角度変位センサ。入力軸は、ハウジングによって支持されておりかつ主ギアに固定されている。複数の二次ギアは、主ギアの周りに配置されてそれに係合されている。複数の変位センサは、二次ギアと一体に結合されている。有利的には、主ギアには、剪断切欠部が形成されている。さらに、故障停止が起こったときに切り離しを可能にするように各二次ギアが角度変位センサの軸に結合されている。
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【課題】電動式パワーステアリング装置の減速機において、駆動ギヤと従動ギヤの噛み合いを安定化させる。
【解決手段】ハウジング１０に組み付けられた電動モータ４０の出力軸４２の回転は、減速機５０により減速され、この減速された回転がボールねじ機構３０によりラックバー２０の軸方向の変位に変換されて、ラックバー２０に操舵力が付与される。減速機５０は、電動モータ４０の出力軸４２に連結された円錐状の駆動ギヤ５１と、ボールねじ機構３０のナット３２に連結された円錐状の従動ギヤ５２と、駆動ギヤ５１を軸方向に移動可能とする弾性継手４３およびゴム５５（移動許容手段）を備える。また、減速機５０は、駆動ギヤ５１を大径部５１ａ側から小径部５１ｂ側へ向けて付勢して、従動ギヤ５２と弾発的に噛み合わせる各スプリング５６、スプリングリテーナ５７および調整ねじ５８（付勢機構）を備える。 （もっと読む）

【課題】 歯車の回転伝達誤差による振動及びバックラッシュによる振動を、組立性を損なう事無く低減する。
【解決手段】 外周に歯が形成された２組の歯車を回転軸長手方向に有し、前記２組の歯車の歯位相を略半歯ずらし一体的に形成された歯車において、前記２組の歯車間に前記歯車の歯幅よりも長く、且つ前記歯車の歯底円直径よりも小径の円筒部を構成する事により、組立作業性を損なう事のない低振動歯車を提供できる。
又、前記円筒部の一部に前記歯車間の捻り剛性を低くさせる為の薄肉部を形成し、且つ前記歯車間の歯位相を適切に設定する事により、噛み合う歯車に対して回転方向にチャージして組み込む事ができるので、歯面でのバックラッシュ量を低減させ歯車のあばれによる振動・騒音も低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】リニアガイド装置においてボールネジを使用しないでスライダーをスムーズに移動可能な機構を構築する。
【解決手段】リニアガイド装置１は、直線状のレール１０のレール面１０ａにはラック歯を刻設し、スライダー２０にはラック歯と噛み合う２つのピニオンギヤー５ａ，５ｂを設けた入力軸３が軸支され、この入力軸３にモーター出力軸Ｊを連結させてピニオンギヤー５ａ，５ｂをモーター出力により回転させるように構成する。
これにより、ボールネジを使用しないでスライダー２０をレール１０上に自走させることができる。
また、上記２つのピニオンギヤー５ａ，５ｂ間は、夫々のギヤー歯の角度をラック歯との間のバックラッシュ分程度の位相αだけ周方向に回転してずらすように構成する。
これにより、実質的にバックラッシュを無くしてスライダー２０をレール１０上に走行させることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動力の伝達効率を向上させることのできる回転直動変換機構を提供する。
【解決手段】回転直動変換機構は、外周面に雄ねじ１ａを有するサンシャフト１と、内周面に雌ねじ２ａを有するナット２と、サンシャフト１の外周面及びナット２の内周面との間に介在されて雄ねじ１ａ及び雌ねじ２ａに螺合するねじ３ａを有するプラネタリシャフト３とを備える。ナット２の内周面には内歯４ａを設け、プラネタリシャフト３には内歯４ａに噛み合う平歯車３ｂ及び平歯車３ｃをそれぞれ設ける。さらに、サンシャフト１には、プラネタリシャフト３に設けられた平歯車３ｂに噛み合うシザーズギア１０を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、ウォーム軸とウォームホイールとの間のバックラッシを簡単な構造で簡便に調整できること。
【解決手段】複リード式のウォーム軸１８の第１の端部１８ａは、継手２２を介して電動モータ１６の出力軸２０により支持されている。ウォーム軸１８の第１の端部１８ａを支持する軸受は不要である。ウォーム軸１８の第２の端部１８ｂは、ウォーム軸１８と軸方向に一体移動可能な組合せアンギュラ玉軸受２３によって支持されている。ハウジング２１の収容孔２１ａにねじ込まれた調整部材としてのねじ部材２４を操作すると、組合せアンギュラ玉軸受２３を介してウォーム軸１８の軸方向の位置を調整できる。これにより、バックラッシを簡便に調整する。組合せアンギュラ玉軸受２３の２個の内輪を締め付けることにより、組合せアンギュラ玉軸受２３に予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】 電動モータの回転をボールねじ装置に伝達するギヤ列のバックラッシュを適正に調整できるようにした電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 電動モータ１５によって回転されるドライブ軸４１に設けられたドライブギヤ４２と、ボールナット本体３０に設けられたドリブンギヤ４４と、ドライブギヤの回転をドリブンギヤに伝達するアイドラギヤ４３と、ボールナット本体の回転をラックシャフト１２の軸方向運動に変換するボールねじ装置１３とを備え、アイドラギヤを回転可能に支持するアーム部材４５を、アイドラギヤがドライブギヤとドリブンギヤの各中心を結ぶ線に交わる方向に移動できるようにドライブギヤの回転中心を支点として揺動可能に設け、アーム部材を揺動させるバックラッシュ調整手段５０を備えた。 （もっと読む）

【課題】 歯車等の回転部材を弾性的に支持することができ、しかも、弾性部材の耐久性を高めることができる軸受装置、該軸受装置を備える減速歯車装置及び該減速歯車装置を備える電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 内輪１ａ及び外輪１ｂ間にボール等の転動体１ｃを有する転がり軸受１と、内輪１ａの内周部に嵌合された筒部材２とを備えており、該筒部材２を、線材が網目構造に織成されシートを円筒状に成形された構成とし、筒部材２の撓みにより回転部材を弾性的に支持するようにした。 （もっと読む）

【課題】 バックラッシュ相殺の措置による無駄を低減しながら満足な動作伝達精度が得られるようにする。
【解決手段】 目標位置が現在位置から前回とは逆の動作方向側に位置するときの動作につき、高精度な位置決めが必要な高精度動作と必要でない標準動作とを設定し、 標準動作については、現在位置からバックラッシュ相殺の措置を省略した動作量分にて、高精度動作については、現在位置からバックラッシュ相殺の措置をした動作量分にて、それぞれ駆動側を動作させて目標位置とすることにより、上記の目的を達することができる。 （もっと読む）

【課題】 駆動側回転体と従動側回転体の歯の噛み合いによるバックラッシュや騒音や歯の摩耗などの問題を解消できるとともに、駆動側回転体及び従動側回転体について加工・組立に高い精度を必要としない磁気カップリング装置を提供する。
【解決手段】 駆動側回転体である駆動側ギア６と従動側回転体である従動側ギア８のそれぞれに、Ｎ、Ｓ交互の磁極を円周上に形成した磁気カップリング部材９・１０を付設し、駆動側ギア６にて駆動側の磁気カップリング部材９が回転されることにより、従動側の磁気カップリング部材１０との間に磁力によるトルクが生じ、そのトルクが従動側ギア８に伝達される。 （もっと読む）