複数のアンテナ・レーダ・高度計を用いてレーダ・ターゲットに対する機械的角度を求める方法を説明する。方法は、レーダ・エコー信号を複数のアンテナ（２０２、２０８）で受信し、電気的フェーズ角度の計算値であいまい性レゾリューション・マトリックスをポピュレートし、電気的フェーズ角度の計算値からの逸脱量を最も少ないものとする機械的角度をあいまい性レゾリューション・マトリックスから選択し、少なくとも１つの別の分散計算を用いて、選択された機械的角度に関連する品質を求める。
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【課題】レーダ装置を用いて移動体の相対速度ベクトルを精度良く算出する「レーダ計測システム」を提供する。
【解決手段】左レーダ装置１が計測した相対位置ＰＬと、右レーダ装置２が計測した相対位置ＰＲが所定レベル以上近接する場合、両相対位置を同じ点に対して計測された相対位置とみなす。そして、ＰＬの遠近方向相対ベクトルをｕＬ、ＰＲの遠近方向相対ベクトルをｕＲとして（ａ）、ＰＬからｕＬ進んだ位置を通る、ｕＬと垂直な直線ＬＢＬと、ＰＲからｕＲ進んだ位置を通る、ｕＲと垂直な直線ＬＢＲとを求め、点ＱＬから見た点ＱＲの位置ベクトルが、ＰＬから見たＰＲの位置ベクトルΔＰと等しくなるように、直線ＬＢＬ上の点ＱＬと直線ＬＢＲ上の点ＱＲとを求め、単位時間にＰＬからＱＬまで進む速度ベクトルｕを、ＰＬ及びＰＲが計測された点の相対速度ベクトルとする。 （もっと読む）

【課題】 船舶に搭載される砲銃により調停射撃を行う場合、状況に応じた調停射撃を簡易な操作で行える方法を確立する。
【解決手段】
管制装置１において、操作表示盤１０を用いた１回の操作で調停射撃のパターン番号を選択することにより、調停設定テーブル１１であらかじめ定められた弾種と発射弾数及び目標距離に応じ、砲銃制御器８において威嚇の効果を確保しつつ目標に着弾しない最適な調停射撃のオフセット角度を計算して砲銃の発射角度を自動で設定するようにしたため、簡易な操作かつ短い時間で、効果的な調停射撃を実施することが可能となった。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置を用いて移動体の角速度を算出する「レーダ計測システム」を提供する。
【解決手段】レーダ装置で検出した、同一物体上の点である可能性が認められる程度に近接している二つの検出点ａ、ｂの、地面に対する速度ベクトルｖａ、ｖｂを求め、検出点ａの位置ｐａを通り速度ベクトルｖａと垂直な直線と、検出点ｂの位置ｐｂを通り速度ベクトルｖｂと垂直な直線との交点を仮想中心点Ｏとし、位置ｐａから速度ベクトルｖａで単位時間進んだ相対位置ｑａと、位置ｐｂから速度ベクトルｖｂで単位時間進んだ相対位置ｑｂを求め、ｐａ-Ｏ-ｑａの角度θａを検出点ａの角速度、ｐｂ-Ｏ-ｑｂの角度θｂを検出点ｂの角速度として求める。そして、両角速度が近似していれば、強検出点に、ｂに、求めた二つの角速度の平均値を角速度として設定する。 （もっと読む）

【課題】複数のレーダ装置を備えた車両において電波干渉が生じた場合、送信周波数等を変更して電波干渉を回避しなくてはならない。本発明は、各レーダ装置の送信周波数等の情報を共有化することにより、送信周波数等の変更後に、再び他レーダ装置との電波干渉を引き起こさないようなレーダ装置を提供する。
【解決手段】近接した複数のレーダ装置が、通信を介してお互いの変調態様情報を共有することにより、外界からの電波干渉時でも共有相手に対する電波干渉が発生しないようにする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電波ビームの指向性制御装置に係り、電波ビームの送信範囲内に予期せぬ方向へその電波ビームを反射させ得る反射部材が配置される状況において、その反射部材での電波ビームの反射を抑制することにある。
【解決手段】車室内天井に配設された侵入検知センサ１２の有する送受信アンテナ１８と、該送受信アンテナ１８から送信される電波ビームを車両ガラス方向へ反射し得る金属で形成されたＡ／Ｔシフトパネル２０などの電波反射部材２４との間に存在するその侵入検知センサ１２を覆う天井意匠部品１６の裏面に、送受信アンテナ１８から送信される電波ビームを遮蔽する遮蔽部材２６を配設する。 （もっと読む）

【課題】装置が小さく安価になり、軸調整が簡単、高精度の計測ができる。
【解決手段】車両に搭載され、波を送受信する送受信部１０１と、送受信部１０１から送信された一方向の波を複数の方向に分岐し、分岐した複数方向の波の地面からの反射波を前述の一方向の波に収束して送受信部１０１で受信させる送信波分岐部１０３と、受信した反射波に基づく信号を送受信部１０１から入手し、入手した信号を処理することにより車両の複数の挙動情報を演算し、挙動情報を出力する信号処理部１０４で構成される。 （もっと読む）

【課題】、取り付け角度による対地速度の算出の影響を受けず、精度良く直接的に自動車の対地速度を算出することが出来る対地速度測定装置を提供すること
【解決手段】 ドップラセンサ１０と、そのドップラセンサから出力されるドップラビート信号ｆｄと、そのドップラセンサが備えたアンテナ１２，１３の角度に基づいて対地速度を算出する速度検出部２０と、所定間隔で配置された反射体の上を通過したときに得られるドップラビート信号の信号強度のレベル変化に基づいて較正速度を求める較正速度検出部３０と、速度検出手段で算出される対地速度と、前記較正速度検出手段により求められる較正速度が同じになるようにドップラセンサの入射・反射角を決定する実角度算出部４０と、を備え、較正速度に基づいて実角度算出部が実角度を求めた場合には、速度検出手段は、求めた実角度に基づいて対地速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】
湿潤路を走行中に車輪と路面との接触が断たれ、ハイドロプレーニングが発生したことを正確に判定する。
【解決手段】
送信波を送信する送信機能と、前記送信機能で送信した送信波の反射波を受信する受信機能と、前記送信機能から送信する送信波を車輪の後ろの路面に送信し、送信波の路面からの反射波を前記受信機能で受信して、ハイドロプレーニングの発生状態を判定するハイドロプレーニング状態判定機能とを備えたことを特徴とするハイドロプレーニング状態判定装置。 （もっと読む）

【課題】 複数個の受信アンテナを用いてレーダ波の送受信を行い、周波数と時間の２次元空間上でドップラーフィルタを形成して、車両、船舶等の低速移動目標を検出する移動目標検出装置が、容積が大きく、信号処理部で受信したビデオ信号をアナログ／ディジタル変換処理をするため、計算処理負荷が増大するという問題があった。
【解決手段】 複数個ある受信アンテナ３のうち一部の受信アンテナ３を、他の受信アンテナ３の間隔と異なる間隔で配置して、この受信アンテナ３を他の受信アンテナ３へ切換器を介して切り替えることにより受信部５を共通化することで、各受信アンテナ３毎に受信部５を設ける必要がない移動目標検出装置とする。 （もっと読む）