【課題】適切な歯当たりを実現することができ、騒音・振動の低減効果を得ることができる遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車２を自転可能に保持するプラネタリキャリア３と、このプラネタリキャリア３の軸線上に配置され、遊星歯車２に噛合する内歯車４と、この内歯車４の軸線上に配置され、遊星歯車２に噛合する太陽歯車５と、この太陽歯車と内歯車４との間に回転抵抗力を発生させる回転抵抗力発生部材としての弾性変形可能な環状部材６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】従来の何れの電動機においても製品の組立完成状態での出力軸突出長調整は不可能であった。
【解決手段】ロータに一体的に形成された出力軸を軸方向に移動可能となるように支持する支持手段と、出力軸の一方端側を軸方向付勢する付勢手段と、反対端側を上記付勢手段が付勢した推力より大きい力で上記付勢方向と反対方向に支持し且つ軸方向に進退可能とした支持手段を備えた電動機。 （もっと読む）

【課題】円錐歯車においてバックラッシュを簡単に調整できるようにし、ロボットにおいてもその調整を簡単に行えるようにする。
【解決手段】円錐歯車７におけるバックラッシュを調整するため、円錐歯車の回転軸に設けられた穴部に挿入され、円錐歯車を摺動可能に支持する動力軸３と、動力軸３の周囲に設けられたネジ部５に係合され、円錐歯車７の端部と当接する位置決め用ナット６と、円錐歯車７を動力軸３に対して固定する固定用ボルト８と、を備え、位置決めナット６をネジ部５で位置調整することで、円錐歯車７の動力軸３に対する回転軸方向の位置を移動させ、バックラッシュを調整するようにした。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受９ａ、９ｂに予圧を付与する為の構造を少ない部品で構成でき、しかも設計の自由度を高くできて、予圧付与の為の構造部分の小型化を図れる構造を実現する。
【解決手段】上記転がり軸受９ａ、９ｂを構成する複数の転動体１９ａ、１９ｂに予圧を付与すべく、軸方向に拡がる方向の弾力を惹起させる、弾力発生機構を含む予圧付与手段を備える。この弾力発生機構は、シリンダ孔である有底のスプライン孔１１と、電動モータ７の出力軸１０と、拡縮空間２５と、圧縮気体とにより構成する。このうちのスプライン孔１１は、ウォーム軸６の基端面に開口する状態で形成しており、上記出力軸１０はこのスプライン孔１１内に、軸方向の変位を可能に挿入している。そして、上記拡縮空間２５内に封入した圧縮気体の弾力により、上記予圧付与を行なう。 （もっと読む）

【課題】流体を攪拌することにより生じる無駄なエネルギの損失を低減してギヤ歯打ち音を抑制可能とした歯車式変速機を提供する。
【解決手段】回転力が伝達されるシャフト１１に対して、貫通孔３６を挿通した状態で回転可能に歯車１３ｃ、１３ｄを支持させた構造において、シャフト１１と貫通孔３６との間にオイルシール部材３７、３８を複数配置し、シャフト１１の内面と、貫通孔３６の内面と、オイルシール部材３７、３８とで囲まれた空間内に機能性流体３９を充填し、必要なときに電気制御手段で機能性流体３９の粘性を高めて、シャフト１１と歯車１３ｃ、１３ｄとの間の相対的な動作を抑制し、回転角速度が変動した駆動力でシャフト１１が回転駆動された場合にギヤ歯打ち音を抑制する。 （もっと読む）

【課題】ギア段の操作に伴うリリーフ弁が開閉される選択歯車式変速機のオイルポンプおよび選択歯車式変速機のオイルポンプの制御手段を提供する。
【解決手段】入力軸１と出力軸６との間に、変速段を設定するための複数対のギヤ対が設けられ、いずれかのギヤ対をトルク伝達可能な状態とするとともに他のギヤ対をトルクを伝達しない解放状態に切り換えるシフト操作の可能な変速機において、前記入力軸１に取り付けられたニュートラル時に前記出力軸に対して遮断される空転ギアからトルクを受けて駆動されるオイルポンプ７と、前記入力軸１と出力軸６との間でトルクを伝達するギヤ対を切り換える前記シフト操作の際に前記オイルポンプ７の吐出口をドレイン箇所に連通させる排圧機構とを備えていることを特徴とする変速機。 （もっと読む）

【課題】
異音、振動の低減と小型化が可能なギヤ減速装置を提供すること。
【解決手段】
モータ１１と、モータ１１によって駆動される入力軸１４と、ヘリカルギヤであるギヤ部２１と、ギヤ部２１を軸方向に挟んで設けられる支持部２２とを有し、入力軸１４と一体に回転する入力ギヤ２０と、入力ギヤ２０の支持部２２を回転自在に支持する第２ケース８２と、入力ギヤ２０のギヤ部２１と噛み合い、第２ケース８２に収容され、第２ケース８２に回転自在に支持される出力ギヤ３０と、を備えるギヤ減速装置１０であって、入力ギヤ２０に固定され、入力ギヤ２０の軸方向に関して出力ギヤ３０と対向し、入力ギヤ２０の回転にともなって出力ギヤ３０からスラスト荷重が作用するカラー４０をさらに備える構成としたこと。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュ除去力を小さくして摩擦や発熱を抑え、低損失でバックラッシュ除去を行うことができるバックラッシュ除去装置を提供すること。
【解決手段】駆動用モータ２０に連結され駆動ギヤ５２を有する入力軸１４、及び被削歯車Ｗを同軸上に固定し従動ギヤ４２を有する出力軸１５と平行に配置され、駆動ギヤ５２と噛み合う大中間ギヤ６２，７２と、従動ギヤ４２と噛み合う小中間ギヤ６３，７３とを有する固定中間軸１６及び移動中間軸１７とを設け、固定中間軸１６を軸方向固定に支持すると共に、移動中間軸１７を軸方向移動可能に支持し、従動ギヤ４２と小中間ギヤ７３との間の出力側バックラッシュ除去トルクＴｓを、被削歯車Ｗの加工時に当該被削歯車Ｗの周方向に発生する切削負荷トルクＴｗの発生方向と同じ方向に作用させるように、移動中間軸１７をその軸方向に押圧する切替調整弁３１を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】噛合部のバックラッシュ量を少なくすることなく歯打ち音を低減させることができるようにする。
【解決手段】夫々の軸１，２が平行に配置され互いに噛合する小歯車２及び大歯車４と、小歯車２と一体回転する第１の回転体７、及び大歯車４と一体回転し、第１の回転体７との間に小歯車２及び大歯車４の一方が逆回転する方向へ滑り摩擦が発生する第２の回転体８とを備え、小歯車２及び大歯車４の一方が逆回転して小歯車２及び大歯車４の間に相対速度が発生したとき、一方の逆回転に抵抗を加え、相対速度を小さくし、歯面同士が当接するときの歯打ち音を低減するようにした。 （もっと読む）

【課題】 ラックガイドホルダの変形を防止し、ラトル音の発生を防止できるラックガイドを備えたラック・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ラックガイド１３は、全体が略円筒状のラックガイドホルダ１４と、その内部のピン挿入溝１４ｂに配置されたピン１５、及び中心部分にニードルベアリング１６が圧入され、外周面が鼓状に形成されたローラ１７から構成される。ローラ１７の外周面はラック軸１２の背面に転がり接触し、ラック軸１２を噛合面に向けて押圧する。ピン１５には端部に接近して弾性材料のＯリング１５ａが装着され、ピン挿入溝１４ｂにＯリング１５ａを介して接触する。車両走行時にピン１５とピン挿入溝１４ｂとの間に伝達された振動はＯリングで吸収・減衰され、ラック歯とピニオン歯との噛合面を安定させ、バックラッシュの増加、歯打ち音（ラトル音）の発生を抑えることができる。 （もっと読む）