【課題】組立て性を悪化させることなく２つの回転軸を連結する弾性部材の破損を防止することができる技術を提供する。
【解決手段】トーションバーにて連結された下部連結シャフトとピニオンシャフトとの相対回転角度を、下部連結シャフトに固定された磁石と、ピニオンシャフトに固定されたヨークとで検出する相対角度検出装置であって、下部連結シャフトおよびピニオンシャフトのいずれか一方の回転軸に設けられた凸部と他方の回転軸に設けられこの凸部が嵌め込まれる凹部とから構成され、トーションバーが所定の角度を超えて捩れるのを規制する規制部を、下部連結シャフトおよびピニオンシャフトの周方向に等間隔に複数備え、磁石のいずれかの磁極の数を規制部の数で除算することにより得られる数が自然数である。 （もっと読む）

【課題】歪抵抗薄膜全体としてのＴＣＲ値を低く抑えることが可能であると共に、温度サイクルに対して、比抵抗ρに代表される電気特性が安定で、かつ優れた高温安定性と高いゲージ率とを実現可能な歪抵抗薄膜および当該歪抵抗薄膜を用いたセンサの提供。
【解決手段】積層膜からなる歪抵抗薄膜１０、２０であって、上記積層膜が、クロム薄膜、酸化クロム薄膜または窒化クロム薄膜からなる第一の薄膜１１、２１と、第一の薄膜１１の両主面のうち第一面１１１または第一面２１１と第二面２１２に積層され、薄膜の膜厚を同一としたときのＴＣＲ値［ｐｐｍ・Ｋ^−１］が第一の薄膜より小さい第二の薄膜１２、２２、２３とを少なくとも一層以上有し、上記積層膜を構成する第二の薄膜１２、２２の一つが上記積層膜の表出面Ｓとして表出している歪抵抗薄膜とする。 （もっと読む）

【課題】寸法の小型化と装置の簡素化との両立を図り得るトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサでは、センサ構成体とセンサ基板２４を軸方向に重合させるかたちで直列状に配置し、かつ、センサ基板２４を、突き合わせ状態に連結する第１、第２ハウジング構成部１１，１２により閉塞されるハウジング１０内部に収容するよう構成すると共に、コイルボビン２５のフランジ部３２について、所定の周方向領域に切欠部３５を設けることにより当該フランジ部３２と第１ハウジング構成部１１との間に出力端子挿通部３０を形成し、かつ、少なくともこの出力端子挿通部３０を除いた残余の周方向領域における当該出力端子挿通部３０の周方向両側の各端部に隣接するように一対の第１、第２取付固定孔３６，３７を設けることとした。 （もっと読む）

【課題】 部品点数の増大を招くことなくトルクと回転数の両方を検出可能な回転状態検出装置を提供すること。
【解決手段】 回転体に作用するトルクにより変形する部材の歪量に応じた電気信号を検出する電気信号検出手段と、電気信号検出手段により検出された電気信号の振幅から前記回転体に作用するトルクを算出すると共に、前記電気信号の変動周期に基づいて前記回転体の回転数を算出する回転状態検出手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】バックヨークからのリング磁石の脱落を防止することができるトルクセンサを提供する。
【解決手段】第一シャフト１１に固定される磁気発生部５０から第二シャフト１３に固定される回転磁気回路部６０に導かれる磁束密度に応じてトーションバー１２に作用するトルクを検出するトルクセンサ４０において、磁気発生部５０は、第一シャフト１１に外嵌されるバックヨーク５１と、バックヨーク５１の端面に突出形成される環状の突出部５１Ｂと、突出部５１Ｂとの間に所定の隙間ｄを有するようにバックヨーク５１の端面に設けられる環状のリング磁石５２と、突出部５１Ｂのリング磁石５２と対向する側面に設けられる第一凹部５１Ｄと、リング磁石５２の突出部５１Ｂと対向する側面に設けられる第二凹部５２Ａと、隙間ｄ、第一凹部５１Ｄ、及び第二凹部５２Ａにわたって設けられ、バックヨーク５１とリング磁石５２とを接着する主接着部５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バックヨークからのリング磁石の脱落を防止することができるトルクセンサを提供する。
【解決手段】同軸上に配置される第一シャフト１１と第二シャフト１３との間でトルクを伝達するトーションバー１２と、第一シャフト１１に固定される磁気発生部５０と、第二シャフト１３に固定される回転磁気回路部６０とを備え、磁気発生部５０から回転磁気回路部６０に導かれる磁束密度に応じてトーションバー１２に作用するトルクを検出するトルクセンサ４０において、磁気発生部５０は、第一シャフト１１に外嵌されるバックヨーク５１と、バックヨーク５１の端面に突出形成される環状の突出部５１Ｂと、突出部５１Ｂとの間に隙間を有するようにバックヨーク５１の端面に設けられる環状のリング磁石５２と、隙間内において突出部５１Ｂに取り付けられ、リング磁石５２を保持する保持部材５５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転体が回転を開始した直後の早い段階で、磁気センサが感知している磁極を特定できるようになる回転角検出装置およびトルク検出装置を提供する。
【解決手段】ロータ１は、複数の磁極対を有する円筒状の磁石２を含んでいる。磁極対における磁力の大きさの種類には、磁力が大きい第１の磁力と第１の磁力より磁力が小さい第２の磁力との２種類がある。ロータ１の周囲には、３つの磁気センサ２１，２２，２３が配置されている。回転角演算装置２０は、各磁気センサ２１，２２，２の出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のピーク値を検出する。そして、回転角演算装置２０は、３つの出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の極大値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の組合せに基づいて、第１の磁気センサ２１が感知している磁極対を特定する。 （もっと読む）

【課題】体格の小型化が図られるトルク検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサ７は、入力軸２１に固定されて所定の軸倍角を有する第１のロータ３１と、出力軸２２に固定されて第１のロータ３１と異なる軸倍角を有する第２のロータ３２とを備えてなる。また、第１および第２のロータ３１，３２の外周面に配設されるステータ３０に、第１および第２のロータ３１，３２の回転にともなうステータ３０と第１および第２のロータ３１，３２間のギャップ変化に応じて位相の異なる電気信号を生成する第１〜第４の出力コイル３３a〜３３dが配設されてなる。そして、第１〜第４の出力コイル３３a〜３３dにおいて生成される電気信号に基づき入力軸２１および出力軸２２の間に連結されるトーションバー２３の捩れ角として算出され、当該捩れ角に基づき入力軸２１と出力軸２２との間に作用するトルクが算出される。 （もっと読む）

【課題】 トーションバーを介して同軸上に連結される２つの軸間に加わるトルクを正確に測定でき、小型化が可能で、さらに電源ＯＮの直後等でもすぐにトルクの測定を行えるトルク測定装置を提供する。
【解決手段】 ２つの軸２１，２２に、円周方向に並ぶ複数の被検出極１ａ，２ａが等配された環状のセンサターゲット１，２をそれぞれ設ける。センサターゲット１，２の被検出極１ａ，２ａを検出する磁気センサ３，４をそれぞれ設ける。各磁気センサ３，４の出力信号に基づき２つの軸２１，２２間に加わるトルクを測定する。センサターゲット１，２は、それぞれの被検出極１ａ，２ａの位相が互いに円周方向にずれた２つの磁気トラック４０1 ，４０2 を有する。磁気センサ３，４は、２つの磁気トラック４０1 ，４０2 の被検出極１ａ，２ａの１磁極対内での位置を検出して出力すると共に、被検出極１ａ，２ａの１磁極対ごとに１つの基準信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 製造コストを低減可能な角度検出器等を提供する。
【解決手段】 角度検出器１００は、第１の回転体１２と、第２の回転体３２と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を連結する連結部２２と、前記第１の回転体と連動する第１の副回転機構１３と、前記第１の副回転機構の回転状態を検出する第１の検出機構１４と、前記第２の回転体と連動する第２の副回転機構３３と、前記第２の副回転機構の回転状態を検出する第２の検出機構３４と、前記第１の副回転機構の回転状態と前記第２の副回転機構の回転状態とに基づき前記連結部のねじれ状態を演算する第１の演算部４２と、前記第１の回転体と連動する仮想の副回転機構１５の回転状態と前記第１の副回転機構の回転状態とに基づき前記第１の回転体の回転角を演算する第２の演算部４４とを備える。仮想の副回転機構１５の回転状態は、連結部２２のねじれ状態に基づく。 （もっと読む）