【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される装置に伝送する電線３１０と、ハウジングに形成された連通孔に嵌合されるとともに電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側にて連通孔を覆う覆い部を有し、グロメット３２０が保持した電線３１０を通す電線孔が覆い部に形成されたプレート３３０と、ハウジングの外側にて電線３１０を狭持するクリップ３４０と、を備え、プレート３３０には、覆い部の外側にクリップ３４０が連結される連結孔が形成されており、クリップ３４０は、電線３１０の周囲に巻かれることで電線３１０を狭持する帯部と、プレート３３０の連結孔に連結されるフック部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 外部磁界ノイズを効率的に打ち消し可能な磁歪式トルクセンサを提供する。
【解決手段】 磁歪式トルクセンサ４１は、磁歪膜８１，８２等の磁歪部を有する回転軸２４と、磁歪膜８１，８２の透磁率等の磁気特性の変化を検出する検出コイル８５，８５，８５，８５等のコイルと、回転軸２４を囲む中空の円筒状のリング９０等の環状の良導体とを備える。環状の良導体は、回転軸２４の径方向に少なくとも内側層９０ａ等の第１の良導体層９０ａと外側層９０ｂ等の第２の良導体層９０ｂを有し、リング９０は、複数層の良導体構造を有する。 （もっと読む）

【課題】 検出精度の低下を抑制可能な磁歪式トルクセンサを提供する。
【解決手段】 磁歪式トルクセンサ４１は、磁歪膜８２等の磁歪部を有する回転軸２４と、磁歪膜８１の透磁率等の磁気特性の変化を検出する検出コイル８５，８５等のコイルととを備える。回転軸２４は、回転軸２４の連結部２４ｉ等の軸端部分側に、磁歪部から離れた拡張部２４ｅをさらに有する。回転軸２４の中心軸ＣＬに垂直な平面において、拡張部２４ｅを有する回転軸２４の部分の断面積は、拡張部２４ｅと磁歪部８２との間の回転軸２４の部分の断面積よりも大きい。回転軸２４それ自体及び拡張部拡張部２４ｅは磁性材料で構成される。磁歪式トルクセンサ４１は、拡張部２４ｅに対向する磁気シールド５４ａをさらに備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】各ヨークリングを貫通する位置決め孔を設けずに、両ヨークリングを正確に位置決めできるヨーク組立体を提供する。
【解決手段】ヨーク組立体２６は、内周に複数の磁極爪３７，３８が交互に配置された２個一組のヨークリング３４，３５を樹脂製の保持筒３６で一体に保持してなる。保持筒３６の内周３６ａに、軸方向Ｘ１に延びる挿通溝５０が形成される。挿通溝５０の内面５０ａに、各磁極爪３７，３８の基部５１，５２の側面５３，５４に設けられた被位置決め部５５，５６が露出している。挿通溝５０は、保持筒３６の成形型に設けられた位置決めピンを抜き出した後に残る溝である。 （もっと読む）

【課題】実用的な構造で、エンジン１の出力トルクを測定し、経年劣化したり、指定以外の燃料を給油されたエンジン１でも、それぞれの状態に応じた最適な制御を行える構造を実現する。
【解決手段】変速機２の伝達するトルクを求めるトルク測定器４を備える。このトルク測定器４は、前記エンジン１のクランクシャフトと比例したトルクで回転する、回転軸を支持する転がり軸受の内輪に支持固定されたエンコーダと、固定の部分に支持された状態で、検出部をこのエンコーダの被検出面に対向させたセンサと、このセンサの出力信号に基づいて前記回転軸のトルクを算出するトルク演算器とを備える。そして、エンジン制御器３は、このトルク演算器が算出したトルクの値に基づいて、前記エンジン１への燃料供給量を調整したり、前記変速機２の変速比を調節する。 （もっと読む）

【課題】駆動力を計測可能であって、組立ての精度の影響を受けにくい自転車用リアハブを提供する。
【解決手段】リアハブ１０は、ハブ軸２０と、駆動部２２と、ハブシェル２４と、駆動力計測部２６と、をそなえる。駆動部２２は、ハブ軸２０に回転自在に支持され、スプロケット集合体を装着可能である。ハブシェル２４は、ハブ軸２０に回転自在に支持され、駆動部２２の回転が伝達される。駆動力計測部２６は、第１信号発生機構５４と、第２信号発生機構５６と、を含む。第１信号発生機構５４は、第１磁石部５４ａと第１コイル部５４ｂとを有する。第２信号発生機構５６は、第１信号発生機構５４とハブ軸の軸方向に並べて配置され、第２磁石部５６ａと第２コイル部５６ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの検出精度が維持されるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト１０に入力される操舵トルクを磁気を介して検出する非接触式のトルクセンサ４を備えるパワーステアリング装置１であって、ステアリングシャフト１０は、入力シャフト１１と出力シャフト１３の間で操舵トルクを伝達するトーションバー１２を備え、ハウジング３は、入力シャフト１１を回転可能に支持するセンサケース２０と、出力シャフト１３を回転可能に支持するギアケース３０と、センサケース２０とギアケース３０とを互いに傾倒可能に連結する連結手段５と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】構成の簡潔な相対角度検出装置を提供する。
【解決手段】磁極が交互に等配された第１多磁極リング１３及び第２多磁極リング１４を例えばトーションバー２ｃで連結されたインプットシャフト２ａ及びアウトプットシャフト２ｂの夫々に設け、固定部位に設けられた磁気センサからなる第１回転角度センサ１５及び第２回転角度センサ１６で第１多磁極リング１３及び第２多磁極リング１４の回転状態に応じたｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を出力し、第１回転角度センサ１５の第１ｓｉｎ信号と第２回転角度センサ１６の第２ｓｉｎ信号との加算ＳＩＮ信号及び第１回転角度センサ１５の第１ｃｏｓ信号と第２回転角度センサ１６の第２ｃｏｓ信号との加算ＣＯＳ信号を生成し、加算ＳＩＮ信号及び加算ＣＯＳ信号の夫々の二乗値を加算した二乗値加算値Ｚからインプットシャフト２ａ及びアウトプットシャフト２ｂの相対角度を検出する。 （もっと読む）

【解決手段】 回転角およびトルクのセンサは、シャフト部分（１、２）と共に回転しないように接続されている２つの歯車（４、５）を備え、これら２つの歯車は、歯車（６、７）と噛合する。一方の歯車（７）には、単極磁石または多極磁石（１２、１３）が取着されている。他方の歯車（６）には、極の数に合った複数の磁束誘導部（１７、１８）が取着されており、Ｌ字形状を持つ。磁束誘導部（１７、１８）の一方の足部は、多極磁石（１２、１３）の方向を向き、他方の足部は、歯車（６）に平行に延伸し、一方の足部は歯車（６）の一方の側にあり、他方の足部は歯車（６）の他方の側にあり、これらの足部の間には、歯車（６）内に配されている第２のセンサ（１６）が配されている。 （もっと読む）

【課題】ボリューム抵抗や中点出力電圧調整用の追加の回路、面倒な調整工数の増加、作業者の熟練度を要することなく、精度よく簡便に正逆トルクの計測値中点ずれを補償すること。
【解決手段】センサ部３０Ａのコイル３３〜３６に給電してバイアス磁界を発生させるバイアス成分を可変設定するバイアス成分設定部２８を有し、バイアス成分設定部２８による直流成分の設定により正逆トルクの計測値中点ずれを補償する。 （もっと読む）