【課題】構造が簡単でトルク測定装置等の小型化に寄与する非接触コネクタ及びこれを用いたトルク測定装置を提供する。
【解決手段】非接触コネクタ１０は、透光性を有する環状体で回転軸１２と共に回転するように回転軸１２に同軸的に取付けられ軸方向の一方側の面が光透過面１４であり軸方向の他方側の背面１６は内周部分が外周部分よりも軸方向に突出した同軸的な凸面である透光性環状部材１８と透光性環状部材１８の外周面２０及び背面１６に形成された反射膜２２とを備える環状リフレクタ２４と、環状リフレクタ２４の内部に光を照射するように光透過面１４ではない部分に取付けられた発光素子２６と、を有してなる回転部２８と、環状リフレクタ２４の光透過面１４に対向するように設置された受光素子３０を有してなる固定部３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トルク検出部に形成された接続端子を基板のスルーホールに容易に挿通することができるトルクセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じて互いにインピーダンスが変化する複数の検出コイル１３ａ，１３ｂを有し、複数の接続端子１４ａ〜１４ｄを有するトルク検出部１０と、該トルク検出部の接続端子を挿通するスルーホール１７ａ〜１７ｄを有し、前記検出コイルのインピーダンス変化に基づいて検出トルクを演算するトルク演算回路３０を搭載した基板１６とを備え、前記基板１６の前記スルーホール位置におけるトルク検出部１０の前記接続端子１４ａ〜１４ｄを挿通する側に当該接続端子の前記スルーホールへの挿通を案内する端子ガイド部材１８を位置決めして装着した。 （もっと読む）

【課題】歪検出部の検出感度や検出精度を向上させたトルクセンサを提供する。
【解決手段】負荷装置Ｐの負荷側シャフトＰ１が接続される負荷側端部２ｄと駆動力の入力される駆動側端部２ｃとの間で捻れを伴いながらトルクを伝達するトルク伝達軸２と、トルク伝達軸２を回転可能に支持する軸受５・５と、トルク入力によってトルク伝達軸２に生じる歪みを検出する歪検出部４０とを有し、トルク伝達軸２の負荷側端部２ｄには、負荷側シャフトＰ１の内周側において負荷側シャフトＰ１に嵌合することにより互いの回転方向の位相関係をほぼ一定に維持する噛み合い構造をなす負荷側接続部２ｓが形成されており、トルク伝達軸２のうち負荷側接続部２ｓに近い方の軸受５と負荷側接続部２ｓとの間には、負荷側接続部２ｓのうち径方向の肉厚が最も薄いスプライン溝２ｓ１よりも更に肉厚を薄くした薄肉部２ｔが周回して形成されており、薄肉部２ｔに歪検出部４０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】トルク入力による歪みや遠心力による歪みが、抵抗等で構成される温度補償部に与える影響を低減して、温度補償精度を向上させたトルクセンサを提供する。
【解決手段】中空軸状をなし駆動側と負荷側との間で捩れを伴いながらトルクを伝達するトルク伝達軸２と、トルク伝達軸２の内周面２ａに取り付けられトルク伝達軸２に対するトルク入力によって内周面２ａに生じる歪みに対応する検出信号を出力する歪検出部４０と、トルク伝達軸２の弾性係数の温度変化に起因して検出信号に含まれる検出誤差を無くす方向に補正するための温度補償部としての温度補償用抵抗４１と、トルク伝達軸２の弾性係数の温度特性と等しい特性を有する設置用部材９とを有し、設置用部材９を接着剤９１を介してトルク伝達軸２の内周面２ａに面接触状態で取り付け、この設置用部材９のうち歪検出部４０よりも内周側となる部位に温度補償用抵抗４１を取り付けた。 （もっと読む）

【課題】高精度にトルクを計測すること。
【解決手段】トルク計測装置１は、１次側構造体４と、２次側構造体３と、の間に架け渡された金属製かつ梁状の起歪部５と、起歪部５におけるトルク中心軸に垂直な面に配置され、起歪部５の歪量を検出する薄膜型歪センサと、薄膜型歪センサによって検出された歪量に基づいて直接トルク計算を行う信号処理部と、を備えている。起歪部５を介して一方の構造体から他方の構造体へトルクが伝達されている。 （もっと読む）

【課題】冷媒供給路を簡易な加工で形成できるようにして製造コストを低減すると共に、管路抵抗の低減の追求に適したトルクセンサを提供する。
【解決手段】中空軸状をなし軸方向一端２ｃに駆動力が入力され軸方向他端２ｄに負荷が入力されて駆動側Ｘ１と負荷側Ｘ２との間で捩れを伴いながらトルクを伝達するトルク伝達軸２と、中空軸状をなしトルク伝達軸２の内周側においてトルク伝達軸２に嵌合することによりトルク伝達軸２と共に二重の中空軸となる嵌合軸８と、軸受５を介してトルク伝達軸及び前記嵌合軸を一体回転可能に支持する固定支持部６とを備え、嵌合状態において嵌合軸８の外周面８ｂに軸方向Ｘに沿って延びる溝部８１を設け、溝部８１とその対向面たるトルク伝達軸２の内周面２ａとの間に、冷媒を軸受５に供給するためのスラスト路７１が形成されるようにした。 （もっと読む）

【課題】起歪体の構造に起因して、歪ゲージの検出範囲に対応する範囲において局所的に歪量が変化する分布が梁部に形成されてしまう場合があった。
【解決手段】起歪体５０は、円状部５１と、円状部５１を周囲する環状部５２と、円状部５１と環状部５２間を接続する複数の梁部５５と、を備え、複数の梁部５５夫々は、円状部５１側から環状部５２側へ延在するに応じて幅狭になる部分を有し、梁部５５の幅狭になる部分には、歪ゲージ６０が設けられる。これによって、歪ゲージ６０の検出範囲に対応する範囲において局所的に歪量が変化する分布が梁部に形成されることを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達軸の内部に取付部を介して送信部を配置するにあたり、軸内部に中空空間や取付部を形成するための加工を簡易化して製造コストを低減させた。
【解決手段】トルクセンサは、中空軸状をなし駆動側Ｘ１と負荷側Ｘ２との間で捩れを伴いながらトルクを伝達する鋼材からなるトルク伝達軸２と、トルク入力によってトルク伝達軸の内周面２ａに生じる歪みを検出する歪検出部と、歪検出部の検出結果をトルク伝達軸２の外部に送信する送信部３０とを有する。中空軸状をなしトルク伝達軸の内周側においてトルク伝達軸に嵌合してトルク伝達軸と共に二重の中空軸となる嵌合軸８を設け、嵌合軸の中空空間ＳＰ０を、軸中心Ｃｎを通り負荷側の端部８ｄから駆動側の端部８ｃに向かう第一の穴８ｈ_１と、径方向Ｘ３に沿って外周面８ｂ・８ｂ間を貫通する第二の穴８ｈ_２とを導通して形成し、送信部を保持するためのスリットたる取付部８０を嵌合軸の内面に形成した。 （もっと読む）

【課題】トルク検出精度の高いトルクセンサ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インプットシャフト２ａとアウトプットシャフト２ｂがトーションバー２ｃで連結される場合、例えばインプットシャフト２ａの外周面に軸線方向に沿って連続する凹部１３及び凸部１４を周方向に隣り合わせに交互に形成し、凸部１４の径方向外側には高透磁率部１５を設け、導電性且つ非磁性材料からなる円筒部材１６を凹部１３及び凸部１４を覆うように配設してアウトプットシャフト２ｂに固定し、インプットシャフト２ａとアウトプットシャフト２ｂの相対回転に応じて高透磁率部１５の露出量が変化する窓１７を円筒部材１６に形成し、その窓１７を覆うようにコイル１８を円筒部材１６の外周に配設し、コイル１８の誘導起電力からインプットシャフト２ａ及びアウトプットシャフト２ｂに生じる操舵トルクＴを算出する。 （もっと読む）

【課題】 単極磁石を用いるトルクセンサにおいて、磁束伝達経路を構成するヨーク同士の対向面積を確保する。
【解決手段】 トルクセンサ３は、入力軸１１と出力軸１２とを同軸上に連結するトーションバー１３、入力軸１１に固定される磁石２ＺおよびＮ／Ｓ極ヨーク３Ａ、３Ｂ、出力軸１２に固定される一組の中間ヨーク４Ａ、４Ｂ、一組の中間ヨーク４Ａ、４Ｂから磁束を集める集磁ヨーク５Ａ、５Ｂ、及び磁束密度を検出する磁気センサ６から構成される。磁石２Ｚは、軸方向にＮ極およびＳ極に着磁される。磁石２Ｚに取り付けられるＮ／Ｓ極ヨーク３Ａ、３Ｂは、径外方向に突出する複数の爪を有し、中間ヨーク４Ａ、４Ｂは、径内方向に突出する複数の爪を有する。トーションバー１３に捩じれ変位が生じると、Ｎ／Ｓ極ヨーク３Ａ、３Ｂの爪と中間ヨーク４Ａ、４Ｂの爪とが軸方向に重複して対向面積を有効に確保する。 （もっと読む）