クランク軸（１）と、スプロケット（２）と、クランク軸（１）に取付けられているクランク（３）と、変形フレーム（４）とを備えた電動自転車のトルク及び速度センサ。変形フレーム（４）は、複数本の放射状の連結リブ（４ｃ）により互いに連結されているアウターリング（４ａ）とインナーリング（４ｂ）とを有する。インナーリング（４ｂ）はクランク（３）に緊締されていて、アウターリング（４ａ）はスプロケット（２）に緊締されている。また、インナーリング（４ｂ）上に二つのトルク検知磁石（Ａ）が取付けられ、この二つのトルク検知磁石（Ａ）の外面の極性は逆になっている。アウターリング（４ａ）上に信号出力板（５）が取付けられ、信号出力板（５）上にリニアホール素子（６）が取り付けられる。このリニアホール素子（６）の検知面は二つの磁石（Ａ）の外面に対向している。回転子（７）と固定子（８）が、クランク軸（１）上に同軸に嵌着されている。回転子（７）はスプロケット（２）、変形フレーム（４）、クランク（３）及びクランク軸（１）のうちの一つに取付けられていて、その上に二次巻線が取付けられている。固定子（８）は回転子（７）に対して動かないようになっていて、その上には一次巻線と信号受信板（９）とが取付けられている。一次巻線と二次巻線とで絶縁トランスが構成され、一次巻線は、信号受信板（９）上に設けられているＡＣジェネレータと電気的に接続される。リード線（１０）が信号受信板（９）上に設けられ、二次巻線は信号出力板（５）と電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】 ２相のうち一方の検出コイルが断線している場合であっても、レゾルバの周囲温度に影響されない精度の良い回転角を検出してトルク検出精度を向上させる。
【解決手段】 異常が発生してない第２レゾルバのｓｉｎ相とｃｏｓ相の振幅の二乗和の平方根をレゾルバ振幅Ｋ_２・Ｅ_２として計算し（Ｓ３１）、そのレゾルバ振幅Ｋ_２・Ｅ_２に振幅比ｒ_１２を乗じて、異常が発生している第１レゾルバのレゾルバ振幅Ｋ_１・Ｅ_１を算出する（Ｓ３２）。続いて、異常が発生している検出コイルと対をなす検出コイル（正常側の検出コイル）の振幅Ａc1をレゾルバ振幅Ｋ_１・Ｅ_１で除算した値のアークコサインを計算し、この演算値を軸倍角Ｎで除算して第１回転角θ_１を算出する。 （もっと読む）

【課題】 小型の磁歪式トルク検出装置を提供する。
【解決手段】
磁歪式トルク検出装置は、内周に磁歪層３１ｂを形成してなるトルク伝達筒３１と、このトルク伝達筒３１と同軸をなしてトルク伝達筒３１内に収容された支持筒１１と、トルク伝達筒３１内において支持筒１１の外周に支持された検出手段５０と、支持筒１１内に収容固定された駆動源２０と、この駆動源２０の回転をトルク伝達筒３１に伝える減速機構４０とを備えている。検出手段５０は、トルク伝達筒３１にトルクが生じた時の磁歪層３１ｂの歪みに伴う透磁率の変化に基づき発生した誘導起電力によりトルクを検出する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングギアの全体を取り外すことを必要とせずに、ステータサブ組立体及び磁石サブ組立体と独立的に組み立て且つ修理することができるトルクセンサ組立体を提供する。
【解決手段】ステータサブ組立体２５と、磁石サブ組立体３０と、センサモジュール３５とを含む、３部分のトルクセンサ組立体２０で、該ステータサブ組立体は、係合開口と、ステータ成形物に固定した磁気ステータとを含む、ステータ成形物を有している。磁石サブ組立体は多磁極磁石４５を含む。センサモジュールは、突出部の開口部を含むセンサハウジングと、ハウジングに固体したキャリアと、該キャリアに固定したトルクセンサと、センサハウジングにより摺動可能に受け入れられたセンサモジュールの位置設定器と、を有している。 （もっと読む）

【課題】センサを調整可能としつつ、より簡素な構造のパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵軸２を収容するステアリングハウジング７は、センサ４を収容する第１ハウジング部（センサハウジング７０）に第２ハウジング部（ギヤハウジング７１）が結合されることで構成され、上記結合時には第１ハウジング部の第１開口部701と第２ハウジング部の第２開口部711とが対向し、第１ハウジング部には、センサ４の調整回路が設けられた基板４２が第１開口部701側に露出するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】トルク・インデックスセンサのインデックスマグネットの形状を単純化して、生産性を向上させながらも、経済性に優れたトルク・インデックスセンサを実現する。
【解決手段】入力軸及び出力軸に連結されるステアリングシステムのトルク・インデックスセンサであって、ハウジング１３２、前記出力軸と共に回転し、矩形状に形成されたインデックスマグネット１４０、及び前記ハウジングの内部に固定結合され、前記インデックスマグネットの回転に応じて磁化信号を生成する磁気素子を含むトルク・インデックスセンサ１３５を提供する。したがって、インデックスマグネット１４０の形状が矩形状で、単純であることから、生産性及び経済性に優れる利点がある。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサとインデックスセンサの機能を併せ持ち、部品点数の削減及びコンパクト化に寄与することが可能なトルクインデックスセンサを提供する。
【解決手段】磁気検出方向を互いに逆向きにした一対の磁気検出素子３ａ，３ｂによって検出するトルク検出部４と、この磁気検出素子３ａ，３ｂによって連結軸２の回転基準位置を検出する回転基準位置検出部５と、を備えるトルクインデックスセンサにおいて、回転基準位置検出部５は、連結軸２の周方向に同一の磁極が対向するように設けられた一対の磁石６と、一対の磁石６と一対の磁気検出素子３ａ，３ｂの間に位置し、連結軸２と一体に回転するように設けられ、回転基準位置で一対の磁石６の磁路を形成するための回転側磁性部品７と、一対の磁気検出素子３ａ，３ｂの間に設けられ、回転側磁性部品７からの磁束を一対の磁気検出素子３ａ，３ｂに均等に流すための固定側磁性部品８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】無限回転する回転体の回転トルクを適正に検出することができるトルク検出装置を提供する。
【解決手段】トルク検出装置は、ベース部２０と、駆動部３０と、検出部４０とを具備する。駆動部３０は、第１の軸Ｌｘ方向に主軸を有する回転子３１と、回転子３１を上記主軸の周りに回転させる固定子３２とを有する。検出部４０は、起歪体４１と、検出素子４２とを有する。起歪体４１は、ベース部２０に固定される第１の端部と回転子３１に固定される第２の端部とを有し、回転子３１と同心的に配置される。検出素子４２は、起歪体４１に取り付けられ、ベース部２０に対する起歪体４１の、回転子３１の駆動反力に起因する上記軸Ｌｘ周りへの歪みを検出する。 （もっと読む）

【課題】軸ぶれをキャンセルでき、かつトルクセンサと回転角センサ両方の機能を有する回転角・トルクセンサを提供する。
【解決手段】回転角・トルクセンサ１００において、それぞれ回転軸に対して固定された第１乃至第４の磁気センサ１０〜１３と、第１のシャフト４の回転に応じて、第１及び第３の磁気センサ１０，１２の位置に第１周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター１と、第２のシャフト５の回転に応じて、第２及び第４の磁気センサ１１，１３の位置に第２周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター２と、第１及び第３の磁界センサ１０，１２の出力に第１の演算を施すことにより得られる演算出力と、第２及び第４の磁界センサ１１，１３の出力に第２の演算を施すことにより得られる演算出力とに基づいてステアリングの操舵角とトルクとを算出する演算回路３０とを備え、第１周期数と前記第２周期数とは互いに異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成及び装置の小型化を実現させるトルクセンサ及び電動式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサＴＳは、ステアリングシャフトへ装着されるものであって、第１の固定子３１１ａは、第１の回転子３１２ａに対して同軸的に配置され、第１の回転子３１２ａとの組合せにより第１のモータ３１０ａを成す。一方、第２の固定子３１１ｂは、第２の回転子３１２ｂに対して同軸的に配置される。かかるトルクセンサＴＳによると、トーションバー及びこれを固定させる複雑な機構を排除できるので、部品点数の減少、装置の小型化、コストの低減を図ることができる。 （もっと読む）