【課題】検出コイル、非磁性の円筒部材、センサシャフト部を使用してトルク検出を行う際に、検出コイルへの磁束量を増加させて検出精度を向上させることができるトルクセンサ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】一対の検出コイル１３ａ，１３ｂの内周面側に所定間隔を保って対向して入力軸及び出力軸の一方に連結された非磁性の円筒部材１２を配置し、該円筒部材１２の内周面側に、軸方向の凸条１１ａを円周方向に所定間隔で形成し、前記入力軸及び出力軸の他方に連結されたセンサシャフト部１１を配置し、前記円筒部材１２は、前記一対の検出コイルに個別に対向し、円周方向に位置を異ならせて形成された前記一対の検出コイルで互い逆方向にインピーダンスを変化させる一対の磁束透過用窓１２ａ，１２ｂを形成し、該一対の磁束透過用窓の軸方向両端部に空気より透磁率の高い磁路部材１７を配置した。 （もっと読む）

【課題】磁性部材の回転阻止ができるとともに、圧入保持力が低下した場合でも磁性部材が圧入方向と反対方向に抜け出てしまうのを回避することができる、トルク検出器及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルク検出器３における磁性部材３１は、出力軸２ｂの外周に圧入固定される圧入用孔３１ｄと、圧入用孔３１ｄの内周面に形成され出力軸２ｂの径方向内方に突出する突起３１ｅとを備える。出力軸２ｂは、出力軸２ｂの外周面に形成されるとともに、圧入時に突起３１ｅが入り込む溝２ｂｅを備える。溝２ｂｅの底面には、出力軸２ｂの径方向内方に凹む凹部２ｂｆを形成してある。突起３１ｅ及び凹部２ｂｆは、磁性部材３１の圧入時には突起３１ｅが凹部２ｂｆ上を滑り、磁性部材３１の圧入方向と反対方向へは突起３１ｅの先端部が凹部２ｂｆと係合するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】非磁性円筒体とセンサシャフト部との相対回転によってトルクを検出し、且つ非磁性円筒体の軸方向変位も検出可能なトルクセンサを提供する。
【解決手段】検出コイルを配置した一対のヨークを軸方向に固定配置し、該一対のヨークの内周面側に非磁性円筒体を配置し、該非磁性円筒体の内周面側に、円周方向に軸方向の凸条を複数形成し、伝達されるトルクに応じて当該非磁性円筒体と相対回転されるセンサシャフト部を配置し、前記非磁性円筒体に、前記一対のヨークの検出コイルで互い逆方向にインピーダンスを変化させる一対の窓を当該一対のヨークの幅内に形成し、前記一対のヨークの一対の検出コイルのインピーダンスに基づいてトルクを演算するトルク演算部と、前記一対の検出コイルのインピーダンス変化を検出して前記非磁性筒体と前記センサシャフトとの軸方向の相対変位量を検出する軸方向変位検出部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 組み付け性を向上しつつ集磁可能な磁束量を増加する簡易な構成のトルクセンサを提供する。
【解決手段】 トルクセンサ１は、入力軸１１と出力軸１２とを同軸上に連結するトーションバー１３、入力軸１１に固定される多極磁石１４、出力軸１２に固定される一組の磁気ヨーク３１、３２、一組の磁気ヨーク３１、３２から磁束を集める一組の集磁リング５１１、５１２、及び磁束を検出する磁気センサ４１から構成される。一組の集磁リング５１１、５１２は半円形状に形成され、一組の磁気ヨーク３１、３２の径方向から組み付け可能である。また、一組の集磁リング５１１、５１２は、一組の磁気ヨーク３１、３２の軸方向の間に、軸方向の投影において少なくとも一部が一組の磁気ヨーク３１、３２と重複するように挿入される。これにより、一組の磁気ヨーク３１、３２と軸方向に対向して磁束を集めることができる。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサと、相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置されるＥＣＵに伝送する電線と、ハウジングの連通孔に嵌合されて電線を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側に配置され、互いに結合されることで電線を屈曲させた状態で把持するキャップ４００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 捩じれ変位に伴う磁束の周期的変動による影響を抑制し磁気センサの出力を安定させるトルクセンサを提供する。
【解決手段】 トルクセンサ２は、入力軸１１と出力軸１２とを同軸上に連結するトーションバー１３、入力軸１１に固定される多極磁石１４、出力軸１２に固定される一組の磁気ヨーク３１、３２、磁気ヨーク３１、３２から磁束を集める一組の集磁リング６１１、６１２、及び磁束密度を検出する磁気センサ４１から構成される。一組の集磁リング６１１、６１２は半楕円形状に形成されており、磁気センサ４１が設けられる集磁部６１ａにおいて多極磁石１４との距離が最大となる。すなわち、磁気センサ４１は、多極磁石１４から可及的に遠ざけられて配置される。これにより、磁束の周期的変動による磁束センサ４１への影響が抑制される。よって、磁束センサ４１の出力電圧を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサのセンサ感度の向上とストッパ強度の確保を行いながら加工コストを低減することができるトルクセンサ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】同軸に配設された第１及び第２の回転軸１，２を、トーションバー３を介して連結するとともに、前記第１の回転軸の外周面を包囲する円筒部材１２を前記第２の回転軸と回転方向に一体に形成し、前記第１の回転軸１に、前記円筒部材の内周面と対向して、軸方向に延長する複数の凸条１１ａを形成する溝１１ｂを形成し、前記円筒部材１２に前記凸条１１ａとの重なり度合いが変化する窓１２，１２ｂを形成し、当該窓と前記凸条との重なり度合いに基づいてトルクを検出するようにしたトルクセンサであって、前記第１の回転軸１に、前記凸条１１ａを形成する溝１１ｂを複数ずつグループ化するように前記第１及び第２の回転軸の相対回動角度を規制するストッパ溝１１ｃを形成した。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサと、相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される電子制御ユニットに伝送する電線と、ハウジングの連通孔に嵌合されるとともに電線を保持するグロメット３２０と、ハウジングの連通孔におけるグロメット３２０よりも外側の部位に挿入されるとともに電線が通る直線状の貫通孔３３１と貫通孔方向と交差する方向の嵌合孔３３４とが形成されたソケット３３０と、ソケット３３０の嵌合孔３３４に嵌め込まれることで貫通孔３３１まで突出し、貫通孔３３１を通る電線に対して貫通孔方向と交差する方向に押圧するキャップ３４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサと、内外を連通する連通孔１６１を有する第２ハウジング１６０と、第２ハウジング１６０に取り付けられるとともに第２ハウジング１６０の方に突出する突出部１７３を有する第３ハウジング１７０と、相対角度センサから出力される電気信号を電子制御ユニットに伝送する電線３１０と、第２ハウジング１６０の連通孔１６１に嵌合される第２の楕円柱部と、連通孔１６１の外側に設けられて連通孔１６１を覆い、外側を第３ハウジング１７０の突出部１７３により覆われる第１の楕円柱部３２２と、第１の楕円柱部３２２よりも外側に設けられる台形柱部と、を有するとともに、台形柱部、第１の楕円柱部３２２および第２の楕円柱部を貫通する電線孔に電線３１０を保持するグロメット３２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサ３０と、内外を連通する連通孔１６１と連通孔１６１の孔方向と交差する方向に開口する開口部１６０ｂとを有する第２ハウジング１６０と、開口部１６０ｂを覆う第３ハウジング１７０とを備え、相対角度センサ３０を収納するハウジング１４０と、相対角度センサ３０から出力される電気信号をハウジング１４０外に配置される電子制御ユニット２００に伝送する電線３１０と、ハウジング１４０の連通孔１６１に嵌合されるとともに、電線３１０を保持するグロメット３２０と、連通孔１６１の開口部を覆うキャップ３３０と、を備え、第３ハウジング１７０には凹部１７３が、キャップ３３０には凹部１７３と嵌り合う板状部位３３４が設けられている。 （もっと読む）