【課題】簡素な構成で、カム突条部と従動ボールとの間のバックラッシュを除去することにより、噛合い効率が向上して駆動時、静粛運転が可能なインデックス回転装置を提供する。
【解決手段】従動ボール４ａは、常にカム突条部８の両側の噛合面８ａ、８ｂに隙間なく当接する構成のため、従動ボール４ａとカム突条部８との間の相対移動が阻止されてバックラッシュを除去することができる。このため、従動ボール４ａとカム突条部８との噛合い効率が向上して駆動時、カム突条部８と従動ボール４ａとの噛合い音の発生がなく静粛運転の実現化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 走行体に装着される旋回輪と、旋回輪に旋回体を回転自在に支持するベアリングと、旋回体に取り付けられるモータと、その出力軸に直結するピニオンギヤと、旋回輪にピニオンギヤの歯とかみ合う歯を形成するリングギヤと、を備える産業車両の旋回機構において、ピニオンギヤの歯とリングギヤの歯とのバックラッシを調整する手段を簡単な構成により安価に実現する。
【解決手段】 旋回体に形成される円形の挿入穴と、この穴との嵌め合い部をモータ２０に形成する円形のインロー部１７と、挿入穴とインロー部１７との相対変位を規制する手段１８、２２等と、を設ける一方、ピニオンギヤ２１の歯とリングギヤ１１の歯とのバックラッシを調整する手段としてモータ２０が円形の挿入穴に嵌り合う円形のインロー部１７を中心に回転するとピニオンギヤ２１の中心がインロー部１７の中心を公転するようにピニオンギヤ２１の中心をインロー部１７の中心からオフセットする。 （もっと読む）

本発明の課題は、最適な負荷容量の主軸受を用いつつも、中心部に貫通穴を設けその中に線状体を配線しロボット各軸の動作範囲についての制約を大幅に緩和することが出来る、低コストな減速装置を提供する。本発明によれば、ロボット基台に対し位置固定された大ギアと、前記大ギアとかみ合いかつ旋回胴部内に軸支された小ギアを持つ旋回軸（第１軸）減速装置において、前記大ギアと前記小ギアを、第２軸（前後軸）の回転平面の近傍に配置し、また、ロボット基台に軸支された小ギアと、前記小ギアとかみ合い旋回胴部に対し位置固定された大ギアを持つ旋回軸（第１軸）減速装置において、前記大ギアと前記小ギアを、第２軸（前後軸）の回転平面の近傍に配置した。
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【課題】
歯車装置において調整を容易にし、バックラッシを低減する。
【解決手段】
平行軸型の円すい歯車装置１００では、第１の回転軸３に円すい小歯車７ａを取り付け、この第１の回転軸に第２の回転軸１０を平行に配置する。第２の回転軸に、円すい小歯車に噛み合う円すい大歯車７ｂを取り付ける。小歯車と大歯車とは円すい角がほぼ等しい。第１の回転軸を軸方向に移動可能に支持手段４ａ、４ｂが支持する。第１の回転軸の軸方向に推力を付勢手段１５ａが付勢する。第１の回転軸の軸端部に付勢手段が付勢した推力を支持し第１の回転軸の径方向の変位を許容する荷重支持体８を設ける。 （もっと読む）

【課題】加工性を向上することができるデファレンシャルケースを提供する。
【解決手段】ピニオン４の荷重を受ける座面を球面凹状とする構成のデフケース２において、その球面凹状のピニオン用座面８ｂと該座面８ｂの背面側に平面状の装着面８ｃとを有した球面スペーサ８を設け、該球面スペーサ８をその装着面８ｃを以て、ケース内壁面２ａに設けた収容凹部１７の平面状の底面１７ａに対して直接若しくは平シム９を介在させて装着する構成とした。これにより、デフケース２においては、サイドギヤ用座面１４と収容凹部１７の底面１７ａとを平面切削加工のみを行えばよくなり、球面加工より格段に加工が容易となって、該ケース２の加工性は向上する。 （もっと読む）

安価な構造で、ウォームホイール２８とウォーム軸２９との噛合部での耳障りな歯打ち音の発生を抑える。
トルクセンサと、ステアリングシャフトと、予圧パッド７０と、捩りコイルばね３０と、電動モータ３１とを備える。このうちの予圧パッド７０と捩りコイルばね３０とにより、上記ウォーム軸２９に上記ウォームホイール２８に向かう方向の弾力を付与する。
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【課題】ウォーム減速装置３１での歯打ち音の発生を抑えるべく捩りコイルばね３９によりウォーム軸１９ａに弾力を付与する構造で、ステアリングホイールを回転させるのに要する力や、このステアリングホイールの戻り性能の、両回転方向での差を小さくする。
【解決手段】ウォーム軸１９ａのウォーム２０ａとウォームホイール１８ａとの各歯で、両側の歯面の圧力角を互いに異ならせる。この場合、このウォームホイール１８ａから上記ウォーム軸１９ａに、このウォーム軸１９ａの基端に向いた軸方向に力が加わる場合に接触する歯面の圧力角を大きくし、このウォーム軸１９ａの先端に向いた軸方向に力が加わる場合に接触する歯面の圧力角を小さくする。 （もっと読む）

少なくとも２つの歯車によって、運転者によって入力される操舵角に、必要な場合に更なる角度を累積することができるスーパーインポーズドステアリングのためのギヤユニット、特にスーパーインポーズドギヤユニットにおいて、低騒音を顧慮して設計されており、ギヤユニット機能標準時の動力伝達を担う少なくとも１つの第１の歯車がギヤユニット内に設けられており、ギヤユニット機能過負荷時の動力伝達を顧慮して設計されている少なくとも１つの第２の歯車がギヤユニット内に設けられている。
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【課題】 駆動歯車を既存のものに比べて大形にすることなく、バックラッシュ量を安定させるための部品点数を削減できるようにする。
【解決手段】 操舵補助用の電動モータ１によって回転され、ウォームホイール５と噛合するウォーム４の回転中心部に貫通孔４１を設け、該貫通孔４１に可撓軸３を挿通し、該可撓軸３の一端部を電動モータ１の出力軸１ａに連動連結し、他端部を貫通孔４１内に結合し、可撓軸３の撓みによりウォーム４をラジアル方向へ弾圧し、ウォーム４及びウォームホイール５の噛合部のバックラッシュ量を低減し、バックラッシュによる音鳴りを低減するようにした。
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【課題】第１バランサギヤと第２バランサギヤとの歯打ち音を低減させるバランサ装置を提供すること。
【解決手段】第１バランサギヤ１２を有する第１バランサシャフト１１と、第１バランサギヤ１２と噛み合う第２バランサギヤ２２を有し、オイルポンプ２と結合された第２バランサシャフト２１とを有するバランサ装置において、エンジンの回転変動速度の位相と、オイルポンプの回転変動速度の位相とが同位相になるように第１バランサギヤ１２と第２バランサギヤ２２とを噛み合わせるようにした。 （もっと読む）