【課題】 歯面全体にわたってクランクギアとバランサギアの噛合状態を迅速且つ精密に検査すること。
【解決手段】 クランクシャフト３を回転させる駆動機構１６０と、バランサギア１７のクランクギア４との噛み合いを調整する噛合調整機構１２６を設ける。噛合調整機構１２６は、当該クランクギア４に従動する従動方向と反従動方向とに択一的に調整する。各シャフト３、１７の回転角を検出する回転角度検出手段１２４、１５４を設ける。バランサシャフト１４の軸方向の移動を検出するスラスト変位量計測手段１２３を設ける。所定回転数だけバランサギア１７のクランクギア４への噛み合いを前記従動方向に調整した後、反従動方向に切り換え、各回転角度検出手段１２４、１５４並びにスラスト変位量計測手段１２３が計測した変位量に基づいて、バランサギア１７とクランクギア４のバックラッシュを演算するようにしている。 （もっと読む）

【課題】 組立て作業性を改善することができ、さらに、第１の太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量と、第２の太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量とを簡易に低減することができる差動歯車装置を提供する。
【解決手段】 同軸上に回転が自在に配置される第１及び第２の太陽歯車３，４と、第１及び第２の太陽歯車３，４の夫々に噛合する第１歯車５１及び第２歯車５２を有し、前記太陽歯車３，４の周りの複数の周方向位置に等配される遊星歯車５と、該遊星歯車５の夫々を支持するキャリア６とを備えており、第１歯車５１及び第２歯車５２の一方を周方向へ偏倚が可能とし、該一方の第１歯車５１又は第２歯車５２を偏倚位置に保持する螺子５３を設けた。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュ調整を可能にしながら、ウォームと出力軸とを結ぶ動力伝達機構にガタが発生するのを防ぐウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム減速機は一定の心間距離を保ってかみ合うウォーム１およびウォームホイール２と、ウォーム１の一端と動力伝達機構を介して結ばれた電動モータ７と、ウォーム１の両端をそれぞれ支承する第１軸受４および第２軸受５と、ウォーム１の第２軸受側端部をウォームホイール２寄りに偏倚させる予圧機構１１とを備える。動力伝達機構は揺動式継手１０で構成される。これは出力軸９に一体に設けられる、横断面多角形の係合部を有する揺動軸１２と、ウォーム１の一端に揺動軸１２の係合部を受け入れ可能に形成されるソケット１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を簡易に低減することができる回転伝動装置を提供する。
【解決手段】 回転が自在に配置される第１軸１及び第２軸と、第１軸１が連動連結された第１の太陽歯車３と、第２軸が連動連結された第２の太陽歯車４と、その歯幅方向に並置され、第１及び第２の太陽歯車３，４に噛合する第１及び第２の歯車本体５１を有する複数の遊星歯車５と、該複数の遊星歯車５が支持され、回転が自在のキャリア６とを備えており、遊星歯車５の一つを、該遊星歯車５の公転方向へ偏倚可能とし、該遊星歯車５を公転方向へ押付けるばね体１７をキャリア６が保持する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 ウォームホイールとウォームギアとの位置関係(歯当り)に影響を与えることなく差動歯車装置のバックラッシを除去する。
【解決手段】 第１、第２のかさ歯車１２，１４を入力軸、第３、第４のかさ歯車２１，２２及びウォームホイール３３を備えた差動歯車ケース３１を舵角増加減軸とする差動歯車装置を用いた可変舵角比操舵装置において、差動歯車ケース３１の長穴３６，３７で第３、第４のかさ歯車の支軸４１、４２をＡ方向に移動可能に支持し、ハウジング５１をねじ部５４ａ、５４ａで螺合する第１、第２のハウジング５２，５５とし、第２のハウジングを第１のハウジングに捻じ込む。第３、第４のかさ歯車は第１のかさ歯車に押されて移動し第２のかさ歯車に押し付けられる。このバックラッシ調節では、第３、第４のかさ歯車は軸方向に移動しないで、ウォームホイールとウォームギアとの位置関係に影響を与えない。
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【課題】 遊星歯車機構においてバックラッシュを自動調整する。
【解決手段】 入力側太陽歯車１ａ，出力側太陽歯車２ａおよび遊星歯車８の両側の歯車８ｂ，８ｃとして円錐歯車を用いると共に、入力側太陽歯車，出力側太陽歯車の相互に対向する側の外径寸法が大きくなるように設定する一方、入力軸１と出力軸２との対向する軸端どうしの間にはばね１５を設け、入力側太陽歯車１ａと出力側太陽歯車２ａとが離反してバックラッシュが小さくなる方向へ常時付勢されるように設定する。 （もっと読む）

【課題】 バックラッシを生じる減速機を用いても十分な精度が得られ、かつ余分なエネルギの消費を抑制できる。
【解決手段】 ロボットの制御装置は、モータ１１と、モータ軸１２に接続されるエンコーダ１３と、モータ軸１２に接続され、モータ軸１２の回転を減速する減速機１４と、減速機１４の駆動軸１６に接続される位置検出器１０と、駆動軸１６に接続される駆動用フレーム１５と、減速機１４と駆動用フレーム１５との間に設けられ、駆動用フレーム１５に、駆動軸１６の回転方向と逆方向の外部拘束力を負荷するねじりバネ１８と、駆動用フレーム１５の向きが所定の範囲内にある場合、ねじりバネ１８から駆動用フレーム１５への外部拘束力の負荷を制限する制限ピン２１と、エンコーダ１３および位置検出器１０からの出力に基づいて、モータ１１の回転を制御するモータ制御部１７とを含む。 （もっと読む）

【課題】 超小型に構成されながら、バックラッシュの問題を解消して精密に位置制御を行うことができ、さらに組み付け易い減速ユニットを提供する。
【解決手段】 動力伝達機構が、モータＭのピニオンギヤ６５側から伝達されてきた動力が伝達される第１シャフト７０と、前記第１シャフト７０から動力が伝達され且つ前記出力シャフト１００側に伝達するアイドルシャフト８０とを備え、前記アイドルシャフト８０にＯリング８１を外嵌すると共に、該Ｏリング８１を押し潰しながら前記第１シャフト及び前記アイドルシャフト８０を平行に配置し、前記第１シャフト７０の端部７４が、先細りとなるようにテーパ状に切り欠かれている。 （もっと読む）

【課題】 太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を簡易に調整することができ、しかも、逆入力荷重による噛合部の歯の破損を防ぐことができる差動歯車装置を提供する。
【解決手段】 第１軸１が連動して回転するように連結された第１の太陽歯車３と、第２軸２が連動して回転するように連結された第２の太陽歯車４と、第１の太陽歯車３に噛合する第１の遊星歯車５と、該第１の遊星歯車５と一体に回転し、第２の太陽歯車４に噛合する第２の遊星歯車６と、第１及び第２の遊星歯車５，６を支持するキャリア７と、第２軸２を回転時祭に支持するハウジングとを備えており、太陽歯車３，４及び遊星歯車５，６は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しており、第２軸２の途中に螺着されたナット１９と、該ナット１９に臨む位置に設けられた貫通孔９ａとを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 歯車のバックラッシュを適切に調整することができるバックラッシュ調整構造を提供する。
【解決手段】 歯車１３を相手歯車と噛み合わせて回転自在に固定系２に固定すると共に、上記歯車を上記相手歯車とのバックラッシュを調整して固定するバックラッシュ調整構造２１であって、上記歯車をオイルクリアランスＯＣを介して回転自在に支承すると共に、自身の軸芯と上記相手歯車の軸芯とを結ぶ軸間方向に沿って移動可能に支持された可動軸２２と、その可動軸を上記軸間方向に沿って上記相手歯車と離れる方向に常時付勢する付勢手段と、上記可動軸を、上記軸間方向上の任意の位置に固定する固定手段２５とを備えてなり、上記可動軸を上記付勢手段の付勢力に抗しつつ移動させて、上記歯車を上記相手歯車に向けてバックラッシュがゼロになるまで移動させて噛合させた状態で、上記固定手段により上記可動軸を固定するものである。 （もっと読む）