【課題】 トーションバーを介して同軸上に連結される２つの軸間に加わるトルクを正確に測定でき、小型化が可能で、さらに電源ＯＮの直後等でもすぐにトルクの測定を行えるトルク測定装置を提供する。
【解決手段】 ２つの軸２１，２２に、円周方向に並ぶ複数の被検出極１ａ，２ａが等配された環状のセンサターゲット１，２をそれぞれ設ける。センサターゲット１，２の被検出極１ａ，２ａを検出する磁気センサ３，４をそれぞれ設ける。各磁気センサ３，４の出力信号に基づき２つの軸２１，２２間に加わるトルクを測定する。センサターゲット１，２は、それぞれの被検出極１ａ，２ａの位相が互いに円周方向にずれた２つの磁気トラック４０1 ，４０2 を有する。磁気センサ３，４は、２つの磁気トラック４０1 ，４０2 の被検出極１ａ，２ａの１磁極対内での位置を検出して出力すると共に、被検出極１ａ，２ａの１磁極対ごとに１つの基準信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】リング磁石の回転位置のずれを防止することができるトルクセンサを提供すること。
【解決手段】第一シャフト１１と第二シャフト１２との間でトルクを伝達するトーションバー２１と、第一シャフト１１に固定される磁気発生部２２と、第二シャフト１２に固定される回転磁気回路部２５とを備え、磁気発生部２２から回転磁気回路部２５に導かれる磁束密度に応じてトーションバー２１に作用するトルクを検出するトルクセンサ２において、磁気発生部２２は、第一シャフト１１の外周面に圧入される環状のバックヨーク２４と、バックヨーク２４の端面に結合される環状のリング磁石２３と、第一シャフト１１に相対回転不能に取り付けられリング磁石２３を保持する保持部材５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】トルク検出装置における第１軸の軸方向と直交する方向の大きさを低減化できるトルク検出装置を提供する。
【解決手段】入力軸９と出力軸１０とは、トーションバー１１を介して連結されている。トルクセンサ２０は、入力軸９に一体回転可能に連結された第１の磁石４１と、出力軸１０に一体回転可能に連結された第２の磁石４２と、第１の磁石からの磁束をそれぞれ検出する入力軸回転角検出用の第１の磁気センサ４３Ａおよび第２の磁気センサ４３Ｂと、第１の磁石からの磁束と第２の磁石からの磁束との和に応じた磁束をそれぞれ検出する出力軸回転角検出用の第３の磁気センサ４４Ａおよび第４の磁気センサ４４Ｂとを含んでいる。第２の磁石４２から第１および第２の磁気センサ４３Ａ，４３Ｂに向かう磁束を遮断するための磁気遮断部材４８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】トルク検出装置における第１軸の軸方向と直交する方向の大きさを低減化できるトルク検出装置を提供する。
【解決手段】入力軸９と出力軸１０とは、トーションバー１１を介して連結されている。トルクセンサ２０は、入力軸９に一体回転可能に連結された第１の磁石４１と、出力軸１０に一体回転可能に連結された第２の磁石４２と、入力軸９の回転角を検出するための第１の磁気センサ４３Ａおよび第２の磁気センサ４３Ｂと、出力軸１０の回転角を検出するための第３の磁気センサ４４Ａおよび第４の磁気センサ４４Ｂとを含んでいる。第１の磁石４１と第２の磁石４２との間に、第１〜第４の磁気センサ４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂが配置されている。 （もっと読む）

【課題】トルク検出装置における第１軸の軸方向と直交する方向の大きさを低減化できるトルク検出装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサ２０は、入力軸９に一体回転可能に連結された環状の第１の磁石４１と、出力軸１０に一体回転可能に連結されかつ第１の磁石４１に対向する環状の第２の磁石４２と、両磁石４１，４２の間に配置されかつ第１の磁石４１に対向する第１の磁気センサ４３Ａおよび第２の磁気センサ４３Ｂと、両磁石４１，４２の間に配置されかつ第２の磁石４１に対向する第３の磁気センサ４４Ａおよび第４の磁気センサ４４Ｂとを含んでいる。第３の磁気センサ４４Ａは、第１の磁石４１における第１の磁気センサ４３Ａが対向する位置と第１の磁気センサ４３Ａとを結ぶ線の延長線上に配置されており、第４の磁気センサ４４Ｂは、第１の磁石４１における第２の磁気センサ４３Ｂが対向する位置と第２の磁気センサ４３Ｂとを結ぶ線の延長線上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 レゾルバの検出コイルの一方が断線した場合でも、操舵トルクを検出できなくなる状況を低減する。
【解決手段】 第１レゾルバ１１０，第２レゾルバ１２０は、ハンドル中立状態におけるロータ部１１０ｒ，１２０ｒとステータ部１１０ｓ，１２０ｓとの相対位置関係が、ｓｉｎ相検出信号の振幅がゼロでｃｏｓ相検出信号の振幅が最大となる位置を基準位置（θｅ＝０°）として、その基準位置に対して電気角で４５°＋９０°×Ｋ（Ｋは整数）だけずれるように、組み付け位相が設定されている。これにより、ハンドル中立状態においては、レゾルバの電気角が回転角不確定領域に入らなくなり、操舵トルクを検出できなくなる頻度が低下する。 （もっと読む）

【課題】運転者の操舵負荷の増大を抑制することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵軸に生じる操舵トルクの変化に応じてインピーダンスが変化するコイル６ａ、６ｂに発振部（MPU４）から出力された交流電圧（クロック信号〜励磁信号）を印加し、コイル６ａ、６ｂを経由した交流電圧（トルク信号）に基づき操舵トルクを検出するトルク検出手段（トルク検出回路１）を備えたパワーステアリング装置において、コイル６ａ、６ｂを経由した交流電圧（トルク信号）の位相ズレの程度を判断する回路（比較回路１１、アシスト継続可否判断回路１２）を備え、位相ズレの程度が小さいと判断したときは操舵アシストを継続する。 （もっと読む）

【課題】温度変化などによるドリフトの影響を完全に除去することができるトルクセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じて互いに逆方向にインピーダンスが変化する２対の検出コイル１３ａ〜１３ｄを軸方向に配列したトルク検出部１０と、前記２対の検出コイルのうち軸方向の両端側の２つの検出コイル１３ａ，１３ｄとこれらに直列に接続した抵抗体とで構成される第１のブリッジ回路２１０Ａと、前記２対の検出コイルのうち軸方向の中央側の２つの検出コイル１３ｂ，１３ｃとこれらに直列に接続した抵抗体とで構成される第２のブリッジ回路２１０Ｂと、前記第１のブリッジ回路２１０Ａ及び第２のブリッジ回路２１０Ｂに個別に交流信号を印加したときの差分信号に基づいて少なくとも２組の検出トルクを演算するトルク演算部２１Ａ，２１Ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】体格の小型化が図られるトルク検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサ７は、入力軸２１に固定されてその回転方向において多極着磁されてなる第１の磁石３１と、出力軸２２に固定されてその回転方向において第１の磁石３１と異なる磁極数に多極着磁されてなる第２の磁石３２とを備えてなる。また、第１および第２の磁石３１，３２の間には、これら磁石の回転に伴う磁界変化に応じて位相の異なる電気信号を生成する第１〜第４の磁気センサ３３ａ〜３３ｄが配設されてなる。そして、第１〜第４の磁気センサ３３ａ〜３３ｄにおいて生成される電気信号に基づき入力軸２１および出力軸２２の回転角の差分が入力軸２１および出力軸２２の間に連結されるトーションバー２３のねじれ角として算出され、当該ねじれ角に基づき入力軸と出力軸との間に作用するトルクが算出される。 （もっと読む）

【課題】軸受に供給される冷媒が歪検出部へ至ることを避けるとともに、軸受で生じる熱が歪検出部での検出結果に与える影響を低減させたトルクセンサを提供する。
【解決手段】トルクセンサは、中空軸状をなし駆動側と負荷側との間で捩れを伴いながらトルクを伝達するトルク伝達軸２と、このトルク伝達軸２の内部の内周面２ａに取り付けられトルク入力によって内周面２ａに生じる歪みを検出する歪検出部４と、トルク伝達軸２を軸受５を介して回転可能に支持する固定支持部６と、冷媒を中空空間ＳＰ１に連通しないようにトルク伝達軸２の内部を通して軸受５へ供給する冷媒供給路７とを有し、歪検出部４の検出結果に基づいてトルクの大きさを算出する。冷媒供給路７は、トルク伝達軸２の外周面２ｂ及び内周面２ａの間に冷媒を流通させるスラスト路７１を有し、このスラスト路７１を流れる冷媒により歪検出部４を冷却する。 （もっと読む）