【課題】センサの出力信号波形の補正精度を向上させることができるセンサ出力補正装置を提供する。
【解決手段】第１の回転角演算部２０Ａは、現時点から所定期間前までの一定期間τ内に読み込まれた複数の第１の出力信号Ｖ１から最小値Ｖ１_ｍｉｎと最大値Ｖ１_ｍａｘとを抽出し、それらの差ε（＝Ｖ１_ｍａｘ−Ｖ１_ｍｉｎ）を演算する。そして、差εの絶対値｜ε｜が所定の閾値αより小さいか否かを判別する。差εの絶対値｜ε｜が所定の閾値αより小さい場合には、前記最小値Ｖ１_ｍｉｎと前記最大値Ｖ１_ｍａｘとの中央値を、前記一定期間τにおける第１の出力信号Ｖ１の真値Ｖ１_ｔｒｕｅとして求める。真値の絶対値｜Ｖ１_ｔｒｕｅ｜が現在設定されているピーク値候補の絶対値より大きい場合には、真値Ｖ１_ｔｒｕｅをピーク値候補とする。 （もっと読む）

【課題】インピーダンスの波形に重畳している高調波成分を大幅に減少させてインピーダンスの波形を理想的な正弦波状に変化させることができるトルクセンサを提供する。
【解決手段】 円筒部材８の周面を周方向にＮ等分した角度を一周期角度θ_１とすると、窓８Ａは、一周期角度θ_１の一方の端からａ１度の角度の窓幅で開口している。また、被包囲部３ｂの面を周方向にＮ等分した角度を一周期角度θ_１とすると、前記一周期角度θ_１の一方の端からａ２度の角度で前記歯部が形成さている。窓幅比Ｒ１（％）＝ａ１／θ_１とし、歯幅比Ｒ２（％）＝ａ２／θ_１とし、窓・歯の平均値Ｖ（％）＝（窓幅比Ｒ１＋歯幅比Ｒ２）÷２ とすると、３１．７％≦ 窓・歯の平均値Ｖ ≦３５．０％の範囲となるように、円筒部材の全ての窓の窓幅と、被包囲部の全ての歯部の歯幅とを、所定値に設定している。 （もっと読む）

【課題】従来に比して簡易な構成による操舵トルクの検出を可能とする電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】運転者のステアリング・ホイール３の操作による操舵トルクを電動モータ７により助勢し、舵取装置６を介して車輪１５ａ，１５ｂへ伝達可能に構成されてなる電動パワーステアリング装置において、ステアリング・ホイール３と舵取装置６との間には、トーションバーン１２を挟んで、２つのジャイロセンサ２ａ，２ｂが設けられ、２つのジャイロセンサ２ａ，２ｂにより検出された角速度ω１，ω２の差の積分値が算出され、その積分値に基づいて所定の演算式により操舵トルクが算出されるよう構成されたものとなっている。 （もっと読む）

【課題】路面からの逆入力により発生する操舵機構の振動をより精度良く検出することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】入力軸（第３コラムシャフト）に設けられ、入力軸に生じる歪振動を検出する第１歪センサと、出力軸（ピニオンシャフト）に設けられ、出力軸に生じる歪振動を検出する第２歪センサと、第２歪センサの出力信号である第２歪振動V2の位相が第１歪センサの出力信号である第１歪振動V1よりも進んでいるか否かを判断する位相判断回路８４と、位相判断回路８４が、第２歪振動V2の位相が第１歪振動V1の位相よりも進んでいると判断するとき、路面から操舵機構に対して作用する逆入力トルクが作用していると判断し、逆入力トルクが低減する方向に電動モータ６０の駆動電流を補正する駆動電流補正回路（強化ゲイン設定回路824）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動力を計測可能であって、組立ての精度の影響を受けにくい自転車用リアハブを提供する。
【解決手段】リアハブ１０は、ハブ軸２０と、駆動部２と、ハブシェル２４と、第１対向部５４と、第２対向部５６と、駆動力計測部２６と、を備える。駆動部２２は、ハブ軸２０に回転自在に支持されスプロケット集合体８０を装着可能である。ハブシェル２４は、ハブ軸２０に回転自在に支持され、駆動部２２の回転が伝達される。第１対向部５４は、駆動部２２に設けられる。第２対向部５６は、ハブシェル２４に設けられる。駆動力計測部２６は、センサ５８を有する。センサ５８は、第１対向部と第２対向部５６の間隔または間隔の変位を測定可能である。 （もっと読む）

【課題】接着剤が剥離した場合においても２つの回転軸の相対回転角度を検出できる技術を提供する。
【解決手段】第１の回転軸１１０および第２の回転軸のいずれか一方の回転軸に固定されて一方の回転軸とともに回転する回転部材２１と、磁界を発生させるとともに接着剤を介して回転部材２１に支持される磁石２２と、第１の回転軸１１０および第２の回転軸のいずれか他方の回転軸に設けられ、磁石２２が発生した磁界に応じた値を出力する相対角度センサ３０と、を備え、回転部材２１と磁石２２との間には、接着剤が剥離した場合に、互いに直接接触することにより一方の回転軸の回転力を磁石２２に伝達する切り欠き部２１２ａおよび嵌合部２２４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ボルト接合を採用したことによる滑りの影響を低減する技術を提供する。
【解決手段】トルクセンサ１は、一次側締結部材１０から二次側締結部材１１へ伝達されるトルクを計測する。トルクセンサ１は、一次側締結部材１０に結合される第１構造体１２と、二次側締結部材１１に結合される第２構造体１３と、第１構造体１２と第２構造体１３を連結する起歪部１４と、起歪部１４の変形量を検出可能な歪みセンサ３２と、を備える。第１構造体１２は、一次側締結部材１０に対して、ボルト接合によって結合される。第１構造体１２と一次側締結部材１０とは、第１突条体１８と第１突条体収容溝３０との組み合わせにより、トルクが作用する方向としてのトルク作用方向Tdにおける上記のボルト接合の遊びよりも小さな遊びで嵌合し合っている。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される装置に伝送する電線３１０と、ハウジングに形成された連通孔に嵌合されるとともに電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側にて連通孔を覆う覆い部を有し、グロメット３２０が保持した電線３１０を通す電線孔が覆い部に形成されたプレート３３０と、ハウジングの外側にて電線３１０を狭持するクリップ３４０と、を備え、プレート３３０には、覆い部の外側にクリップ３４０が連結される連結孔が形成されており、クリップ３４０は、電線３１０の周囲に巻かれることで電線３１０を狭持する帯部と、プレート３３０の連結孔に連結されるフック部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 外部磁界ノイズを効率的に打ち消し可能な磁歪式トルクセンサを提供する。
【解決手段】 磁歪式トルクセンサ４１は、磁歪膜８１，８２等の磁歪部を有する回転軸２４と、磁歪膜８１，８２の透磁率等の磁気特性の変化を検出する検出コイル８５，８５，８５，８５等のコイルと、回転軸２４を囲む中空の円筒状のリング９０等の環状の良導体とを備える。環状の良導体は、回転軸２４の径方向に少なくとも内側層９０ａ等の第１の良導体層９０ａと外側層９０ｂ等の第２の良導体層９０ｂを有し、リング９０は、複数層の良導体構造を有する。 （もっと読む）

【課題】 検出精度の低下を抑制可能な磁歪式トルクセンサを提供する。
【解決手段】 磁歪式トルクセンサ４１は、磁歪膜８２等の磁歪部を有する回転軸２４と、磁歪膜８１の透磁率等の磁気特性の変化を検出する検出コイル８５，８５等のコイルととを備える。回転軸２４は、回転軸２４の連結部２４ｉ等の軸端部分側に、磁歪部から離れた拡張部２４ｅをさらに有する。回転軸２４の中心軸ＣＬに垂直な平面において、拡張部２４ｅを有する回転軸２４の部分の断面積は、拡張部２４ｅと磁歪部８２との間の回転軸２４の部分の断面積よりも大きい。回転軸２４それ自体及び拡張部拡張部２４ｅは磁性材料で構成される。磁歪式トルクセンサ４１は、拡張部２４ｅに対向する磁気シールド５４ａをさらに備えることが好ましい。 （もっと読む）