【課題】軸受に供給される冷媒が歪検出部へ至ることを避けるとともに、軸受で生じる熱が歪検出部での検出結果に与える影響を低減させたトルクセンサを提供する。
【解決手段】トルクセンサは、中空軸状をなし駆動側と負荷側との間で捩れを伴いながらトルクを伝達するトルク伝達軸２と、このトルク伝達軸２の内部の内周面２ａに取り付けられトルク入力によって内周面２ａに生じる歪みを検出する歪検出部４と、トルク伝達軸２を軸受５を介して回転可能に支持する固定支持部６と、冷媒を中空空間ＳＰ１に連通しないようにトルク伝達軸２の内部を通して軸受５へ供給する冷媒供給路７とを有し、歪検出部４の検出結果に基づいてトルクの大きさを算出する。冷媒供給路７は、トルク伝達軸２の外周面２ｂ及び内周面２ａの間に冷媒を流通させるスラスト路７１を有し、このスラスト路７１を流れる冷媒により歪検出部４を冷却する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で多回転の回転角度及びトルク検出ができるとともに、搭載スペース及びコストを低減できる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】第１のメインギヤ１はステアリングシャフト１０６の入力軸５に、第２のメインギヤ２は出力軸６に嵌合して連結された多回転可能な歯車を持つ回転体であり、トーションバー７は入力軸５と出力軸６の間の同心軸上に配置されている。第１，第２の検出ギヤ３，４はそれぞれメインギヤ１，２の歯車に係合するように設けられた回転体であり、中央部には磁石８，９が配置されている。磁気式角度センサ１０，１１は検出ギヤ３と検出ギヤ４との間に設けられた基板１２上に配置され、対向する磁石８，９の磁界方向を検出し、これらの出力信号に基づいて回転角度演算手段１３によって検出ギヤ３，４の多回転の回転角度θm1，θm2が算出され、メインギヤ１，２の多回転の回転角度θmが検出できる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で高いトルク測定精度を有するトルクセンサーの提供を目的とする。
【解決手段】 所定の軸線に沿って並んでいる第１の本体（２１）及び第２の本体（３１）と、第１の本体と第２の本体との間に介在している反力対抗手段（４）と、センサー手段（５）とを有しているトルクセンサーであって、前記反力対抗手段は、弾性変形可能な材料により作成され、且つ、前記軸線から離れた第１の枢支部で第１の本体に枢支され、同じく前記軸線から離れた第２の枢支部で前記第２の本体に枢支されていると共に、弾性的に曲げられて変形しない限り、前記第１の本体を前記第２の本体の前記回転と回転角度差が生じずに同調的に回転させることができるように構成されていることを特徴とするトルクセンサーを提供する。 （もっと読む）

【課題】トルク信号の異常を適切に判定可能なトルクセンサ、トルク検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサ１０は、ホールＩＣ１１、１２と、監視ホールＩＣ１３と、上下限制限回路部２０と、第１異常判定部２５と、出力部４０と、を備える。出力部４０では、トルク信号ＴＲＱ１１、１２に異常が生じていない場合、出力信号ＴＲＱ１３、２３を、トルク信号ＴＲＱ１１、２１に基づく値であって第２の下限値と第２の上限値との間の値である正常信号ＴＲＱ１２、２２とする。また、トルク信号ＴＲＱ１１またはＴＲＱ１２に異常が生じている場合、出力信号ＴＲＱ１３またはＴＲＱ２３として第１の故障通知信号または第２の故障通知信号を出力する。これにより、出力部４０から出力される信号に基づき、トルク信号ＴＲＱ１１、２１の異常を適切に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの製造歩留まりを向上させる。
【解決手段】連結軸２を介して同軸に連結された第１の軸１１及び第２の軸１２と、第１の軸１１または連結軸２の一端に固定された磁石１３と、第２の軸１２または連結軸２の他端に固定され、第１、第２のセンサヨーク片１５０、１６０からそれぞれ構成される第１、第２のセンサヨーク１５、１６と、磁石１３及び第１、第２のセンサヨーク１５、１６とともに磁気回路を形成する第１、第２の集磁ヨーク１７Ａ，１７Ｂと、第１、第２の集磁ヨーク１７Ａ，１７Ｂが誘導した磁束を検出する磁束検出器と、を備えたトルクセンサ１の製造方法を提供する。ここで、第１、第２のセンサヨーク片１５０、１６０が連結部２２にて交互に連結してなる平板状のセンサヨーク形成部材２０を用いて、第１、第２のセンサヨーク１５、１６を形成する。 （もっと読む）

【課題】捩り剛性の低減を極力抑えて、検出感度や精度を向上させた高剛性のトルクセンサを提供する。
【解決手段】トルクセンサは、略円筒状をなし軸方向一端に駆動力が入力され軸方向他端に負荷が入力されて駆動側と負荷側との間で捩りを伴いながらトルクを伝達する起歪部２と、起歪部２の内周面２ａに設けられ軸方向一端側から他端側に向けて延びる溝部５と、溝部５に取り付けられ起歪部２に対するトルク入力によって溝部５に生じる応力に対応する歪量を検出する歪検出部４とを有し、歪検出部４の検出結果に基づき起歪部２に作用するトルクの大きさを算出する装置である。軸方向に直交する横断面において溝部５を構成する溝底ｂｍ及び溝側壁ｂｓが曲面５０で構成され、横断面においてトルク入力により溝部５に生じる応力のうち溝底ｂｍに生じる応力が最大となるような溝形状にし、溝底ｂｍを含む領域に歪検出部４を取り付けた。 （もっと読む）

【課題】高い角度分解能を確保しつつ、一の回転角センサが出力するセンサ信号に基づいて検出対象の機械的な一回転を一周期とする機械角の検出が可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】トルクセンサを構成する各回転角センサは、３倍角成分及び７倍角成分の合成波形を有するとともに回転角に応じた信号変化の位相が均等にずれた三相のセンサ信号を出力する。一方、各回転角検出部は、各センサ値ａ，ｂ，ｃから該各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値を減算して各センサ値ａ，ｂ，ｃに含まれる７倍角成分の値を抽出することにより７倍の軸倍角を有する電気角θelを検出する。そして、その電気角θelに基づき推定される７個の機械角推定値θab_e（θab_e１〜θab_e７）を３倍角成分に換算して上記各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値と比較することにより、検出対象であるステアリングシャフトの機械角θabを検出する。 （もっと読む）

【課題】低コストに製造でき、曲げモーメント分をキャンセルできる磁歪式トルクセンサを提供する。
【解決手段】回転軸２１の表面に設けられ回転軸２１に作用する回転トルクの大きさに応じて歪量が変わり透磁率を変化させる磁歪材３０と、回転軸２１の周辺に配置され磁歪材３０の透磁率の変化を電気的変化として検出する２つの検出手段３７、３８とを備えた磁歪式トルクセンサ３において、歪量の変化量が磁歪材３０内で均一になるように変化した場合に互いに異なった量の電気的変化を検出する。検出手段３７、３８はそれぞれに、磁歪材３０の置かれた領域に磁場を発生させる励磁コイル３１、３３と、透磁率に応じた磁場の強さを電気的に検出する検出コイル３２、３４とを有し、検出手段３７、３８では互いに、励磁コイル３１、３３又は検出コイル３２、３４の巻線の巻数Ｎ１、Ｎ２が異なっている（Ｎ１≠Ｎ２）。 （もっと読む）

【課題】 レゾルバの検出コイルの一方が断線した場合でも、操舵トルクを検出できなくなる状況を低減する。
【解決手段】 かさ上げ電流設定部３１０は、かさ上げ電流マップを参照して、かさ上げ基本電流Ｉｑupｏを設定する。このかさ上げ基本電流Ｉｑupｏは、第２レゾルバで回転角を演算できない回転角演算不能領域に対応したモータ電気角θｍｅの範囲において設定値Ｉｑｏに設定され、それ以外の範囲においてゼロに設定される。かさ上げ電流設定部３１０は、かさ上げ基本電流Ｉｑupｏに、モータ回転速度｜ωｍ｜に応じて設定されるゲインＫを乗じてかさ上げ目標電流Ｉｑup＊を演算し、ｑ軸指令電流Ｉｑ＊にかさ上げ目標電流Ｉｑup＊を加算する。 （もっと読む）

【課題】センサの検出信号が正常値より上昇または低下する故障が生じた場合においても、複数あるセンサの中から故障しているセンサを特定する技術を提供する。
【解決手段】所定の電源電圧が供給される場合に、第１の回転軸と第２の回転軸とを連結するトーションバーの捩れ量に応じた値の電気信号を出力する複数のセンサを有し、当該第１の回転軸と当該第２の回転軸との相対回転角度を検出する相対角度検出装置の故障を検出する故障検出装置であって、複数のセンサそれぞれに所定の電源電圧とは異なる電源電圧が供給されたときの出力値が予め定められた規定範囲内であるか否かを判別し、当該規定範囲内ではないセンサに故障が生じていると判定する。 （もっと読む）