【課題】簡単な構造で且つ低コストに歯車間のガタ付きを補償できる歯車装置の提供を目的としている。
【解決手段】本発明は、歯車同士の噛み合いにより動力を伝達する歯車装置１を提供する。歯車装置１は、第１の回転軸２を中心に回転する第１の平歯車４と、第１の平歯車４と噛み合うとともに、第１の回転軸２と平行な第２の回転軸を中心に回転する第２の平歯車６とを備えている。第１および第２の平歯車４，６のうちの一方の平歯車４の歯先面４ａおよび他方の平歯車６の歯底面６ｂは、回転軸２の軸線に対して略同じ傾斜角度θで傾斜する歯先テーパ面および歯底テーパ面として形成されている。また、歯車装置１は、歯先テーパ面４ａと歯底テーパ面６ｂとを互いに当て付けるように第１の平歯車４を付勢する付勢手段としてコイルバネ１２を更に備えている。 （もっと読む）

【課題】回転軸に撓みが生じてもウォームギヤとウォームホイールとの噛合状態を保持することができるモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケースに設けられた規制部５２が、ウォームギヤ４１の反ウォームホイール４４側に位置する第１規制面５２ａとウォームホイール４４の軸線Ｍ方向に対向する一対の第２規制面５２ｂ，５２ｃとからウォームギヤ４１を囲うように反ウォームホイール４４側に窪んで構成される。そして、回転軸（２０）に撓みが生じた場合において、規制部５２はウォームギヤ４１とウォームホイール４４との噛合が外れないように、第１規制面５２ａにてウォームギヤ４１の反ウォームホイール４４側への移動を、各第２規制面５２ｂ，５２ｃにてウォームギヤ４１のウォームホイール軸線Ｍに沿う方向への移動をそれぞれ規制する。 （もっと読む）

【課題】停止時にバックラッシュが除去される動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】動力伝達装置が、駆動側のやまば歯車１４と、やまば歯車１４に噛み合う従動側の第１はすば歯車２１と、第１はすば歯車２１と歯のねじれ方向が異なる従動側の第２はすば歯車２２であって、第１はすば歯車２１と一体に回転してやまば歯車１４に噛み合うと共に、軸方向に移動可能に支持される第２はすば歯車２２と、第２はすば歯車２２を軸方向に移動させる直線駆動手段１９とを具備し、第２はすば歯車２２を直線駆動手段１９によって軸方向に移動させることにより、回転作動時には、第２はすば歯車２２と第１はすば歯車２１との間にバックラッシュに対応した軸方向の間隙Ｃ１が形成され、及び停止時には、バックラッシュをゼロにするように間隙Ｃ１が縮小される。 （もっと読む）

【課題】駆動歯車によって従動歯車を回転させている際、従動歯車に外部負荷が加わった場合でも、歯車間のバックラッシュに起因する不自然な動きを防止することのできる駆動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】駆動力伝達装置１は、駆動歯車１０と、駆動歯車１０によって一定の角度範囲を正逆方向に回転駆動される従動歯車２０とを有している。駆動歯車１０は、第１の伝達歯車１１と、第１の伝達歯車１１と同一軸線周りに一体回転可能な第１の補助歯車１２とを備えている。従動歯車２０は、第１の伝達歯車１１と動力伝達歯車列３を構成する第２の伝達歯車２１と、第２の伝達歯車２１と同一軸線周りに相対回転可能に構成され、第１の補助歯車１２と補助歯車列５を構成する第２の補助歯車２２と、第２の伝達歯車２１および第２の補助歯車２２に接続された付勢部材２５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】バックラッシを抑制しつつ、そのことが歯車や軸などの部位に悪影響を生じさせない歯車装置を提供する。
【解決手段】従動側歯車を第１歯車２１と第２歯車２２とに２分し、駆動側歯車１１は、軸直交中心面Ｐ６から軸方向外方の端面Ｐ５、Ｐ７へ向かうにつれて歯先円１１ａ及び歯底円１１ｂの径が減少する。第１歯車２１と第２歯車２２は、軸方向外方に向かうにつれて歯先円２１ａ、２２ａ及び歯底円２１ｂ、２２ｂの径が増加する。この形状で、ばね２４によって第１歯車２１と第２歯車２２とが駆動側歯車１１を挟持するように噛み合って、バックラッシが抑制される。 （もっと読む）

【課題】ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置の軽量化を図る。
【解決手段】第１ギヤハウジング２１Ａに形成した結合部５０とモータハウジング５４とを結合するネジ締結部材を、結合部の先端側に形成したネジ部５１と、このネジ部に螺合するナット５６で構成している。これにより、外径寸法を小さくしたネジ締結部材の外周に小さな直径のシール部材５５を配置することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車等に搭載される歯車制御装置において、例えばトルクショックの発生を低減させ、このトルクショックによる回転力の伝達損失を低減することを可能とする。
【解決手段】歯車制御装置（２０）は、軸（Ｇ１）と、（i）軸に固定されて係合される主歯車（ＴＧ２）、及び（ii）軸方向に移動可能で係合される副歯車（ＴＧ１）を有する第１歯車（ＴＧ）と、第１歯車と噛み合う第２歯車（ＤＲ等）と、第１歯車と第２歯車との間で発生するトルクを検出するトルク検出手段（ＴＳ）と、副歯車の位置を軸の軸方向に変化させる位置変化手段（Ｃ等）と、検出されたトルクの変化に基づいて、副歯車の位置を変化させるように、位置変化手段を制御する制御手段（２０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】逆入力応力の印加に起因する歯打ち音の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコン４１は、入力される信号から特定の周波数成分を抽出可能な特定周波数抽出部５１を備え、特定周波数抽出部５１は、操舵系の状態を示す信号としてのピニオン角θpから、減速機構における歯打ち音の発生を助長する振動に対応した特定の周波数成分を抽出し、その実効値をパワースペクトルＳpとして出力する。そして、マイコン４１は、その特定周波数抽出部５１の出力するパワースペクトルＳpが、所定の閾値以上である場合には、ＥＰＳアクチュエータ２２の発生するアシスト力を低減すべく、そのモータ制御信号の出力を実行する。 （もっと読む）

【課題】煩雑な調整作業を要することなく、２対の噛み合い歯車間において適正でかつ均等に与圧を調整できる揺動型歯車装置を提供することをその目的とする。
【解決手段】４つの傘歯車にて構成されるいわゆる揺動型歯車装置において、ハウジングが、軸方向において分割された少なくとも２つのハウジング部材にて構成され、その内一方のハウジング部材には第1歯車が位置決め固定されており、他方のハウジング部材には第４歯車が位置決め配置されており、該ハウジング内には、傾斜部において上記回転体が軸方向に位置決め固定されている入力軸が軸方向に移動可能に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ロックナットの締結とギヤのバックラッシュ量の算出とを効率よく行うことのできる車両用変速機の締結装置を提供する。
【解決手段】変速機６０の出力軸６１を回転させるとともに、この出力軸６１とロックナット６８とを相対的に回転させる回転手段２１，３１と、出力軸６１に作用する回転トルクを検出する回転トルク検出手段２２と、出力軸６１の回転角度を検出する回転角度検出手段２３と、回転トルクと回転角度とに基づいてギヤ噛合系のバックラッシュ量を算出するバックラッシュ量算出手段４６とを設け、回転手段２１，３１を、出力軸６１を正回転させた後逆回転させるとともに、ロックナット６８を出力軸６１に対して相対的に回転させて出力軸６１に締結させるよう構成するとともに、出力軸６１の逆回転中に回転トルクが基準回転トルクに達した時点における出力軸６１の回転角度に基づきバックラッシュ量を算出する。 （もっと読む）