【課題】本発明の目的は、位置決め精度をより向上できる位置決め装置を提供することである。
【解決手段】出力が制御可能な動力発生手段を用い、歯車伝達機構を介して、対象物を目標の位置もしくは角度に到達させる位置決め装置において、対象物が目標の位置，角度，ヒステリシスを含む位置もしくはヒステリシスを含む角度の何れかに到達した後、動力発生手段に任意の方向の微小動力を発生させて動力発生手段の側の歯車を制御対象物側である出力端側の歯車に押し付ける。 （もっと読む）