転するように設けられた一対の第２歯車２００，２１０とを備えており、かつ、一方の第２歯車２１０は、第１リンクアーム１０，１１を所定の方向に揺動させて移動部材を前進させる場合にのみ、一方の第１歯車１１０と噛み合った状態で回転させられる一方、他方の第２歯車２００は、第１リンクアーム１０，１１を所定の方向とは逆方向に揺動させて移動部材を後退させる場合にのみ、他方の第１歯車１００と噛み合った状態で回転させられるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 トロイダル式無段変速装置を用いたトルク循環型の無段変速機は、自動車に適用した場合、ハイモードでの使用時間が長いが、ハイモード時機能しない反転ギヤ機構を介してスラスト荷重を支持する。
【解決手段】 ハイモード時出力要素となるサンギヤＳ２で生じるスラスト力は、それと一体の中間軸７０、スプライン段部ｋ及びハイクラッチ用ハブ７２を経由して、スラストベアリング８７，８９を介してケース９５にて支持される。従って、反転ギヤ機構７の位置決め用スラストベアリング９０，９４，８８は無負荷回転する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成であって従来の同種装置よりも低廉にて供給でき、しかも、入力に対し十分に倍加された押圧・押込みのための出力が得られる倍力装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ベース板１上に、入力手段２２と、前記入力手段２２から入力を受ける入力用トグル機構１１と、前記入力用トグル機構１１によって駆動される出力用トグル機構５、６とを備えて成り、前記出力用トグル機構５、６から出力可能にした。前記入力用トグル機構５、６は、溝カム１４に係合するカムフォロア１６を備えていて、前記溝カムの回転に伴って入力を受ける。 （もっと読む）

【課題】バッテリを電源とせず、機能体の動作を自動的に駆動できる駆動装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されて機能体を駆動する駆動装置に、車両の走行動作に由来する加速度に応じて動く入力手段と、入力手段と機能体とに接続され、入力手段の動きに従動して駆動力を蓄積し、駆動力で機能体を駆動する駆動手段と、を設ける。 （もっと読む）

駆動力（踏み込み力）を効率よく回転運動のエネルギに変換すると共に、安全走行に有利で、小型軽量、構造簡単なクランク装置、乗り物、乗り物用クランクペダル装置。【解決手段】各クランク腕に回転自在に設けられて内転する一対の内転歯車、上記各内転歯車を遊星歯車的に自転しながら転動（公転）せしめるように噛合させる一対の固定歯車、これらの固定歯車側に設けられた一対のガイド手段、これらのガイド手段に案内されて上死点と下死点との間を往復運動するように設けた駆動力を入力するための一対の入力部材、これら入力部材と上記各内転歯車との間に介装され、上記内転歯車が上死点またはその近傍にあるとき、上記入力部材に加えられた駆動力が、上記各内転歯車に回転モーメントが生じるように伝達されて上記各クランク腕を回転させる。
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【課題】 揺動軸を備えた車の動作性能の低下を最低限に抑え得る時計の歯車機構及び手動巻上げ機構を提供すること
【解決手段】 時計の歯車機構１は、中心軸線Ｃ１のまわりで回転するかな部４４を備えた歯車構造体４０と、軸線Ｃ１を中心として円弧状に延びた長穴１４を有する揺動支持部材１２と、横断面の外周が中心軸線Ｋを中心として円形の揺動部材５０であって軸線Ｋを中心として回転可能で且つ長穴１４の円弧に沿って移動可能に長穴１４に遊嵌されたもの５０と、揺動部材５０に摺動回転可能に嵌合され歯車部４４に噛合した歯車部６３を備える歯車構造体６０と、揺動部材５０が長穴１４の一端１４ａ側に位置する噛合位置Ｐ１にある際歯車部６３と噛合し、揺動部材５０が長穴１４の他端１４ｂ側に位置する非噛合位置Ｐ２にある際歯車部６３との噛合が解除される歯車部７２を備えた歯車構造体７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】可及的に小さなハードウェアサイズで、ロボットの手首関節等の動きと剛性の可変制御を可能とするハードウェアを提供する。
【解決手段】非線形弾性機構において、モータ１５と、モータ１５によって動力が伝達される入力部１４と、入力部１４の動きに対応する出力部１２と、入力部１４と出力部１２との間に設けられ弾性特性を有する弾性部材１１と、を備える機構であって、モータ１５によって入力部１４が第一の動きをするとき、弾性部材１１の弾性特性が該入力部１４の動きに応じて変化する第一駆動モードと、モータ１５によって入力部１４が第一の動きとは異なる第二の動きをするとき、該入力部１４の動きに連動して出力部１２が変位する第二駆動モードと、を有する。 （もっと読む）