【課題】キャリヤ（非回転部材）とケースとの連結部で発生する衝撃音を経年的性能低下なく抑制することができる車両用変速機装置の遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】キャリヤＣＡ１に嵌め着けられた金属から成る内輪２６およびケース１２の嵌合穴３６に嵌め着けられた金属から成る外輪３８に設けられ、円環状の隙間を挟んで相対向する円筒状外周面４６および円筒状内周面４８と、それら円筒状外周面４６と円筒状内周面４８との間の隙間内に転動可能に収容され、キャリヤＣＡ１とケース１２との周方向の一方向および他方向の相対回転に応じて円筒状外周面４６と円筒状内周面４８との隙間に食い込むことでそれ以上の相対回転を抑制する金属から成る複数のローラ５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両用駆動系でのギアバックラッシュ振動を低減させるための方法を提供する。
【解決手段】 モータトルクからドラッグトルクを差し引いた値である有効トルクが、ギアバックラッシュメカニズムの零トルク区間へ進入しようとしているか、又は前記零トルク区間から脱出したかを判断する第１段階と、前記有効トルクが前記零トルク区間に進入または脱出すると判断した場合、制御時間を初期化しながら前記有効トルクを放物線または指数関数形態のトルクに制限する制御を開始する第２段階と、からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュやロストモーションの発生を確実に防止しつつ、最適な値のオフセットトルクを発生させる。
【解決手段】バックラッシュが発生していないときのモータ側歯車Ｇ_M1の回転角度θ₁とモータ側歯車Ｇ_M2の回転角度θ₂との回転偏差角度である設定回転偏差角度（Δθ_mo）に対して、実稼働時における第１の回転角度（θ₁）と第２の回転角度（θ₂）との回転偏差角度である実回転偏差角度（Δθ_m）が小さくなったら、バックラッシュが発生したと判定して、オフセットトルク値設定部４０は、オフセットトルク指令値３１から出力するオフセットトルクτ_oの値を自動的に大きくする。このため可動部材の実施的な重量が増加したときには、オフセットトルクが自動的に大きくなり、バックラッシュやロストモーションの発生を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ギアのバックラッシュを低減するためのコイルスプリングとの間での摩擦や、コイルスプリングの咬み込みを防止することができるアクチェータを提供する。
【解決手段】ハウジングに、出力軸２３を回転可能に支持する軸受け筒２０と外筒２６を形成する。軸受け筒２０と外筒２６との間に、軸受け筒２０に対して回転可能に支持されるカラー３０を配設する。そして、そのカラー３０と外筒２６の間に、出力軸２３を弾性支持するコイルスプリングＣＰを配設するとともに、カラー３０を出力軸２３と一体回転するように出力軸２３に連結する。 （もっと読む）

【課題】安価で低騒音である電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】据え切りに際して操舵部材を反転させた直後に、被動ギヤ３４の回転に従動してアイドラギヤ３５が回転し始めると、被動ギヤ３４からの噛み合い反力を受けたアイドラギヤ３５が、駆動ギヤ３３及び被動ギヤ３４の回転中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ線Ｌ１とは平行な所定方向Ｚ１に沿って駆動ギヤ３３側へ移動する。その後、電動モータ２３の起動に伴って回転を開始した駆動ギヤ３３の歯が、アイドラギヤ３５の歯を追いかけてアイドラギヤ３５の歯に衝突するときに、バックラッシ量がほとんどない状態（助走距離の最も短い状態）から衝突することになるので、衝突のエネルギを格段に低減する （もっと読む）

【課題】異音の発生を確実に抑制できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】本車両用操舵装置１は、電動モータ２３によって減速機２４を介して駆動されるボールナット５８の回転をラック軸１０の軸方向移動に変換するボールねじ機構２５を有している。減速機２４は、順次に噛み合う駆動ギヤ３６、アイドラギヤ３７、および従動ギヤ３８を有する平行軸歯車機構３４と、駆動ギヤ３６およびアイドラギヤ３７を回転可能に支持する共通の支持部材４０と、支持部材４０を付勢する付勢部材４２とを含んでいる。支持部材４０は、減速機２４を収容する減速機ハウジング２７によって、駆動ギヤ３６の回転中心Ｃ２およびアイドラギヤ３７の回転中心Ｃ３に平行な中心軸線Ｃ１の周りに回転可能に支持されている。付勢部材４２は、アイドラギヤ３７を従動ギヤ３８に押し付ける方向Ｍ１に支持部材４０を中心軸線Ｃ１の周りに回転付勢する。 （もっと読む）

【課題】 あらかじめバックラッシ音除去に必要なギヤ軸負荷量を確認し、歯車軸に軽微な摩擦負荷を加えるための部材をギヤケース内部に装着することにより、無負荷、軽負荷時に発生するバックラッシ音を除去できる歯車減速機を提供することを目的とする。
【解決手段】 ギヤケース１の内部に、軸方向に互いに対向する一対の側板２，３を設け、これら側板２，３はスペーサを介して一定の間隔で対向状態を保つように支持され、かつ前記側板２，３には、軸受けハウジング１２，１３を取り付ける取付穴２ｂ，３ｂを設け、該取付穴２ｂ，３ｂに嵌入して前記軸受けハウジング１２，１３を取り付け、電動機の回転軸６と噛み合う第一歯車７もしくは次段の第二歯車１７のいずれかの歯車軸９，１６を支持する軸受け１０，１１，１８，１９と前記軸受けハウジング１２，１３，２０，２１との間に、上記歯車軸に一定の摩擦による軽負荷を加えるための部材としてＯリング１４またはオイルシール３６を設けたことにある。 （もっと読む）

【課題】プラネタリシャフトが傾斜することに起因して同プラネタリシャフトに形成された螺子やギア、並びにこれらの螺子やギアと噛合する螺子やギアの歯面に偏磨耗や欠損が発生することを抑制することのできる遊星差動式運動変換機構を提供する。
【解決手段】プラネタリシャフト３０のリア側プラネタリギア３２ｂにはその軸方向に沿って貫通する軸受孔３４が形成されるとともに、同プラネタリシャフト３０の中間部３５にはその軸方向に沿って延伸する軸部３３が形成されている。軸部３３において軸受孔３４から貫出した貫出部分３３ａにサンシャフト２０側から当接してリア側プラネタリギア３２ｂがサンシャフト２０に近接するように変位することを規制する変位規制部４０ａが蓋体４０と一体に形成される。 （もっと読む）

【課題】必要とする出力に応じて効率よく駆動することが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】第１ギアが設けられた出力軸と、前記第１ギアと噛み合う第２ギアを備え当該第２ギアを駆動するためのモータと、前記モータが取り外し可能に装着される複数のモータ装着部と、を備え、前記複数のモータ装着部のいずれかに、前記モータが装着されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用駆動装置に関し、インホイルモータ側のピニオンギヤとアクスルハブ側の内歯ギヤとのバックラッシュ変化を抑制することにある。
【解決手段】インホイルモータ側に設けられたピニオンギヤと、アクスルハブ側に設けられた、ピニオンギヤと噛合する内歯ギヤと、から構成され、インホイルモータの回転を減速してアクスルハブに伝達する減速機構を備える車両用駆動装置において、内歯ギヤに、径方向に伸縮変形可能な低剛性部を設け、内歯ギヤとピニオンギヤとが噛合しない状態において、該内歯ギヤの内径と該ピニオンギヤの外径との差を、該内歯ギヤの軸中心と該ピニオンギヤの軸中心との間の軸間距離の２倍よりも小さく設定する。 （もっと読む）